OpenGL（Open Graphics Library 开放式图形库）是一个定义了跨编程语言、跨平台的编程接口规格的专业图形程序接口。它可用于三维、二维图形图像的渲染，是一个功能强大，调用方便的底层图形库。在一个 RTC 应用中，因视频渲染或算法处理的需要，OpenGL 是一种高效的渲染或处理实现方式。OpenGL 的高效实现在 Windows、Linux 和 macOS 都有相应支持。此外，移动平台 iOS 和 Android 都能支持 OpenGL ES（OpenGL for Embedded Systems）。利用 OpenGL 进行跨平台的开发是非常方便的。本文就来分享一下如何利用 OpenGL 实现跨平台应用高效渲染。
因为各种硬件和软件的实现不同，OpenGL 在各平台支持的能力和规范也有差别。
移动平台支持的 OpenGL ES 是 OpenGL 三维图形 API 的一个子集，它是针对手机等嵌入式设备而设计。因此，需要兼容移动平台的跨平台开发时，尽量选择 OpenGL ES 支持的 API 。
OpenGL 和 OpenGL ES 的早期版本是针对固定管线的，从2.0开始支持着色语言（shading language）和可编程管线。可编程管线的 API使用更灵活，支持的特性更丰富。目前多数硬件都已经支持可编程管线，而且官方已经建议废弃固定管线 API 使用，在高版本中也移除了固定管线 API 。因此建议使用着色语言和可编程管线 API ，并至少支持2.0版本。如果要求支持的设备或系统都比较新，可以直接使用3.0或更高版本。
在应用程序调用任何 OpenGL 函数之前，都需要首先创建一个 OpenGL 上下文（Context）。这个 OpenGL 上下文可以理解为一个非常庞大的状态机，保存了 OpenGL 中的各种状态，这是 OpenGL 执行各种指令的基础。某种程度上，OpenGL 函数都是对其上下文这个状态机中对象或状态的操作。由于 OpenGL 上下文是一个巨大的状态机，切换上下文的开销往往比较大。不同的绘制模块又需要不同的状态和对象管理。因此在应用程序中可以创建多个不同的上下文，在不同线程中使用不同的上下文，上下文之间可以共享缓冲区，纹理等资源。应当尽量避免反复切换上下文和修改大量状态，提高处理效率。
虽然 OpenGL 是跨平台的，但各平台的实现和 OpenGL 的环境搭建会有所不同。开发过程中各平台的 OpenGL 上下文（Context）的建立和切换都有所不同。开发者既可以使用如 GLFW、GLUT 等开源框架帮助完成 OpenGL上下文环境的建立和管理，也可以使用各平台的原生 API 来完成。本文主要介绍使用各平台原生 API 的方法。下面分平台介绍各平台的 OpenGL 环境建立与上下文创建。
一、Windows
Windows 平台由于微软的 Direct3D 存在，微软对 OpenGL 的支持并不积极。在大多数微软操作系统中所支持 OpenGL 版本还是 1.0 和 1.1 ，仅支持固定管线 API ，对于现代使用 OpenGL 开发的程序并不友好。不过通过 OpenGL 的 ARB 扩展机制可以让我们访问到 OpenGL 的高级特性接口。Windows OpenGL 实现提供了名为 wglGetProcAddress 的函数，允许我们对指向一个由驱动程序提供的 OpenGL 函数的指针进行检索。不过还有一种更为快捷的方法。通过 GLEW（GL Extension Wrangler）库完成这一繁琐的检索过程。只需要引入头文件 glew.h 和 glew 库并在应用程序的开始调用 glewInit()，之后 OpenGL 1.1 以上的扩展和核心特性的所有函数指针都将自动被设置完成。
glewInit 的调用需要先创建一个 OpenGL 上下文环境，在初始化完成后，再删除这个环境。之后重新创建一个支持 WGL_ARB 扩展的 OpenGL 上下文环境。示例代码如下：
/* 注册窗口类 */
WNDCLASSEX wcex;
ZeroMemory(&wcex, sizeof(WNDCLASSEX));
wcex.cbSize = sizeof(WNDCLASSEX);
wcex.hInstance = GetModuleHandle(NULL);
wcex.lpfnWndProc = GLEW_WindowProc;
wcex.lpszClassName = kszGlewInitClassName;
/* 创建窗口以初始化glew */
HWND hwnd = CreateWindow(kszGlewInitClassName,L"", (WS_POPUP | WS_DISABLED), CW_USEDEFAULT, CW_USEDEFAULT, 10, 10,NULL, NULL, GetModuleHandle(NULL), NULL);
/* 设置像素格式 */
HDC hdc = GetDC(hwnd);
PIXELFORMATDESCRIPTOR pfd;
memset(&pfd, 0, sizeof(PIXELFORMATDESCRIPTOR));
pfd.nSize = sizeof(PIXELFORMATDESCRIPTOR);
pfd.nVersion = 1;
pfd.dwFlags=PFD_DOUBLEBUFFER | PFD_SUPPORT_OPENGL |PFD_DRAW_TO_WINDOW;
pfd.iPixelType = PFD_TYPE_RGBA;
pfd.cColorBits = 24;
pfd.cDepthBits = 32;
pfd.cStencilBits = 8;
pfd.iLayerType = PFD_MAIN_PLANE;
int32_t nPixelFormat = ChoosePixelFormat(hdc,&pfd);
BOOL bRet = SetPixelFormat(hdc, nPixelFormat,&pfd);
