前言
最近在研究学习leveldb的源码,并且尝试用Rust进行重写leveldb-rs,leveldb中memdb模块是使用skiplist作为一个kv的内存存储,相关代码实现非常漂亮,所以有了这篇文章。 leveldb通过使用Arena模式来实现skiplist。简单来说,就是利用线性数组来模拟节点之间的关系,可以有效避免循环引用。
- c++版本的leveldb虽然也是使用的arena模式,但是节点数据内存的申请和访问进行了封装,skiplist的结构定义和实现跟传统意义上的skiplist的代码实现非常相似,如果如果大家之前了解过skiplist的话,c++版本的代码是非常容易看懂的。
- golang版本leveldb 缺乏arena的封装,直接操作slice,如果对arena模式不熟悉的话,理解起来就比较麻烦。从软件工程角度上开,golang版本的memdb的代码写的不太好,可以进一步优化的和重构arena的操作。
在本文中将会讲解下面内容:
- 对比c++和golang版本中查询、插入、删除的实现
- 分析golang版本中可以优化的地方
然后在下一篇文章中将会介绍
- 基于golang版本使用rust重写memdb(arena版本)
- 使用rust重写一个非arena版本的memdb,也就是经典的链表结构实现方式
类型声明
首先我们来对比C++和Golang的代码中的skiplist定义:
C++
https://github.com/google/lev...
这里主要列出关键的成员变量,详细的可以去看源码:
template <typename Key, class Comparator>
class SkipList {
...
// Immutable after construction
Comparator const compare_;
Arena* const arena_; // Arena used for allocations of nodes
Node* const head_;
// Modified only by Insert(). Read racily by readers, but stale
// values are ok.
std::atomic<int> max_height_; // Height of the entire list
// Read/written only by Insert().
Random rnd_;
};
- Comparator const compare_; 用来在遍历skiplist进行节点key的比较
- Arena* const arena_; 使用Arena模式的内存管理
- Node* const head_; 首节点
- std::atomic max_height_; skiplist的层高,在插入的时候可能会变化
- Random rnd_; 随机数生成器,用于在每次插入的时候生成新节点的层高
Golang
https://github.com/syndtr/gol...
type DB struct {
cmp comparer.BasicComparer
rnd *rand.Rand
mu sync.RWMutex
kvData []byte
nodeData []int
prevNode [tMaxHeight]int
maxHeight int
n int
kvSize int
}
- cmp comparer.BasicComparer :用来在遍历skiplist进行节点key的比较
- rnd *rand.Rand: 随机数生成器,用于在每次插入的时候生成新节点的层高
- kvData []byte: key和value实际数据存放的地方
- nodeData[]int: 存储各个节点的信息
- prevNode [tMaxHeight]int: 用于在遍历skiplist的时候,保存每一层的前一个节点
- maxHeight int: skiplist的层高,在插入的时候可能会变化
- n int: 节点的总个数
- kvsize: skiplist中存储key和value的总字节数
golang版本里面最难理解的就是nodeData, 只有理解了nodeData的数据布局,后面代码就容易理解了。
- kvData中存储的是key,value的真实的字节数据
- kvNode中存储的是skiplist中的全部节点,但是节点不存储key和value的实际数据而是在Kvdata中的偏移以及key的长度,value的长度,在比较的时候再根据偏移和长度到KvData中读取。另外KvNode中还存储了当前节点的层高,以及每一层的下一个节点在KvNode中的偏移量,在查询的时候,就可以根据偏移量跳到KvNode中下一个节点的位置,在从里面读取信息。
查询大于等于特定Key
首先看skiplist中的查询,leveldb中查询的实现是最关键的,插入和删除也都是基于查询实现,我们先来简单回顾下查询的过程:
- 首先根据跳表的高度选取最高层的头节点;
- 若跳表中的节点内容小于查找节点的内容,则取该层的下一个节点继续比较;
- 若跳表中的节点内容等于查找节点的内容,则直接返回;
- 若跳表中的节点内容大于查找节点的内容,且层高不为0,则降低层高,且从前一个节点开始,重新查找低一层中的节点信息;若层高为0,则返回当前节点,该节点的key大于所查找节点的key。
我们举例来说,如果要在下面的skiplist中查询key为17节点
