黑魂复刻游戏的玩家控制器（基础移动，动画实现及优化）——Unity随手记

今天实现的内容：
动画机设计理念
要我说，动画机真的是老生常谈的东西了。做了好几次了，目前也就是将角色的地面动画做进去。
设计理念就是使用混合树ground将地面移动动画统一管理起来。

动画机的运用及模型旋转
要运用动画机，需要将动画机和输入模块串接起来。所以我们需要新的脚本，没错，PlayerController。同样的，顺手解决角色的旋转功能，旋转的思路为直接修改模型的forward。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    // 玩家的人物模型 用来获取模型身上的动画机以及其它
    public GameObject model;
    // 输入模块
    public PlayerInput pi;
    // 动画机
    private Animator anim;

    // Awake适合用来做GetComponent
    void Awake()
    {
        anim = model.GetComponent<Animator>();
        pi = GetComponent<PlayerInput>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // 将输入转换为速度 赋值给动画机相关参数
        anim.SetFloat("forward", pi.dirMag);
        // 只在有速度时能够旋转 防止原地旋转
        if(pi.dirMag > 0.1f)
            model.transform.forward = pi.dirVec;
    }
}

在我们的方案中，旋转的只是模型，PlayerController所在的父物体节点不会旋转

我们可以将旋转和输入的模长计算放到PlayerInput中进行，能让我们的代码看起来更漂亮。

    // 玩家的输入模长量 用于当成向前量大小作为动画控制
    public float dirMag;
    // 玩家的方向 用于旋转模型
    public Vector3 dirVec;

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // 计算输入模长
        dirMag = Mathf.Sqrt((dirUp * dirUp) + (dirRight * dirRight));
        // 计算玩家的方向
        dirVec = dirRight * transform.right + dirUp * transform.forward;
        // ...
    }

网络游戏玩家角色的位移
对于移动，这次我们将采用Rigidbody方案。通过直接修改刚体的位置来移动。

    // 刚体
    public Rigidbody rigidbody;
    // 行走速度
    public float walkSpeed = 2.0f;
    // 角色的位移大小
    private Vector3 movingVec;
    
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // ...
        
        // 计算移动量 速度向量
        movingVec = pi.dirMag * model.transform.forward * walkSpeed;

    }
    
    // 处理刚体的操作
    private void FixedUpdate()
    {
        // 直接修改position实现位移
        rigidbody.position += movingVec * Time.fixedDeltaTime;
         修改rb.velocity来实现位移
        //rb.velocity = new Vector3(m_planarVec.x, rb.velocity.y, m_planarVec.z)
    }

爬坡测试
据说黑魂里面的斜楼梯实际上都是斜坡，这就是我们采用Rigidbody的原因，因为Rigidbody处理爬坡比较简单，相对的CharacterController处理爬楼梯比较简单。

坡度比较缓的坡我们可以爬上去，将来会继续完善爬坡的能力。

跑步
在原基础上加入奔跑。首先加入新的输入按键。并且在Update中判断是否按下对应按键

    public string keyRun; //跑步键
    
    // 是否正在奔跑 按压信号
    public bool run; 
    
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // 跑步信号
        run = Input.GetKey(keyRun);
        // ...
    }

根据run的真假来调整PlayerController中的动画参数和移动速度。

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // 将输入转换为速度 赋值给动画机相关参数
        anim.SetFloat("forward", pi.dirMag * (pi.run ? 2.0f : 1.0f));
        // 计算移动量 速度向量
        movingVec = pi.dirMag * model.transform.forward * walkSpeed * (pi.run ? runMultiplier : 1.0f);
        // ...
    }

旋转的优化
按照之前的设计，旋转速度会很快。这里我们使用Slerp给旋转一个缓动的效果。

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // 只在有速度时能够旋转 防止原地旋转
        if(pi.dirMag > 0.1f)
        {
            // 运用旋转 使用Slerp进行效果优化   
            model.transform.forward = 
                Vector3.Slerp(model.transform.forward, pi.dirVec, 0.3f);
        }

        // ...
    }

跑步动画的优化

    // 将输入转换为速度 赋值给动画机相关参数
    anim.SetFloat("forward", pi.dirMag * (pi.run ? 2.0f : 1.0f));

按以上代码设计，如果我们在走路时突然切换到跑步，由于dirMag是不变的，我们只是直接将它乘以2，会导致混合树的参数直接突变到2，行走到跑步动画的切换就没有一个过渡了。

    void Update()
    {
        // 将现在的动画参数forward值通过lerp变化得到
        anim.SetFloat("forward", Mathf.Lerp(anim.GetFloat("forward"), pi.dirMag * (pi.run ? 2.0f : 1.0f), 0.1f));
        // ...
    }

采用以上方案能改善问题，forward的值将通过lerp去修改。