注册
在HDFS - HDFS的四个角色提到了NameNode启动的时候，会开启RPC服务，叫做ServiceRpcServer，这个Server有很多个协议，其中一个叫做DatanodeProtocol协议，用来响应DataNode的请求，比如注册、心跳、block报文处理等。
DataNode启动的时候，会根据NameNode的地址，把自己的IP地址、端口、主机名等信息，发送给NameNode进行注册，为了使注册成功，DataNode会一直重试，直至成功。
NameNode接收到请求后，他会验证一下自己是否已经启动完成，如果已经成功就把DataNode的信息加入到内存DatanodeManager.datanodeMap完成注册，并且加到HeartbeatManager.datanodes，HeartbeatManager主要是用于管理心跳的。这些都完成后，就会判断是否进入安全模式，安全模式上章节已经讲了。
心跳
注册成功后，DataNode每隔三秒中就会给NameNode发送心跳。
NameNode接收到心跳请求后，也会先判断自己是否已经启动。
由于注册的时候，会把DataNode的信息保存在DatanodeManager.datanodeMap中，所以发送心跳的时候，会先验证是否在这个内存中，如果不在，说明没有注册过。
如果已经注册过，会通过HeartbeatManager更新最后一次的心跳时间。
我们注意到，每次心跳NameNode都会返回一些指令，在Hadoop中，NameNode并没有发送指令给DataNode，需要通过DataNode发送心跳后，返回指令给DataNode。
剔除
当NameNode发现一个DataNode已经长时间没有发送心跳信息了，就会把他剔除下线。
HeartbeatManager中有一个线程，默认每5分钟会检查一次，这个时间由dfs.namenode.heartbeat.recheck-interval设置的。
HeartbeatManager检查的时候，会遍历所有的datanodes，判断每个datanode是否已经死亡，如果已经死亡，就把他从内存中删除掉。剔除掉后，就会判断是否进入安全模式。
判断是否死亡的时间是由下面的公式计算的，heartbeatRecheckInterval 默认5福州，heartbeatIntervalSeconds就是心跳的时间，默认3秒，所以就是10分钟+30秒，也就是说，DataNode在630秒后还是没有发送心跳信息，NameNode就当作他已经死亡了，并且从内存中剔除。
2 heartbeatRecheckInterval + 10 1000 * heartbeatIntervalSeconds
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