上一节S3C2440移植uboot之启动过程概述我们我们分析了uboot启动流程，这节将开始新建一块单板支持S3C2440。
@[TOC]
1.新建单板
1.1 将2410的单板文件夹拷贝成2440:
cd /work/system/u-boot-2012.04.01/board/samsung
cp smdk2410 smdk2440 -rf
1.2 将2410的头文件拷贝成2440
cd ../../include/configs/
cp smdk2410.h smdk2440.h
修改2440文件夹下的smdk2410.c和Makefile文件
2.修改boards.cfg,使uboot支持2440单板:
仿照
smdk2410 arm arm920t - samsung s3c24x0
添加：
smdk2440 arm arm920t - samsung s3c24x0
使用make smdk2440_config命令（命令便会调用include/configs/smdk2440.h和board/samsung/smdk2440里的文件来配置uboot）
同样的，在windows下把u-boot-2012.04.01.tar_2\u-boot-2012.04.01\board\samsung下的smdk2410拷贝成smdk2440，把u-boot-2012.04.01.tar_2\u-boot-2012.04.01\include\configs smdk2410.h复制为smdk2440.h。在source insight中添加2440相关的文件，去掉2410部分。
3.修改uboot系统时钟
从start.s开始分析启动过程，阅读代码发现不足：UBOOT里先以60MHZ的时钟计算参数来设置内存控制器，但是MPLL还未设置
打开u-boot-2012.04.01.tar_2\u-boot-
2012.04.01\board\samsung\smdk2440\smdk2440.c
注释掉以下部分，把MPLL的设置放到start.S里，取消board_early_init_f里对MPLL的设置
# 4.烧写修改后的uboot
烧写测试时,由于新的uboot较大,可以使用nor上的旧uboot,通过DNW烧写新的uboot到nor上面.
由于我们的分区不够大，所以使用命令烧写
usb 1 30000000 //使用usb下载到SDRAM上,1表示一直下载,直到完成
//然后打开DNW,传输新的uboot.bin给usb
protect off all //关闭nor的写保护
erase 0 +7FFFF //擦除nor上的 0~7FFFF地址内容, （512k*1024-1）=+7FFF=擦除长度=512kb,要大于新的uboot.bin才行
cp.b 30000000 0 80000 //将SDRAM上的新的uboot.bin，拷贝到nor上（烧写512K）
烧写完成后,重启,通过JTAG调试的读地址命令, 判断是否与新uboot文件一致使用JTAG调试时,发现向0x30000000地址上写值出错
拷贝之前写bootloader的初始化时钟的代码
#define S3C2440_MPLL_400MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))
/* 2. 设置时钟 */
ldr r0, =0x4c000014
// mov r1, #0x03; // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1
mov r1, #0x05; // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8
str r1, [r0]
/* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 读出控制寄存器 */
orr r1, r1, #0xc0000000 /* 设置为“asynchronous bus mode” */
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 写入控制寄存器 */
/* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */
ldr r0, =0x4c000004
ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ
str r1, [r0]
/* 启动ICACHE */
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ read control reg
orr r0, r0, #(1<<12)
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ write it back
修改start.s如下
修改cpu初始化代码
修改前
lowlevel_init:
/* memory control configuration */
/* make r0 relative the current location so that it */
/* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */
ldr r0, =SMRDATA
ldr r1, _TEXT_BASE
sub r0, r0, r1
ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */
add r2, r0, #13*4
0:
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne 0b
/* everything is fine now */
mov pc, lr
.ltorg
/* the literal pools origin */
SMRDATA:
.word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))
.word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))
.word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))
.word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))
.word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))
