深度理解NodeJS事件循环

导读

ALL THE TIME，我们写的的大部分javascript代码都是在浏览器环境下编译运行的，因此可能我们对浏览器的事件循环机制了解比Node.JS的事件循环更深入一些，但是最近写开始深入NodeJS学习的时候，发现NodeJS的事件循环机制和浏览器端有很大的区别，特此记录来深入的学习了下，以帮助自己及小伙伴们忘记后查阅及理解。

什么是事件循环

首先我们需要了解一下最基础的一些东西，比如这个事件循环，事件循环是指Node.js执行非阻塞I/O操作，尽管==JavaScript是单线程的==,但由于大多数==内核都是多线程==的，Node.js会尽可能将操作装载到系统内核。因此它们可以处理在后台执行的多个操作。当其中一个操作完成时，内核会告诉Node.js，以便Node.js可以将相应的回调添加到轮询队列中以最终执行。

当Node.js启动时会初始化event loop, 每一个event loop都会包含按如下顺序六个循环阶段：

   ┌───────────────────────┐
┌─>│        timers         │
│  └──────────┬────────────┘
│  ┌──────────┴────────────┐
│  │     I/O callbacks     │
│  └──────────┬────────────┘
│  ┌──────────┴────────────┐
│  │     idle, prepare     │
│  └──────────┬────────────┘      ┌───────────────┐
│  ┌──────────┴────────────┐      │   incoming:   │
│  │         poll          │<─────┤  connections, │
│  └──────────┬────────────┘      │   data, etc.  │
│  ┌──────────┴────────────┐      └───────────────┘
│  │        check          │
│  └──────────┬────────────┘
│  ┌──────────┴────────────┐
└──┤    close callbacks    │
   └───────────────────────┘

• [x] 1. timers 阶段: 这个阶段执行 setTimeout(callback) 和 setInterval(callback) 预定的 callback;
• [x] 2. I/O callbacks 阶段: 此阶段执行某些系统操作的回调，例如TCP错误的类型。 例如，如果TCP套接字在尝试连接时收到 ECONNREFUSED，则某些* nix系统希望等待报告错误。 这将操作将等待在==I/O回调阶段==执行;
• [x] 3. idle, prepare 阶段: 仅node内部使用;
• [x] 4. poll 阶段: 获取新的I/O事件, 例如操作读取文件等等，适当的条件下node将阻塞在这里;
• [x] 5. check 阶段: 执行 setImmediate() 设定的callbacks;
• [x] 6. close callbacks 阶段: 比如 socket.on(‘close’, callback) 的callback会在这个阶段执行;

事件循环详解

这个图是整个 Node.js 的运行原理，从左到右，从上到下，Node.js 被分为了四层，分别是 应用层、V8引擎层、Node API层 和 LIBUV层。

• 应用层： 即 JavaScript 交互层，常见的就是 Node.js 的模块，比如 http，fs
• V8引擎层： 即利用 V8 引擎来解析JavaScript 语法，进而和下层 API 交互
• NodeAPI层： 为上层模块提供系统调用，一般是由 C 语言来实现，和操作系统进行交互 。
• LIBUV层： 是跨平台的底层封装，实现了 事件循环、文件操作等，是 Node.js 实现异步的核心 。

每个循环阶段内容详解

timers阶段 一个timer指定一个下限时间而不是准确时间，在达到这个下限时间后执行回调。在指定时间过后，timers会尽可能早地执行回调，但系统调度或者其它回调的执行可能会延迟它们。

• 注意：技术上来说，poll 阶段控制 timers 什么时候执行。
• 注意：这个下限时间有个范围：[1, 2147483647]，如果设定的时间不在这个范围，将被设置为1。

I/O callbacks阶段 这个阶段执行一些系统操作的回调。比如TCP错误，如一个TCP socket在想要连接时收到ECONNREFUSED,
类unix系统会等待以报告错误，这就会放到 I/O callbacks 阶段的队列执行.
名字会让人误解为执行I/O回调处理程序, 实际上I/O回调会由poll阶段处理.

poll阶段 poll 阶段有两个主要功能：（1）执行下限时间已经达到的timers的回调，（2）然后处理 poll 队列里的事件。
当event loop进入 poll 阶段，并且 没有设定的 timers（there are no timers scheduled），会发生下面两件事之一：

