记录使用simulink仿真过程中碰到的问题
- 模拟恒定温度压力的理想液体模型
- 模拟液体网络时候要设置是什么液体 通过下面这个设置 液体模型 默认是水
- 水管模型， 1标注的是水管壳为理想的绝热材料，2可以配置水管的长度横截面积
- 水箱模型，可以通过下图设置几个进出水口，L表示当前的液位
- 信号模式转换，分别将simulink的数字信号转换成物理仿真模型的信号
- 抽水机模型，输入信号和基准C产生一个角速度信号R，R和基准C产生一个A到B的压力差信号
- 总体在水桶A口接一个水管把水流向一个1个大气压的理想水池，B口抽水机进水口，使用自带的PID模块就能看到控制图像了
- 简单的hil 模型 想到一个办法不知道是不是标准做法 将写好的控制系统通过udp通信来传递，udp发送时候可以通过仿真步长设置单个子模块的仿真步长来控制发送速度
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