- 从最左边的head节点开始,当前层高是4;
- head节点在第4层的next节点的key是6,由于 17 大于6,所以在当前节点的右边,就沿着当前层的链表走到下一节点,也就是key是6节点。
- 6节点 在第4层的next节点是NIL,也就是后面没有节点了,那么就需要在当前节点往下层走,走到第3层。
- 6节点 在第3层的next节点的key是25,由于 17 小于25,那么就需要在当前节点往下层走,走到第2层。
- 6节点 在第2层的next节点的key是9,由于 17 大于9,那么就沿着当前层的链表走到下一节点,也就是key是9的节点。
- 9节点 在第2层的nex节点的key是25,由于 17 小于25,那么就需要在当前节点往下层走,走到第1层。
- 8节点 在第1层的next节点的key是12,由于 17 大于12,那么就沿着当前层的链表走到下一节点,也就是key是12的节点。
- 12节点 在第1层的next节点的key是19,由于 17 小于19,本来应该要继续走到下一层,但是由于当前已经是最后一层了,所以直接返回12的next节点,也就是19节点.
C++
https://github.com/google/lev...
在skiplist中查询大于等于key的最小节点的方法如下
template <typename Key, class Comparator>
typename SkipList<Key, Comparator>::Node*
SkipList<Key, Comparator>::FindGreaterOrEqual(const Key& key,
Node** prev) const {
Node* x = head_; // head节点
int level = GetMaxHeight() - 1;// 当前层高
while (true) {
Node* next = x->Next(level);
if (KeyIsAfterNode(key, next)) {// 如果当前层中x的下一个节点的key小于key
x = next; // 继续在当前层的list往后搜索
} else {
if (prev != nullptr) prev[level] = x; // 如果要记录遍历过程中的pre节点,就记录
if (level == 0) { // 搜索到底了就返回
return next;
} else {
// 如果当前层中x下一个节点的key大于key,往下一层进行搜索
level--;
}
}
}
}
Go
https://github.com/syndtr/gol...
在skiplist中查询大于等于key的最小节点的方法如下
// Must hold RW-lock if prev == true, as it use shared prevNode slice.
func (p *DB) findGE(key []byte, prev bool) (int, bool) {
node := 0 // head 节点
h := p.maxHeight - 1 // 当前层高
for {
next := p.nodeData[node+nNext+h]
cmp := 1
if next != 0 {
o := p.nodeData[next]
cmp = p.cmp.Compare(p.kvData[o:o+p.nodeData[next+nKey]], key)
}
// 如果当前层中node的下一个节点的key小于key,继续在当前层的list往后搜索
if cmp < 0 {
// Keep searching in this list
node = next
} else {
if prev { // 对于插入或删除而进行的搜索,即使遇到相同的也要继续往下一层比较
p.prevNode[h] = node
} else if cmp == 0 {
return next, true
}
if h == 0 {
return next, cmp == 0
}
// 如果当前层中node的下一个节点的key大于key,当前node往下一层进行搜索
h--
}
}
}
node + nNext + i
我们可以当作成C++代码中链表结构skiplist中第node个节点在第i层,然后p.nodeData[node+nNext+i]
当成node->Next(i)
p.nodeData[next+nKey]
获取key的长度
查询小于等于
GE搜索,和LT搜索非常类似,其中关键的差别在于
- GE搜索返回的是next节点,LT返回的是当前node
- GE搜索过程中如果next和当前Key相同就返回,LT如果next和当前key相同,进入下一层,这样就将搜索区间限制在小于key的范围了。
C++
https://github.com/google/lev... 在skiplist中查询小于key的最大节点的方法如下
template <typename Key, class Comparator>
typename SkipList<Key, Comparator>::Node*
SkipList<Key, Comparator>::FindLessThan(const Key& key) const {
Node* x = head_; // head节点
int level = GetMaxHeight() - 1; // 当前层高