• 如果 poll 队列不空，event loop会遍历队列并同步执行回调，直到队列清空或执行的回调数到达系统上限；

• 如果 poll 队列为空，则发生以下两件事之一：

  • 如果代码已经被setImmediate()设定了回调, event loop将结束 poll 阶段进入 check 阶段来执行 check 队列（里面的回调 callback）。
  • 如果代码没有被setImmediate()设定回调，event loop将阻塞在该阶段等待回调被加入 poll 队列，并立即执行。
• 但是，当event loop进入 poll 阶段，并且 有设定的timers，一旦 poll 队列为空（poll 阶段空闲状态）：
  event loop将检查timers,如果有1个或多个timers的下限时间已经到达，event loop将绕回 timers 阶段，并执行 timer 队列。

check阶段 这个阶段允许在 poll 阶段结束后立即执行回调。如果 poll 阶段空闲，并且有被setImmediate()设定的回调，event loop会转到 check 阶段而不是继续等待。

• setImmediate() 实际上是一个特殊的timer，跑在event loop中一个独立的阶段。它使用libuv的API
  来设定在 poll 阶段结束后立即执行回调。
• 通常上来讲，随着代码执行，event loop终将进入 poll 阶段，在这个阶段等待 incoming connection, request 等等。但是，只要有被setImmediate()设定了回调，一旦 poll 阶段空闲，那么程序将结束 poll 阶段并进入 check 阶段，而不是继续等待 poll 事件们 （poll events）。

close callbacks 阶段 如果一个 socket 或 handle 被突然关掉（比如 socket.destroy()），close事件将在这个阶段被触发，否则将通过process.nextTick()触发

这里呢，我们通过伪代码来说明一下，这个流程：

// 事件循环本身相当于一个死循环，当代码开始执行的时候，事件循环就已经启动了
// 然后顺序调用不同阶段的方法
while(true){
// timer阶段
    timer()
// I/O callbacks阶段
    IO()
// idle阶段
    IDLE()
// poll阶段
    poll()
// check阶段
    check()
// close阶段
    close()
}
// 在一次循环中，当事件循环进入到某一阶段，加入进入到check阶段，突然timer阶段的事件就绪，也会等到当前这次循环结束，再去执行对应的timer阶段的回调函数 
// 下面看这里例子
const fs = require('fs')

// timers阶段
const startTime = Date.now();
setTimeout(() => {
    const endTime = Date.now()
    console.log(`timers: ${endTime - startTime}`)
}, 1000)

// poll阶段(等待新的事件出现)
const readFileStart =  Date.now();
fs.readFile('./Demo.txt', (err, data) => {
    if (err) throw err
    let endTime = Date.now()
    // 获取文件读取的时间
    console.log(`read time: ${endTime - readFileStart}`)
    // 通过while循环将fs回调强制阻塞5000s
    while(endTime - readFileStart < 5000){
        endTime = Date.now()
    }

})


// check阶段
setImmediate(() => {
    console.log('check阶段')
})
/*控制台打印check阶段read time: 9timers: 5008通过上述结果进行分析，1.代码执行到定时器setTimeOut，目前timers阶段对应的事件列表为空，在1000s后才会放入事件2.事件循环进入到poll阶段，开始不断的轮询监听事件3.fs模块异步执行，根据文件大小，可能执行时间长短不同，这里我使用的小文件，事件大概在9s左右4.setImmediate执行，poll阶段暂时未监测到事件，发现有setImmediate函数，跳转到check阶段执行check阶段事件（打印check阶段），第一次时间循环结束，开始下一轮事件循环5.因为时间仍未到定时器截止时间，所以事件循环有一次进入到poll阶段，进行轮询6.读取文件完毕，fs产生了一个事件进入到poll阶段的事件队列，此时事件队列准备执行callback，所以会打印（read time: 9），人工阻塞了5s，虽然此时timer定时器事件已经被添加，但是因为这一阶段的事件循环为完成，所以不会被执行，（如果这里是死循环，那么定时器代码永远无法执行）7.fs回调阻塞5s后，当前事件循环结束，进入到下一轮事件循环，发现timer事件队列有事件，所以开始执行 打印timers: 5008ps：1.将定时器延迟时间改为5ms的时候，小于文件读取时间，那么就会先监听到timers阶段有事件进入，从而进入到timers阶段执行，执行完毕继续进行事件循环check阶段timers: 6read time: 50082.将定时器事件设置为0ms，会在进入到poll阶段的时候发现timers阶段已经有callback，那么会直接执行，然后执行完毕在下一阶段循环，执行check阶段，poll队列的回调函数timers: 2check阶段read time: 7 */

