图形学入门基础

什么是电磁波

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首先，光是一种电磁波，因此光具有波速（光速）、波长和频率。

• 波长刻画了光这种电磁波的空间周期性；
• 频率指1s内完成周期性变化的次数；
• 光速 = 波长 x 频率

光的频率是一种固有属性，不随着传播介质的改变而改变。
光速在真空中是不变的见这里
在不同介质中，光速不同，波长不同。
光的能量是不连续的，我们使用光子这一概念来刻画这种不连续性。对于每一个光子携带的能量我们有\( Q=hv \)，其中\(h\)是普朗克常数，单位焦秒。而v为光子的振动频率，频率的单位是赫兹。

什么是颜色

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什么是光照强度 光通量 光照度 辐射（亮度）

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BRDF

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BRDF其实是一个（对于某点而言）定义在半球面上的四维函数，两个维度由入射光指定，两个维度由出射光指定，它实质上指定了某入射方向的光线贡献的光通量与某出射方向上提供了通量的比值。依次构建出了反射方程和渲染方程：
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渲染方程：能量守恒->光通量守恒 + 立体角微分

旋转矩阵、欧拉角（死锁）与相机坐标

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