while (true) {
assert(x == head_ || compare_(x->key, key) < 0);
Node* next = x->Next(level);
if (next == nullptr || compare_(next->key, key) >= 0) { // 如果next节点为空或 next节点大于等于请求key
if (level == 0) { // 当前是最后一层了,返回当前节点
return x;
} else {
level--; // 走到下一层
}
} else {
x = next; // 如果next节点小于请求key,那么沿着当前层走到next节点
}
}
}
Golang
https://github.com/syndtr/gol... 在skiplist中查询小于key的最大节点的方法如下
func (p *DB) findLT(key []byte) int {
node := 0 // head节点
h := p.maxHeight - 1 // 当前层高
for {
next := p.nodeData[node+nNext+h] // 求当前节点的下一个节点
o := p.nodeData[next] // next节点在nodeData中的数据偏移
if next == 0 || p.cmp.Compare(p.kvData[o:o+p.nodeData[next+nKey]], key) >= 0 {// 如果next节点为空或 next节点大于等于请求key
if h == 0 {// 当前是最后一层了,返回当前节点
break
}
h-- // 走到下一层
} else {
node = next // 如果next节点小于请求key,那么沿着当前层走到next节点
}
}
return node
}
node + nNext + i
我们可以当作成C++代码中链表结构skiplist中第node个节点在第i层,然后p.nodeData[node+nNext+i]
当成node->Next(i)
,p.nodeData[next+nKey]
获取key的长度 ,从而p.kvData[o:o+p.nodeData[next+nKey]]
获取key对应的真实数据
这里获取key的操作可以封装为一个单独的方法,提高代码的可读性
查询最后一个节点
从高层到底层,判断next是否是空(即当前层list已经是否到最后一个节点了),
- 如果不为空,就继续跳到下一个节点
- 如果为空,移动到下一层
C++
https://github.com/google/lev...
template <typename Key, class Comparator>
typename SkipList<Key, Comparator>::Node* SkipList<Key, Comparator>::FindLast()
const {
Node* x = head_;
int level = GetMaxHeight() - 1;
while (true) {
Node* next = x->Next(level);
if (next == nullptr) { // 如果next节点是空,就移到下一层
if (level == 0) {
return x;
} else {
// Switch to next list
level--;
}
} else { // 如果当前next不是空,移到next
x = next;
}
}
}
Golang
https://github.com/syndtr/gol...
func (p *DB) findLast() int {
node := 0
h := p.maxHeight - 1
for {
next := p.nodeData[node+nNext+h] // 获取 next
if next == 0 { // next是空,就走到下一层
if h == 0 {
break
}
h--
} else {
node = next // 移动到next
}
}
return node
}
- node + nNext + i 我们可以当作成C++代码中链表结构skiplist中第node个节点在第i层,然后p.nodeData[node+nNext+i] 当成 node->Next(i),
插入
这里借用 https://www.bookstack.cn/read... 的示例图
- 在查找的过程中,不断记录每一层的前任节点,如图中红色圆圈所表示的;
- 为新插入的节点随机产生层高(随机产生层高的算法较为简单,依赖最高层数和概率值p,可见下文中的代码实现);
- 在合适的位置插入新节点(例如图中节点12与节点19之间),并依据查找时记录的前任节点信息,在每一层中,以链表插入的方式,将该节点插入到每一层的链接中。
C++
https://github.com/google/lev...
template <typename Key, class Comparator>
void SkipList<Key, Comparator>::Insert(const Key& key) {
// TODO(opt): We can use a barrier-free variant of FindGreaterOrEqual()
// here since Insert() is externally synchronized.
