自动驾驶开源项目 Autoware 基金会成立背景

2018 年 12 月，开源协作组织Linaro 96Boards，日本智能驾驶技术公司Tier IV，美国的自主移动系统软件公司Apex.AI共同发起的Autoware基金会今天宣布正式成立，吸引到华为、速腾聚创两家中国企业分别作为高级会员和创始工业成员加入。

Autoware基金会是一个非盈利组织，旨在发展和资助自动驾驶开源协作项目Autoware。Autoware项目包含Autoware.AI，Autoware.Auto和Autoware.IO三个部分。

其中， Autoware.AI来源于Tier IV和东京大学的Shinpei Kato在2015年创立的Autoware项目，目前正在被全球100多个公司30多个车辆上使用；Autoware.Auto是基于ROS2.0的Autoware新的版本，用于可认证的自动驾驶软件堆栈；Autoware.IO专注于以96Boards为基础异构平台的支持，车辆控制接口以及一系列第三方软件和硬件工具。Autoware.IO项目包含仿真器，传感器的设备驱动程序，车辆的线控控制器以及独立于SoC的标准系统实现。

为了实现Autoware的发展壮大，来自Tier IV公司和东京大学的Shinpei Kato，斯坦福大学和Apex.AI公司的Jan Becker和Linaro 96Boards和中国科学院自动化研究所的张旸共同创立了Autoware基金会董事会。

Autoware的高级会员包括Apex.AI、Arm、Autocore、AutonomouStuff、华为、Linaro 96Boards、LG、Parkopedia、StreetDrone、Tier IV、Velodyne和Kalray。eSOL、名古屋大学、OSRF（开源机器人基金会）、RoboSense、Xilinx、SiFive、Intel和TRI-AD（丰田研究院高级开发公司）是这一基金会的创始工业成员和学术及非营利成员。其中，华为与RoboSense（速腾聚创）分别作为高级会员与创始工业成员加入了Autoware基金会。高级会员得到了创始工业成员和学术及非营利成员的支持。今后将由高级会员代表组成技术指导委员会，来指导项目的技术发展方向。

华为自动驾驶首席架构师苏箐表示，与Autoware基金会的合作使得华为能够与社区合作，开发自动驾驶汽车软件，加速行业发展，进而使客户受益。

速腾聚创COO邱纯潮表示，将为Autoware基金会成员提供激光雷达硬件与算法组成的系统。

“Autoware已经取得了广泛的行业认可和采纳，我们很高兴能够在此成功的基础上提供开源项目，支持部署世界领先的自动驾驶汽车技术的开发”，Autoware基金会董事兼96Boards总监张旸博士说道。 “Linaro的96Boards项目将标准化车载硬件平台，以更好的维护和支持Autoware的发展，并拓展到更多异构SoC解决方案的支持。

此外，Arm、Tier IV、AutoCore等Autoware基金会成员也承诺将向项目成员提供各自相关的自动驾驶技术与产品。