.word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))
.word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))
.word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))
.word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))
.word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)
.word 0x32
.word 0x30
.word 0x30
修改后
SMRDATA:
.long 0x22011110 //BWSCON
.long 0x00000700 //BANKCON0
.long 0x00000700 //BANKCON1
.long 0x00000700 //BANKCON2
.long 0x00000700 //BANKCON3
.long 0x00000700 //BANKCON4
.long 0x00000700 //BANKCON5
.long 0x00018005 //BANKCON6
.long 0x00018005 //BANKCON7
.long 0x008C04F4 // REFRESH
.long 0x000000B1 //BANKSIZE
.long 0x00000030 //MRSRB6
.long 0x00000030 //MRSRB7上传修改的u-boot-2012.04.01\arch\arm\cpu\arm920t\ start.s和u-boot-2012.04.01\board\samsung\smdk2440 s3c2440.c，lowlevel_init.S到ubuntu重新编译、
5.烧写uboot,发现串口已有数据,但是乱码
测试设置的内存是否成功
读写内容一致，内存初始化成功。
5.1进入arch\arm\cpu\arm920t\s3c24x0\Speed.c下的get_HCLK ()函数:
由于我们没有配置CONFIG_S3C2440宏,所以uboot获取HCLK时钟设置波特率时,用的是CONFIG_S3C2410宏的方法
搜索CONFIG_S3C2410宏,找到位于include/configs/smdk2440.h
然后将smdk2440.h的CONFIG_S3C2410宏 改为: CONFIG_S3C2440宏
5.2编译测试
make时,发现以下几个error:
进入drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c 的72行:
其中nand是一个s3c2410_nand结构体:
该结构体如下所示:
从上图可以看出,只有定义了CONFIG_S3C2410宏,才能得到该结构体,而我们6.1小节里,使用的是CONFIG_S3C2440宏。
且上面的s3c2410_nand结构体和s3c2440_nand结构体的差别也很大,修改s3c2410_nand.c会很麻烦
5.3所以就直接去掉该文件,不让编译器编译即可,步骤如下所示:
（1）直接进入s3c2410_nand.c的目录,打开Makefile:
如上图所示,需要去掉CONFIG_NAND_S3C2410宏定义才行
（2）搜索CONFIG_NAND_S3C2410宏,位于include/configs/smdk2440.h:
如上图所示,我们直接来屏蔽CONFIG_CMD_NAND宏即可,因为该宏下的#ifdef,都是与2410相关的
（3）屏蔽include/configs/smdk2440.h下的CONFIG_CMD_NAND宏定义
然后重新make会出现 "nand_info" 错误（为什么韦老师编译就没有出现错误？）
fs/yaffs2/libyaffs2.o: In function `yaffs_StartUp':
/home/book/Par_Uboot/mk_uboot/u-boot-2012.04.01/fs/yaffs2/yaffscfg.c:210: undefined reference to `nand_info'
Makefile:472: recipe for target 'u-boot' failed
make: *** [u-boot] Error 1这个时候再将smdk2440.h中的#define CONFIG_YAFFS2注释掉，然后先make distclean 再重新上传配置和编译
/*
* File system
*/
#define CONFIG_CMD_FAT
#define CONFIG_CMD_EXT2
#define CONFIG_CMD_UBI
#define CONFIG_CMD_UBIFS
#define CONFIG_CMD_MTDPARTS
#define CONFIG_MTD_DEVICE
#define CONFIG_MTD_PARTITIONS
//#define CONFIG_YAFFS2
#define CONFIG_RBTREE 重新烧写进norflash,打印如下图所示:
发现无乱码了,表示nor启动成功,其中Flash: *** failed ***表示不支持norflash,因为我们只实现了重定位,并没有对nor实现写擦除等命令。
关键函数位置：
配置时钟 cpu_init_crit: u-boot-2012.04.01\arch\arm\cpu\arm920t\start.s
board_early_init_f, relocate_code(addr_sp, id, addr):
u-boot-2012.04.01\board\samsung\smdk2440
SMRDATA u-boot-2012.04.01\board\samsung\smdk2440\lowlevel_init.S
_serial_setbrg: u-boot-2012.04.01\drivers\serial\serial_s3c24x0.c
serial_init: u-boot-2012.04.01\arch\arm\lib\board.c
//#define CONFIG_YAFFS2 #define CONFIG_S3C2440 u-boot-2012.04.01\include\configs\smdk2440.h下一节S3C2440移植uboot之支持NAND启动我们将修改uboot支持NAND启动。
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