【Linux+STM32】Linux下用CubeMX+VSCode点亮LED(STM32)

环境:Ubuntu 18.04

  加上调试部分以后文章有些长了,去掉以后写了一篇只讲配环境建工程和下载的。

步骤

  • 安装VSCode、STM32CubeMX、STLink驱动(如果用STLink),参考链接如下:

    VSCode

    CubeMX

    STLink

  • 然后,安装arm-none-eabi-gcc,这里笔者采用新增PPA的方式进行安装。

    sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
    sudo apt-get update
    sudo apt-get install gcc-arm-embedded

安装信息中显示所安装的版本为7-2018q2-1~bionic1。

  • 然后,按照一般的方法使用Cube新建个点灯的工程(假设我们点PC13上的灯),设置HSE、设置Debug、设置GPIO、配置时钟树......最后在Project Manager页面选择ToolChain为”Makefile“然后生成代码。首次使用某种器件时需要安装对应的库,确认后等待片刻即可。
  • 键入code打开VSCode,安装插件"C/C++",然后,用VSCode打开Cube生成的工程目录(比如你的工程要是叫”F4_blink“的话Open Folder的时候就选这个)。
  • VSCode界面下按F1,输入Edit configurations并选择Edit configurations(JSON),然后会打开一个c_cpp_properties.json的文件,默认的内容大概是下面这样的:

    {
        "configurations": [
            {
                "name": "Linux",
                "includePath": [
                    "${workspaceFolder}/**"
                ],
                "defines": [],
                "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
                "cStandard": "gnu11",
                "cppStandard": "gnu++14",
                "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
            }
        ],
        "version": 4
    }

部分条目需要做点改动。打开工程目录下的Makefile文件,把C_INCLUDES的内容搬到inlcudePath下,把C_DEFS的内容搬到defines下。注意,可能需要做些修改,比如原来的内容可能是-ICore/Inc这样格式的,去掉”-I“后参考下面内容的格式写。

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "Core/Inc",
                "Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc",
                "Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy",
                "Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include",
                "Drivers/CMSIS/Include"
            ],
            "defines": [
                "USE_HAL_DRIVER",
                "STM32F401xC"
            ],
            "compilerPath": "/usr/bin/arm-none-eabi-gcc",
            "cStandard": "gnu11",
            "cppStandard": "gnu++14",
            "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}
  • 然后,打开Core/Src/main.c,熟练地敲出如下的点灯代码:(并保存)

    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
    HAL_Delay(500);
  • VSCode中打开终端(TERMINAL,打开默认终端的快捷键为Ctrl + \`),键入make进行编译,结束后会多一个build文件夹,里面有生成的.bin .elf等文件。
  • 插上STLink并接好线,键入st-info --probe看能否检测到调试器和连接到的芯片,可以的话就继续键入如下指令:

    st-flash write ./build/你的目标文件.bin 0x08000000
  • 烧录完后复位芯片就能看到灯闪起来了。
  • 祝开发顺利!

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