/* 创建OpenGL上下文环境并设置为当前上下文*/
HGLRC hglrc = wglCreateContext(hdc);
wglMakeCurrent(hdc, hglrc);
/* 初始化glew */
if (glewInit()) {
printf("glewInitfailed\n");
// handleinit fail
……
}
/* 释放当前OpenGL上下文环境*/
wglMakeCurrent(NULL, NULL);
wglDeleteContext(hglrc);
ReleaseDC(hwnd, hdc);
DestroyWindow(hwnd);
UnregisterClass(kszGlewInitClassName, NULL);
/* 开始选择真正的格式并创建相应的OpenGL上下文*/
/* 再次创建窗口 */
……
/* 设置关心的重要属性 */
int32_t pixAttribs[] = {
WGL_DRAW_TO_WINDOW_ARB, GL_TRUE, // 绘制在窗口的像素格式
WGL_SUPPORT_OPENGL_ARB, GL_TRUE, //支持OpenGL渲染
WGL_DOUBLE_BUFFER_ARB, GL_TRUE, // 支持双缓冲
WGL_PIXEL_TYPE_ARB, WGL_TYPE_RGBA_ARB, // 像素格式为RGBA
WGL_ACCELERATION_ARB, WGL_FULL_ACCELERATION_ARB, // 支持硬件加速
WGL_COLOR_BITS_ARB, 32, // 颜色缓冲位深32
WGL_ALPHA_BITS_ARB, 8, // alpha通道位深 8
WGL_DEPTH_BITS_ARB,24, // 深度缓冲位深 24
WGL_STENCIL_BITS_ARB, 8, // 模板缓冲位深 8
WGL_SAMPLE_BUFFERS_ARB, GL_TRUE，// 开启多重采样MSAA
WGL_SAMPLES_ARB, 4, // 4倍多重采样MSAA
0}; // 以NULL结束
/* 要求寻找与我们属性相匹配的最佳格式，并取回一种*/
uint32_t pixCount = 0;
int32_t nPixelFormat = 0;
wglChoosePixelFormatARB(hdc,&pixAttribs[0],NULL,1, &nPixelFormat, &pixCount);
if (nPixelFormat != -1) {
/* 设置选中的最佳格式 */
SetPixelFormat(hdc, nPixelFormat, &pfd);
/* 创建相应的OpenGL上下文环境*/
int32_tattribs[] = {
WGL_CONTEXT_MAJOR_VERSION_ARB, 3,
WGL_CONTEXT_MINOR_VERSION_ARB, 3,
WGL_CONTEXT_FLAGS_ARB, 0,
0};
HGLRCwglrc = wglCreateContextAttribsARB(hdc, 0, attribs);
if(wglrc) {
wglMakeCurrent(hdc, wglrc);
hglrc_ = wglrc;
} else {
printf("wglCreateContextAttribsARBfailed\n");
//handle failed
……
}
} else {
printf("ChoosePixelFormatfailed\n");
// handlefailed
……
}
/* 查询并打印OpenGL版本 */
const GLubyte *GLVersionString = glGetString(GL_VERSION);
int32_t OpenGLVersion[2];
glGetIntegerv(GL_MAJOR_VERSION, &OpenGLVersion[0]);
glGetIntegerv(GL_MINOR_VERSION,&OpenGLVersion[1]);
printf("OpenGLversion %d.%d\n", OpenGLVersion[0], OpenGLVersion[1]);二、macOS
macOS 提供了 glut，NSOpenGL，CGL 等接口来创建和管理 OpenGL环境。本文以 NSOpenGL 为例来介绍。
NSOpenGLView 是一个轻量级的 NSView 子类封装，方便地提供了OpenGL 绘制环境的创建与管理。在其内部维护了 NSOpenGLPixelFormat 和 NSOpenGLContext 对象，用户可以方便的对其进行访问和管理。
NSOpenGLView 的创建很简单，首先通过设定 NSOpenGLPixel FormatAttribute 属性值创建 NSOpenGLPixelFormat对象，再用 NS OpenGLPixelFormat 创建 NSOpenGLView。
static NSOpenGLPixelFormatAttribute kDefaultAttributes[]= {
NSOpenGLPFADoubleBuffer, //双缓冲 NSOpenGLPFADepthSize, 24, //深度缓冲位深
NSOpenGLPFAStencilSize, 8, //模板缓冲位深
NSOpenGLPFAMultisample, //多重采样
NSOpenGLPFASampleBuffers, (NSOpenGLPixelFormatAttribute)1, //多重采样buffer
NSOpenGLPFASamples, (NSOpenGLPixelFormatAttribute)4, // 多重采样数
