100ASK_IMX6ULL_PRO开发板QT移植过程说明

百问网关于 Qt 的移植过程没有做十分详细且系统的说明，导致初学者的我在移植时花费了较多时间，特此写下此文给有需要的人参考。
下述说明基于百问网提供的环境进行描述 (网上搜索到的一般是在全新环境进行构建)。

一、使用repo获取内核及工具链等

1. 配置repo

下载 repo 工具前需要设置git的邮箱和用户名，git邮箱和用户名请根据个人情况进行配置。

book@100ask:~$ git config --global user.email "[e-mail]"
book@100ask:~$ git config --global user.name "100ask"

注意: 请先配置git邮箱和用户名，否则会导致下载失败(如下为参考示例图)。

2. 下载源码

执行以下4条命令，为方便大家复制，第3条是很长的命令，使用了\来换行，需要一并拷贝：

book@100ask:~$ git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.git
book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_imx6ull-sdk && cd 100ask_imx6ull-sdk
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ ../repo/repo init -u \
 https://gitee.com/weidongshan/manifests.git -b \
linux-sdk -m imx6ull/100ask_imx6ull_linux4.9.88_release.xml  --no-repo-verify
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$  ../repo/repo sync -j4

注意: 是在 book@100ask:~$ 目录下执行的操作

二、配置交叉编译工具链

1. 设置交叉工具链

打开配置文件 vim ~/.bashrc, 在文件末尾添加以下命令

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin

设置完毕后，要执行 source ~/.bashrc 命令使其生效，这条命令是加载这些设置的环境变量

2. 测试交叉工具链

测试环境变量：

book@100ask:~$ echo $ARCH
arm
book@100ask:~$ echo $CROSS_COMPILE
arm-buildroot-linux-gnueabihf-

测试交叉编译器：

book@100ask:~$ arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -v

三、使用Buildroot构建根文件系统

注意, 查找 /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x/output/host/bin 目录下是否有 qmake 文件，如果有则不必进行本章操作。

1. 源码编译构建获得

注意：在构建前，需要将虚拟机的内存设置为 6GB 及以上否则会中途报错！！

依次执行以下命令

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ pwd
/home/book/100ask_imx6ull-sdk
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk $ cd Buildroot_2020.02.x 
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make clean
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x$
make 100ask_imx6ull_pro_ddr512m_systemV_qt5_defconfig
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/ Buildroot_2020.02.x$ make all

注意：编译过程需要很长的时间（5~6小时），主要是会涉及到很多依赖文件需要到外网下载，而外网的下载速度是很慢的.编译完成后如下图所示：

2. 网络直接下载获得

源码编译的过程是漫长的，而且中途可能会出错，因此提供编译好的根文件系统以供下载

链接：https://pan.baidu.com/s/1toO-...
提取码：n41d

下载得到 Buildroot_2020.02.x.tar 包文件，之后依次执行以下命令

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ pwd
/home/book/100ask_imx6ull-sdk
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ rm -rf Buildroot_2020.02.x
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ tar –xvf Buildroot_2020.02.x.tar

四、 Qtcreator 安装配置

1. 下载安装

点击下载 Qt 5.12.8

执行以下命令开始安装，图形化流程不再赘述

book@100ask:~/Desktop$ chmod 777 qt-opensource-linux-x64-5.12.8.run
book@100ask:~/Desktop$ ./qt-opensource-linux-x64-5.12.8.run

2. 配置开发环境

a. 在QtCreator界面中，依次点击 tools -> options：

b. 设置编译器, 依次点击 Compilers -> Add -> Custom -> C/C++ 添加编译器

b.1 关于 C++ 编译器依次添加以下内容

/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++
/usr/bin/make

b.2 关于 C 编译器依次填写以下内容

/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
/usr/bin/make

c. 添加 Qt 版本，依次点击 Qt Versions -> Add，填写以下内容

d. Kits 设置， 依次点击 Kits -> Add，填写以下内容

/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

e. 点击 OK 完成配置

五、tslib 编译配置

1. 源文件下载

01_all_series_quickstart\
    04_嵌入式Linux应用开发基础知识\source\11_input\
        02_tslib\

2. 交叉编译

book@100ask:~$ pwd
/home/book
book@100ask:~$ ls
100ask_imx6ull-sdk  Downloads         nfs_rootfs  repo       tslib-1.21.tar.xz
Desktop             examples.desktop  Pictures    snap       Videos
Documents           Music             Public      Templates
book@100ask:~$ tar xvf tslib-1.21.tar.xz
book@100ask:~$ cd tslib-1.21/
book@100ask:~/tslib-1.21$ ./configure --host=arm-linux-gnueabihf  --prefix=/
book@100ask:~/tslib-1.21$ make
book@100ask:~/tslib-1.21$ make install DESTDIR=$PWD/tmp

3. 复制头文件、库文件放到工具链目录

book@100ask:~/tslib-1.21$ cd tmp/
book@100ask:~/tslib-1.21tmp/$ cp include/* /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/../arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include
book@100ask:~/tslib-1.21tmp/$ cp -d lib/*so*  /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/../arm-linux-gnueabihf/libc/usr/lib/

4. 复制依赖文件到开发板

book@100ask:~$ pwd
/home/book
book@100ask:~$ cp -r tslib-1.21 nfs_rootfs/
book@100ask:~$ cd nfs_rootfs/
book@100ask:~/nfs_rootfs$ ls
tslib-1.21

注意：以下命令在开发板命令行完成（同时确保开发板网络文件系统已挂载）

cp  /mnt/tslib-1.21/tmp/lib/*so*  -d     /lib
cp  /mnt/tslib-1.21/tmp/bin/*            /bin
cp  /mnt/tslib-1.21/tmp/etc/ts.conf  -d  /etc

5. 修改开发板环境变量

打开 sudo vi /etc/profile 文件，在末尾添加如下：

export XDG_RUNTIME_DIR=/usr/lib/
export RUNLEVEL=3

export QT_QPA_FB_DISABLE_INPUT=1
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib
export QT_QPA_FONTDIR=/usr/lib/fonts
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export QT_QPA_FB_TSLIB=1
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event1

六、 最后的测试

1. 关闭默认的GUI程序

对于IMX6ULL，首先需要关闭默认的qt gui程序才可进行后续的测试，关闭命令如下所示：

[root@100ask:~]# mv   /root/S99myirhmi2 /etc/init.d/
[root@100ask:~]# reboot

2. Ubutun 下的 Qt 程序编写

编译时注意选择 Kit 工具

3. 开发板运行测试

显示及触摸都是正常的，但是跑复杂页面卡顿明显

演示用的源文件