红黑树

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• 节点是红色或黑色。
• 根是黑色。
• 所有叶子都是黑色（叶子是NIL节点）。
• 每个红色节点必须有两个黑色的子节点。（从每个叶子到根的所有路径上不能有两个连续的红色节点。）
• 从任一节点到其每个叶子的所有简单路径都包含相同数目的黑色节点（简称黑高）。

左旋是将某个节点旋转为其右孩子的左孩子，而右旋是节点旋转为其左孩子的右孩子。