C++ 标准库提供了如下线程同步机制:
- 互斥量(支持超时加锁、递归加锁)
- 读写锁(共享互斥量,也支持超时加锁)
- 互斥量包装器(基于 RAII 的思想)
- 条件变量
- 信号量(二元信号量、计数信号量)
- 栅栏(支持重用)
- 调用一次
1. 互斥量
#include <mutex>
mutex:提供基础的互斥功能。
std::mutex mtx; mtx.lock(); // locks the mutex, blocks if the mutex is not available bool ok = mtx.try_lock(); // tries to lock the mutex, returns if the mutex is not available mtx.unlock(); // unlocks the mutex
timed_mutex:在 mutex 的基础上增加了超时加锁的功能。
#include <chrono> using namespace std::chrono_literals; std::timed_mutex mtx; // 以相对时间的形式指定超时时间 if (mtx.try_lock_for(100ms)) { // 已加锁 } // 以绝对时间的形式指定超时时间 auto now = std::chrono::steady_clock::now(); if (mtx.try_lock_until(now + 10s)) { // 已加锁 }
recursive_mutex:在 mutex 的基础上增加了递归加锁的功能(此时,
lock()
函数可以被同一线程在不释放锁的情况下多次调用)。std::recursive_mutex mtx; void fun1() { mtx.lock(); // ... mtx.unlock(); } void fun2() { mtx.lock(); // ... fun1(); // recursive lock becomes useful here mtx.unlock(); };
- recursive_timed_mutex:在 timed_mutex 的基础上增加了递归加锁的功能。
2. 读写锁
#include <shared_mutex>
shared_mutex
std::shared_mutex mtx; // 写者(互斥) mtx.lock(); bool ok = mtx.try_lock(); mtx.unlock(); // 读者(共享) mtx.lock_shared(); bool ok = mtx.try_lock_shared(); mtx.unlock_shared();
shared_timed_mutex:在 shared_mutex 的基础上增加了超时加锁的功能。
#include <chrono> using namespace std::chrono_literals; std::shared_timed_mutex mtx; /*********************************** 写者 ***********************************/ // 以相对时间的形式指定超时时间 if (mtx.try_lock_for(100ms)) { // 已加锁 } // 以绝对时间的形式指定超时时间 auto now = std::chrono::steady_clock::now(); if (mtx.try_lock_until(now + 10s)) { // 已加锁 } /*********************************** 读者 ***********************************/ // 以相对时间的形式指定超时时间 if (mtx.try_lock_shared_for(100ms)) { // 已加锁 } // 以绝对时间的形式指定超时时间 auto now = std::chrono::steady_clock::now(); if (mtx.try_lock_shared_until(now + 10s)) { // 已加锁 }
3. 互斥量包装器
lock_guard:使用了 RAII 的机制,构造时加锁,析构时解锁。
#include <mutex> std::mutex mtx; void f() { const std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx); // ... // mtx is automatically released when lock goes out of scope }
scoped_lock:类似于 lock_guard,但可以管理多个互斥量(可以防止死锁)。
#include <mutex> std::mutex mtx1, mtx2; void f() { const std::scoped_lock<std::mutex, std::mutex> lock(mtx1, mtx2); // ... }
unique_lock:类似于 lock_guard,但支持延迟加锁、超时加锁、递归加锁。
#include <mutex> #include <chrono> using namespace std::chrono_literals; std::timed_mutex mtx; // 构造时加锁 std::unique_lock<std::timed_mutex> lock(mtx); // 延迟加锁:先不加锁 std::unique_lock<std::timed_mutex> lock(mtx, std::defer_lock); lock.lock(); bool ok = lock.try_lock(); lock.unlock(); bool ok = lock.try_lock_for(100ms); auto now = std::chrono::steady_clock::now(); bool ok = mtx.try_lock_until(now + 10s);
shared_lock:用于管理读写锁中的读者模式(写者模式使用 unique_lock 即可),支持延迟加锁、超时加锁。
#include <mutex> #include <chrono> using namespace std::chrono_literals; std::shared_mutex mtx; // 构造时加锁 std::shared_lock<std::shared_mutex> lock(mtx); // 延迟加锁:先不加锁 std::shared_lock<std::shared_mutex> lock(mtx, std::defer_lock); lock.lock(); bool ok = lock.try_lock(); lock.unlock(); bool ok = lock.try_lock_for(100ms); auto now = std::chrono::steady_clock::now(); bool ok = mtx.try_lock_until(now + 10s);
4. 条件变量
#include <condition_variable>
condition_variable:等待时只能使用
std::unique_lock<std::mutex>