NSOpenGLPFAOpenGLProfile, NSOpenGLProfileVersion3_2Core, // OpenGL3.2
0};
NSOpenGLPixelFormat* pixelFormat = [[NSOpenGLPixelFormatalloc] initWithAttributes: kDefaultAttributes];
NSOpenGLView*renderView=[[NSOpenGLView alloc]initWithFrame:frameRect pixelFormat:pixelFormat];
开发者可以继承 NSOpenGLView 实现子类，并通过实现 -(void)prepareOpenGL ;和 - (void)clearGLContext ;自定义 OpenGL Context 初始化和删除时的一些行为。具体的绘制操作可以在 -(void)drawRect: (NSRect) bounds; 中实现。需要注意的是，为保证Retina 屏的显示效果，可以设置 NSOpenGLView 的属性 wantsBestResolutionOpenGLSurface 为 YES。
- (void)prepareOpenGL {
[super prepareOpenGL];
[self ensureGLContext];
// setupOpenGL resources
……
}
- (void)clearGLContext {
[self ensureGLContext];
// cleanup OpenGL resources
……
[super clearGLContext];
}
-(void) drawRect: (NSRect) bounds {
[self ensureGLContext];
// draw OpenGL
……
[super drawRect:rect];
}
- (void)ensureGLContext {
NSOpenGLContext*context = [self openGLContext];
if([NSOpenGLContext currentContext] != context) {
[context makeCurrentContext];
}
}三、iOS
iOS 从2013年9月上线的 iOS 7及同期发布的新设备开始支持 OpenGL ES 3.0，Apple 也是从这个时间点开始发布了64位设备。因此目前市面上除了少量早期的iOS设备外，绝大多数iOS设备都已支持 OpenGL ES 3.0。
和macOS 类似，iOS 也提供了封装好的 UIView——GLKView，开发者可以方便地利用此 View 实现 OpenGL ES 的绘制。此外也提供了 OpenGL ES 的 framebuffer 对象可以实现离屏渲染，或基于 CAEAGLLayer 实现 CALayer 层面的绘制。本文还是以 GLKView 为例进行说明。
EAGLContext *glContext = [[EAGLContext alloc]initWithAPI: kEAGLRenderingAPIOpenGLES3];
if (!glContext) {
// OpenGL ES 3 创建失败,创建OpenGL ES 2
glContext=[[EAGLContext alloc] initWithAPI:kEAGLRenderingAPIOpenGLES2];
}
GLKView*glkView=[[GLKView alloc] initWithFrame:frameRect context:glContext];
// 配置renderbuffers
glkView.drawableColorFormat = GLKViewDrawableColorFormatRGBA8888;
glkView.drawableDepthFormat = GLKViewDrawableDepthFormat24;
glkView.drawableStencilFormat = GLKViewDrawableStencilFormat8;
glkView.drawableMultisample = GLKViewDrawableMultisample4X;
glkView.delegate = self;
具体的渲染操作通过GLKViewDelegate的方法-(void)glkView:(GLKView*)view drawInRect:(CGRect)rect;实现
- (void)glkView:(GLKView*)viewdrawInRect:(CGRect)rect {
if ([EAGLContext currentContext] != glContext_) {
[EAGLContext setCurrentContext:glContext_];
}
// draw OpenGL
……
}四、Android
Android 也是从2013年发面的 Android 4.3 开始支持 OpenGL ES 3的，但相比封闭的 iOS 生态，真正支持 OpenGL ES 3 的设备并不容易判断。可以通过创建 OpenGL ES 3 的上下文是否成功来判断。
Android 也有和 iOS GLKView 类似的封装好的 OpenGL View——GLSurfaceView，开发 者可以直接通过 GLSurfaceView 的方法来创建和管理 OpenGL ES 上下文。也可以基于 SurfaceView 和 EGL 的接口创建自己的 OpenGL 上下文环境和渲染 View。这里介绍一种基于 EGL native接口的方法(使用 EGL 的 Java 接口，调用流程也是一样的)。
