黑魂复刻游戏的玩家控制器（降落、落地检测）——Unity随手记

今天实现的内容：
加入降落动画
降落发生在跳跃之后，所以网络游戏角色降落动画要紧接着跳跃动画播放，动画机如下。

这两条Transition都has exit time，并且jump到fall的优先级高于jump到ground，因为目前为止这两个转换都没有条件。

在图示位置调整优先级。

落地检测的实现及相关动画运用
要实现落地检测，需要使用Physics.Overlap里的东西，使用Physics.Overlap可以找到某个形状范围内有重合的所有碰撞体。比如我们要用到的Physics.OverlapCapsule就是在一个给定的胶囊体内得到所有与胶囊体有重合的特定layer的碰撞体，Overlap只能得到有哪些碰撞体重合，而不知道其它信息（先后，远近等等）。

我们新建落地检测器脚本OnGroundSensor，挂载到PlayerController游戏对象的子物体sensor下，sensor对象将专门由于各种检测器的挂载。

OnGroundSensor代码如下。通过SendMessage来告诉PlayerController当前是否正在地面。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

// 落地检测器
public class OnGroundSensor : MonoBehaviour
{
    // 用于引用PlayerController游戏对象上的CapsuleCollider
    public CapsuleCollider capCol;

    // 用于绘制胶囊检测器的两个点
    private Vector3 point1;
    private Vector3 point2;
    // 用于绘制胶囊检测器的半径
    private float radius;


    void Awake()
    {
        radius = capCol.radius;
    }

    void FixedUpdate()
    {
        // 更新检测器的位置
        point1 = transform.position + transform.up * radius;
        point2 = transform.position + transform.up * (capCol.height - radius);
        // 检测地面碰撞
        Collider[] outputCols = 
            Physics.OverlapCapsule(point1, point2, radius, LayerMask.GetMask("Ground"));
        // 判断是否撞到地面 并向父物体发送对应消息
        if(outputCols.Length != 0)
        {
            // 在地面
            SendMessageUpwards("IsGround");
        }
        else
        {
            // 不在地面
            SendMessageUpwards("IsNotGround");
        }
    }
}

接下来要做的就是，在PlayerController中实现消息接收。

// 在地面时执行的方法 通过OnGroundSensor中的SendMessage调用
    public void IsGround()
    {
        m_anim.SetBool("isGround", true);
    }

    // 不在地面时执行的方法 通过OnGroundSensor中的SendMessage调用
    public void IsNotGround()
    {
        m_anim.SetBool("isGround", false);
    }

在动画机中添加新参数isGround，用于PlayerController进行控制。

好的，现在调回先前的jump转换优先级，将jump到ground和fall到ground的转换条件设置为isGround为true。


到目前为止，落地检测的实现及相关动画运用基本完成。

落地检测器优化
建议改小检测器的半径以及稍微将检测器向下移动一点。来得到更好的检测结果。

    // 检测器偏移量
    public float offset = 0.1f;

    void Awake()
    {
        m_radius = capCol.radius * 0.6f;
    }

    void FixedUpdate()
    {
        // 更新检测器的位置
        m_point1 = transform.position + transform.up * (m_radius - offset);
        m_point2 = transform.position + transform.up * (capCol.height - m_radius - offset);
        
        // ...
    }

失足掉落
由于我们的掉落动画只有在跳跃的前提下才能触发，所以特此加入失足掉落的设置。这样一来，只要离开地面就会播放，而不是离开地面依旧和在地面没有两样（在没有跳起来离开地面的情况下）。是的，我们在没有起跳的情况下离开地面和在地面没有区别，依然可以正常操作。
首先是动画机的设置，直接拉一条transition从ground到fall就行，条件为isGround为false。

接下来，在掉落时要和跳跃一样锁死操作。现在就当一次笨蛋，在进入fall状态时发送消息给PlayerController（更好的方法是在离开ground时发送消息，这样还可以省掉进入跳跃时发送消息这个操作）。

    // 进入掉落时执行的方法 通过PlayerController动画机中的fall节点上挂载的FSMOnEnter中的SendMessage调用
    public void OnFallEnter()
    {
        // 关闭输入并且锁定平面移动
        DisableInput_LockPlanar();
    }

    // 关闭输入并且锁定平面移动
    private void DisableInput_LockPlanar()
    {
        // 关闭输入模块
        pi.inputEnabled = false;
        // 锁死平台移动计算
        m_lockPlanar = true;
    }

动画的优化及改进
除了jump到fall，其它所有的transition都不要勾选has exit time，这样能带来更流畅的动画效果。