。std::mutex mtx; std::condition_variable cv; bool ready = false; void worker_thread() { /* 等待,直到 ready 为 true,等价于 while (!ready) { cv.wait(lock); } */ std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx); cv.wait(lock, []{return ready;}); // after the wait, we own the lock. // ... // 在唤醒之前解锁,以免被唤醒的线程仍阻塞于互斥量 lock.unlock(); cv.notify_one(); }
#include <chrono> using namespace std::chrono_literals; std::mutex mtx; std::condition_variable cv; int i; std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx); // 超时等待:相对时间 if(cv.wait_for(lock, 100ms, []{return i == 1;})) { // 条件满足 ... } // 超时等待:绝对时间 auto now = std::chrono::system_clock::now(); if(cv.wait_until(lock, now + 100ms, [](){return i == 1;})) { // 条件满足 ... } // 唤醒所有等待线程 cv.notify_all();
- condition_variable_any:与 condition_variable 类似,但可以结合其他锁使用。
5. 信号量
#include <semaphore>
binary_semaphore:二元信号量,其实就是计数信号量模板的特化(计数为 1)。
std::binary_semaphore sem; sem.acquire(); // decrements the internal counter or blocks until it can sem.release(); // increments the internal counter and unblocks acquirers book ok = sem.try_acquire(); // tries to decrement the internal counter without blocking // 超时 acquire:相对时间 bool ok = sem.try_acquire_for(100ms); // 超时 acquire:绝对时间 auto now = std::chrono::system_clock::now(); bool ok = sem.try_acquire_until(now + 100ms);
注:
ok
为 true 表示 acquire 成功。counting_semaphore:计数信号量,支持的操作同上。
std::counting_semaphore sem(4);
6. 栅栏
latch:其内部维护着一个计数器,当计数不为 0 时,所有参与者(线程)都将阻塞在等待操作处,计数为 0 时,解除阻塞。计数器不可重置或增加,故它是一次性的,不可重用。
#include <latch> std::latch work_done(4); work_done.count_down(); // decrements the counter in a non-blocking manner work_done.wait(); // blocks until the counter reaches zero bool ok = work_done.try_wait(); // tests if the internal counter equals zero work_done.arrive_and_wait(); // decrements the counter and blocks until it reaches zero
barrier:类似于 latch,它会阻塞线程直到所有参与者线程都到达一个同步点,但它是可重用的。
一个 barrier 的生命周期包含多个阶段,每个阶段都定义了一个同步点。一个 barrier 阶段包含:- 期望计数(设创建时指定的计数为 n),当期望计数不为 0 时,参与者将阻塞于等待操作处;
- 当期望计数为 0 时,会执行创建 barrier 时指定的阶段完成步骤,然后解除阻塞所有阻塞于同步点的参与者线程。
- 当阶段完成步骤执行完成后,会重置期望计数为
n - 调用arrive_and_drop()的次数
,然后开始下一个阶段。
#include <barrier> auto on_completion = []() noexcept { // locking not needed here // ... }; std::barrier sync_point(4, on_completion); sync_point.arrive(); // arrives at barrier and decrements the expected count sync_point.wait(); // blocks at the phase synchronization point until its phase completion step is run sync_point.arrive_and_wait(); // arrives at barrier and decrements the expected count by one, then blocks until current phase completes sync_point.arrive_and_drop(); // decrements both the initial expected count for subsequent phases and the expected count for current phase by one
7. 调用一次
确保某个操作只被执行一次(成功执行才算),即使是多线程环境下也确保只执行一次。
#include <iostream>
#include <thread>
#include <mutex>
std::once_flag flag;
void may_throw_function(bool do_throw)
{
if (do_throw)
{
std::cout << "throw: call_once will retry\n"; // this may appear more than once
throw std::exception();
}
std::cout << "Didn't throw, call_once will not attempt again\n"; // guaranteed once
}
void do_once(bool do_throw)
{
try
{
std::call_once(flag, may_throw_function, do_throw);
}
catch (...)
{}
}
int main()
{
std::thread t1(do_once, true);
std::thread t2(do_once, true);
std::thread t3(do_once, false);
std::thread t4(do_once, true);
t1.join();
t2.join();
t3.join();
t4.join();
}
throw: call_once will retry
throw: call_once will retry
Didn't throw, call_once will not attempt again
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