【Linux+STM32】Linux下用CubeMX+VSCode点亮LED（STM32）

环境：Ubuntu 18.04

  加上调试部分以后文章有些长了，去掉以后写了一篇只讲配环境建工程和下载的。

步骤

• 安装VSCode、STM32CubeMX、STLink驱动（如果用STLink），参考链接如下：

  VSCode

  CubeMX

  STLink

• 然后，安装arm-none-eabi-gcc，这里笔者采用新增PPA的方式进行安装。

  sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
  sudo apt-get update
  sudo apt-get install gcc-arm-embedded

安装信息中显示所安装的版本为7-2018q2-1~bionic1。

• 然后，按照一般的方法使用Cube新建个点灯的工程（假设我们点PC13上的灯），设置HSE、设置Debug、设置GPIO、配置时钟树......最后在Project Manager页面选择ToolChain为”Makefile“然后生成代码。首次使用某种器件时需要安装对应的库，确认后等待片刻即可。
• 键入code打开VSCode，安装插件"C/C++"，然后，用VSCode打开Cube生成的工程目录（比如你的工程要是叫”F4_blink“的话Open Folder的时候就选这个）。

• VSCode界面下按F1，输入Edit configurations并选择Edit configurations（JSON），然后会打开一个c_cpp_properties.json的文件，默认的内容大概是下面这样的：

  {
      "configurations": [
          {
              "name": "Linux",
              "includePath": [
                  "${workspaceFolder}/**"
              ],
              "defines": [],
              "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
              "cStandard": "gnu11",
              "cppStandard": "gnu++14",
              "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
          }
      ],
      "version": 4
  }

部分条目需要做点改动。打开工程目录下的Makefile文件，把C_INCLUDES的内容搬到inlcudePath下，把C_DEFS的内容搬到defines下。注意，可能需要做些修改，比如原来的内容可能是-ICore/Inc这样格式的，去掉”-I“后参考下面内容的格式写。

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "Core/Inc",
                "Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc",
                "Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy",
                "Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include",
                "Drivers/CMSIS/Include"
            ],
            "defines": [
                "USE_HAL_DRIVER",
                "STM32F401xC"
            ],
            "compilerPath": "/usr/bin/arm-none-eabi-gcc",
            "cStandard": "gnu11",
            "cppStandard": "gnu++14",
            "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

• 然后，打开Core/Src/main.c，熟练地敲出如下的点灯代码：（并保存）

  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
  HAL_Delay(500);

• VSCode中打开终端（TERMINAL，打开默认终端的快捷键为Ctrl + \`），键入make进行编译，结束后会多一个build文件夹，里面有生成的.bin .elf等文件。

• 插上STLink并接好线，键入st-info --probe看能否检测到调试器和连接到的芯片，可以的话就继续键入如下指令：

  st-flash write ./build/你的目标文件.bin 0x08000000

• 烧录完后复位芯片就能看到灯闪起来了。
• 祝开发顺利！