ubuntu20.04项目移植

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马上就要离开实验室了,但为完成实验,需要将实验室设备上的内容进行备份移植,有些软件/库无法直接移植,所以需要记住以便后期还设备安装。

1.项目移植

ubuntu20.04的project文件包含着linemod与RBOT算法,以及用于可视化的Qt程序。因此需要将project复制到三星移动硬盘上,目录为ubuntu20.04备份。
2.软件
ubuntu20.04上有很多帮助工作的软件需要重新安装
Trojan:使ubuntu系统能够翻墙,不过此软件可以直接复制
CLion:C++的IDE
Pycharm:python的IDE
anaconda:用于管理不同python环境,需要重新下载
tmux:终端管理软件,具有很高效率
3.库
opencv with contrib:计算机视觉算法库,稳定版本为3.4.6。要注意的是contrib版本要与opencv版本一致
open3d:三维视觉算法库,patch-linemod需要用到这个库,但编译的时候会有问题。
CMake:编译工具,open3D需要17以上的版本,所以建议使用19版本
assimp:ROBT需要的库
Qt5:用于可视化跟踪的工具。
上述的一些内容有些需要重新下载安装,有些并不需要。在software中已经包含了上述某些内容。software已被压缩作为备份使用。Jetbrain的相关产评比如clion,pycharm我都有教育账号,账户为16601343014@163.com,密码为Xhl93...等

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