EGL 是图形渲染 API（如 OpenGL ES）与本地平台窗口系统之间的一层接口，它保证了 OpenGL ES 的平台独立性。提供了创建渲染表面（rendering surface）、图形上下文（graphics context），同步应用程序和平台渲染 API，显示设备访问，渲染配置等管理功能。基于 EGL 的创建上下文环境主要有初始化、选择和设置合适的配置、创建表面、创建上下文四个步骤。
- EGL初始化
EGLBoolean success = EGL_FALSE;
EGLint err = 0;
EGLDisplay display = eglGetDisplay(EGL_DEFAULT_DISPLAY);
if (EGL_NO_DISPLAY == display_) {
printf("eglGetDisplay error %d\n",eglGetError());
return;
}
EGLint major=0, minor=0;
if (EGL_FALSE == eglInitialize(display, &major, &minor);) {
printf("eglInitialize error %d\n", eglGetError());
return;
}- 选择和设置合适的配置
const EGLint configAttribs[] = {
EGL_RED_SIZE,8,
EGL_GREEN_SIZE,8,
EGL_BLUE_SIZE,8,
EGL_ALPHA_SIZE, 8,
EGL_STENCIL_SIZE, 8,
EGL_SAMPLE_BUFFERS, 1,
EGL_SAMPLES,4,
EGL_RENDERABLE_TYPE, EGL_OPENGL_ES2_BIT,
EGL_SURFACE_TYPE, EGL_WINDOW_BIT, // 基于窗口的surface
EGL_NONE
};
EGLConfig config;
EGLint numConfigs;
if (EGL_FALSE == eglChooseConfig(display_,configAttribs, &config, 1, &numConfigs)) {
// handle andselect other configs
……
}- 创建表面
EGLint format;
if (!eglGetConfigAttrib(display_, config,EGL_NATIVE_VISUAL_ID, &format)) {
printf("eglGetConfigAttrib error %d\n", eglGetError());
return;
}
ANativeWindow *window; // ANativeWindow可以为SurfaceView中获取的Surface对象
ANativeWindow_setBuffersGeometry(window, 0, 0, format);
EGLSurface surface = eglCreateWindowSurface(display, config, window, NULL);
if (!surface_) {
printf("eglCreateWindowSurface error %d\n", eglGetError());
return;
}- 创建上下文
EGLint contextAttribs[] = {
EGL_CONTEXT_CLIENT_VERSION, 3,
EGL_NONE
};
EGLContext context = eglCreateContext(display, config,EGL_NO_CONTEXT, contextAttribs);
if (context == EGL_NO_CONTEXT) {
printf("eglCreateContext create OpenGL ES 3 contextfailed\n");
EGLintcontextAttribs2[] = {
EGL_CONTEXT_CLIENT_VERSION, 2,
EGL_NONE
};
context = eglCreateContext(display_,config, NULL, contextAttribs2);
if (context_== EGL_NO_CONTEXT) {
printf("eglCreateContextcreate OpenGL ES 2 context failed\n");
return;
}
}
eglMakeCurrent(display, surface, surface, context)) {至此，本文介绍了几大主流平台上 OpenGL 原生开发的上下文环境创建与管理。除了 Windows 对 OpenGL 的支持相对较弱，需要依赖第三方库才能便捷的使用。其它平台都可以相对较快的建立 OpenGL 上下文环境，甚至有封装好的 View 帮助开发者快速接入。不过 OpenGL 制定的较早，已经不太适应现代 GPU 图形技术的发展了，遇到了一些问题：如现代 GPU 渲染管线发生了变化，不支持多线程操作，不支持异步处理等。
未来新一代的图形 API Vulkan 可能会取代 OpenGL。Vulkan 会大幅降低绘制命令开销，发送多线程性能，渲染性能更快。谷歌也已经明确 Android会支持 Vulkan。微软的 DirectX12 背后理念与 Vulkan 也是一致的。苹果公司则在2014年推出了自行设计的 Metal API，目标也是替代OpenGL，以适应现代 GPU 技术，其指令开销和渲染性能等也得到大幅提升。2018年苹果已经宣布 OpenGL 和 OpenGL ES 相关 API 从 macOS 10.14 和 iOS 12 中废弃，今后不再维护。开发者今后迁移到新的图形 API也是大势所趋，不过 OpenGL 作为主流图形 API 存在了超过20年，其最终消亡肯定还有很长的路。
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