Node* prev[kMaxHeight];// 用于记录遍历过程中每一层的前一个节点
Node* x = FindGreaterOrEqual(key, prev); // 找到插入点
// Our data structure does not allow duplicate insertion
assert(x == nullptr || !Equal(key, x->key));
// 为要插入的点生成一个随机层高
int height = RandomHeight();
if (height > GetMaxHeight()) {
// 如果新生成的层高比当前skiplist的最大层高还要高,
// 那么head节点之前在 (GetMaxHeight(), heigth] 是没有next节点的,所以要补偿上去
for (int i = GetMaxHeight(); i < height; i++) {
prev[i] = head_;
}
// It is ok to mutate max_height_ without any synchronization
// with concurrent readers. A concurrent reader that observes
// the new value of max_height_ will see either the old value of
// new level pointers from head_ (nullptr), or a new value set in
// the loop below. In the former case the reader will
// immediately drop to the next level since nullptr sorts after all
// keys. In the latter case the reader will use the new node.
max_height_.store(height, std::memory_order_relaxed);
}
x = NewNode(key, height);
for (int i = 0; i < height; i++) {
// NoBarrier_SetNext() suffices since we will add a barrier when
// we publish a pointer to "x" in prev[i].
// 将新节点所穿过的每一层链表,进行插入
// 也就是将前面记录的每一个前向节点preNode, x->next指向preNode->next, 然后preNode->next指向x
x->NoBarrier_SetNext(i, prev[i]->NoBarrier_Next(i));
prev[i]->SetNext(i, x);
}
}
Golang
https://github.com/syndtr/gol...
// Put sets the value for the given key. It overwrites any previous value
// for that key; a DB is not a multi-map.
//
// It is safe to modify the contents of the arguments after Put returns.
func (p *DB) Put(key []byte, value []byte) error {
p.mu.Lock()
defer p.mu.Unlock()
// 找到插入位置
if node, exact := p.findGE(key, true); exact {
// 如果key已经存在了,
kvOffset := len(p.kvData) // 因为下面key和value都是追加到kvData后面,所以这里记录kvData的长度,就是新节点的offset
p.kvData = append(p.kvData, key...)//追加key的数据
p.kvData = append(p.kvData, value...)// 追加value的数据
p.nodeData[node] = kvOffset // 更新 offset
m := p.nodeData[node+nVal] // 之前 value的长度
p.nodeData[node+nVal] = len(value) // 更新value的长度,由于key不变,所以key的长度不需要更新
p.kvSize += len(value) - m //更新数据总长度
return nil
}
// 插入新节点,获取当前节点的层高
h := p.randHeight()
if h > p.maxHeight {
// 如果新生成的层高比当前skiplist的最大层高还要高,
// 那么head节点之前在 (p.maxHeight, h] 是没有next节点的,所以要补偿上去
for i := p.maxHeight; i < h; i++ {
p.prevNode[i] = 0
}
p.maxHeight = h
}
kvOffset := len(p.kvData) // 记录当前kvData的长度作为新节点的offset
p.kvData = append(p.kvData, key...) // 追加key数据
p.kvData = append(p.kvData, value...)// 追加value数据
// Node
node := len(p.nodeData)
p.nodeData = append(p.nodeData, kvOffset, len(key), len(value), h)// 追加节点信息
for i, n := range p.prevNode[:h] {
m := n + nNext + i
p.nodeData = append(p.nodeData, p.nodeData[m]) // 当前节点每一层的next指向前向节点每一层的next
p.nodeData[m] = node // 前向节点的next指向当前节点
}
p.kvSize += len(key) + len(value) // 总长度
p.n++
return nil
}
其中这一段比较重要,https://github.com/syndtr/gol... 是执行插入的核心代码
// Node
node := len(p.nodeData)
p.nodeData = append(p.nodeData, kvOffset, len(key), len(value), h)
for i, n := range p.prevNode[:h] {
m := n + nNext + i
p.nodeData = append(p.nodeData, p.nodeData[m])
p.nodeData[m] = node
}
一开始不太容易看懂和解释,我们把代码稍微修改下,改成这个
// Node
node := len(p.nodeData)
p.nodeData = append(p.nodeData, kvOffset, len(key), len(value), h)
// 添加 h 个 nextNode 的索引
p.nodeData = append(p.nodeData, make([]int,h)...)
