文章来源:https://bbs.carla.org.cn/info...
作者:carlami
系統:WIN10
CARLR:0.9.11
安装ANACONDA
下载最新版本的anaconda,下载地址如下:
https://mirrors.tuna.tsinghua...
安装python3.7
conda create -n py37 python=3.7
conda activate py37
设置conda 下载加速
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua...
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua...
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua...
pip install numpy
pip install pygame
pip install networkx
安装carla
1)下载carla 0.9.11并解压
下载地址:https://carla.org/2020/12/22/...
解压到:D:\carla\CARLA_0.9.11
2)安装carlalib。打开命令行程序,执行下面的命令
cd D:\carla\CARLA_0.9.11\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla\dist
easy_install carla-0.9.10-py3.7-win-amd64.egg
执行用例
cd D:\carla\CARLA_0.9.11\WindowsNoEditor\PythonAP\examples
python automatic_control.py
**粗体** _斜体_ [链接](http://example.com) `代码` - 列表 > 引用
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