for i, n := range p.prevNode[:h] {
m := n + nNext + i
p.nodeData[node+nNext+i] = p.nodeData[m]
p.nodeData[m] = node
}
这样就比较容易解释了:
首先, m := n + nNext + i
我们可以当作成C++代码中链表结构skiplist中第n个节点在第i层,然后p.nodeData[n+nNext+i]
当成 n->Next(i)
,p.nodeData[node+nNext+i]
当成 node->Next(i)
,那么上面循环中的部分就变成了
for i, n := range p.prevNode[:h] {
m := n + nNext + i
node.Next(i) = n->Next(i)//当前节点指向pre节点的下一个节点
n->Next(i) = node // pre节点的下一个节点变成当前节点
}
删除
删除只有goleveldb提供了这个方法,也比较简单
Golang
https://github.com/syndtr/gol...
func (p *DB) Delete(key []byte) error {
p.mu.Lock()
defer p.mu.Unlock()
node, exact := p.findGE(key, true)// 查找删除点
if !exact {
return ErrNotFound
}
h := p.nodeData[node+nHeight]
for i, n := range p.prevNode[:h] {
m := n + nNext + i
p.nodeData[m] = p.nodeData[p.nodeData[m]+nNext+i] // 每一层前向节点的next指向 当前节点的next
}
p.kvSize -= p.nodeData[node+nKey] + p.nodeData[node+nVal]
p.n--
return nil
}
- n + nNext + i 我们可以当作成C++代码中链表结构skiplist中第node个节点在第i层,然后p.nodeData[node+nNext+i] 当成 node->Next(i),
- p.nodeData[m] = p.nodeData[p.nodeData[m]+nNext+i] 就可以理解为 node->Next(i) = node->Next(i)->next(i),完成删除
Golang版本优化
在研究goleveldb的时候,发现了一些可以优化的地方,如下:
删除优化
在删除节点的时候,goleveldb中遍历每一层的前向节点preNode,然后让 preNode.next = preNode.next.next 链表删除 , 其实 前向节点的next节点就是当前节点,所以可以改为 preNode.next = cur.next 也就是
p.nodeData[m] = p.nodeData[node+nNext+i]
插入优化
插入节点的时候,不管key是不是已经存在了,都是直接在kvData中追加数据,其实这里可以进一步优化,如果新的value长度等于原先的value,或者新的value的长度小于原先的value的长度,都可以复用之前的内存空间。
原goleveldb的性能测试代码中插入的value都是nil,所以这里我们新写一个测试函数 性能测试代码
func BenchmarkPutRandomKV(b *testing.B) {
buf := make([][4]byte, b.N)
value := make([][]byte, b.N)
for i := range buf {
tmp := uint32(rand.Int()) % 100000
binary.LittleEndian.PutUint32(buf[i][:], tmp)
value[i] = make([]byte, tmp)
}
b.ResetTimer()
p := New(comparer.DefaultComparer, 0)
for i := range buf {
p.Put(buf[i][:], value[i][:])
}
}
优化之前
goos: linux
goarch: amd64
pkg: github.com/syndtr/goleveldb/leveldb/memdb
cpu: Intel(R) Core(TM) i7-9700 CPU @ 3.00GHz
BenchmarkPutRandomKV-8 20180 53760 ns/op 273344 B/op 0 allocs/op
PASS
ok github.com/syndtr/goleveldb/leveldb/memdb 2.000s
优化之后
goos: linux
goarch: amd64
pkg: github.com/syndtr/goleveldb/leveldb/memdb
cpu: Intel(R) Core(TM) i7-9700 CPU @ 3.00GHz
BenchmarkPutRandomKV-8 29634 51464 ns/op 232687 B/op 0 allocs/op
PASS
ok github.com/syndtr/goleveldb/leveldb/memdb 2.264s
这个性能的提升主要跟key重复的概率,以及新插入的value小于之前value的概率有关。
进一步思考
goleveldb 对于删除节点在 KvData 中占用的空间是一直占用没有得到复用的,这里也可以想办法进行复用,就留给读者思考了。
尾声
本文到这里基本上把leveldb中memdb的核心代码讲完了,如果有Rust背景的同学,可以期待下篇用Rust重写skiplist部分。
参考资料
**粗体** _斜体_ [链接](http://example.com) `代码` - 列表 > 引用
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