走进案例解析

我们来看一个简单的EventLoop的例子：

const fs = require('fs');
let counts = 0;

// 定义一个 wait 方法
function wait (mstime) {
  let date = Date.now();
  while (Date.now() - date < mstime) {
    // do nothing
  }
}

// 读取本地文件 操作IO
function asyncOperation (callback) {
  fs.readFile(__dirname + '/' + __filename, callback);
}

const lastTime = Date.now();

// setTimeout
setTimeout(() => {
  console.log('timers', Date.now() - lastTime + 'ms');
}, 0);

// process.nextTick
process.nextTick(() => {
  // 进入event loop
  // timers阶段之前执行
  wait(20);
  asyncOperation(() => {
    console.log('poll');
  });  
});

/** * timers 21ms * poll */

这里呢，为了让这个setTimeout优先于fs.readFile 回调, 执行了process.nextTick, 表示在进入timers阶段前, 等待20ms后执行文件读取.

1. nextTick 与 setImmediate

• process.nextTick 不属于事件循环的任何一个阶段，它属于该阶段与下阶段之间的过渡, 即本阶段执行结束, 进入下一个阶段前, 所要执行的回调。有给人一种插队的感觉.
• setImmediate 的回调处于check阶段, 当poll阶段的队列为空, 且check阶段的事件队列存在的时候，切换到check阶段执行，参考nodejs进阶视频讲解：进入学习

nextTick 递归的危害

由于nextTick具有插队的机制，nextTick的递归会让事件循环机制无法进入下一个阶段. 导致I/O处理完成或者定时任务超时后仍然无法执行, 导致了其它事件处理程序处于饥饿状态. 为了防止递归产生的问题, Node.js 提供了一个 process.maxTickDepth (默认 1000)。

const fs = require('fs');
let counts = 0;

function wait (mstime) {
  let date = Date.now();
  while (Date.now() - date < mstime) {
    // do nothing
  }
}

function nextTick () {
  process.nextTick(() => {
    wait(20);
    console.log('nextTick');
    nextTick();
  });
}

const lastTime = Date.now();

setTimeout(() => {
  console.log('timers', Date.now() - lastTime + 'ms');
}, 0);

nextTick();

此时永远无法跳到timer阶段去执行setTimeout里面的回调方法, 因为在进入timers阶段前有不断的nextTick插入执行. 除非执行了1000次到了执行上限，所以上面这个案例会不断地打印出nextTick字符串

2. setImmediate

如果在一个I/O周期内进行调度，setImmediate() 将始终在任何定时器（setTimeout、setInterval）之前执行.

3. setTimeout 与 setImmediate

• setImmediate()被设计在 poll 阶段结束后立即执行回调；
• setTimeout()被设计在指定下限时间到达后执行回调;

无 I/O 处理情况下：

setTimeout(function timeout () {
  console.log('timeout');
},0);

setImmediate(function immediate () {
  console.log('immediate');
});

执行结果：

C:\Users\92809\Desktop\node_test>node test.js
timeout
immediate

C:\Users\92809\Desktop\node_test>node test.js
timeout
immediate

C:\Users\92809\Desktop\node_test>node test.js
timeout
immediate

C:\Users\92809\Desktop\node_test>node test.js
immediate
timeout

从结果，我们可以发现，这里打印输出出来的结果，并没有什么固定的先后顺序，偏向于随机，为什么会发生这样的情况呢？

答：首先进入的是timers阶段，如果我们的机器性能一般，那么进入timers阶段，1ms已经过去了 ==(setTimeout(fn, 0)等价于setTimeout(fn, 1))==，那么setTimeout的回调会首先执行。

如果没有到1ms，那么在timers阶段的时候，下限时间没到，setTimeout回调不执行，事件循环来到了poll阶段，这个时候队列为空，于是往下继续，先执行了setImmediate()的回调函数，之后在下一个事件循环再执行setTimemout的回调函数。

问题总结：而我们在==执行启动代码==的时候，进入timers的时间延迟其实是==随机的==，并不是确定的，所以会出现两个函数执行顺序随机的情况。

那我们再来看一段代码：

var fs = require('fs')

fs.readFile(__filename, () => {
    setTimeout(() => {
        console.log('timeout');
    }, 0);
    setImmediate(() => {
        console.log('immediate');
    });
});

打印结果如下：

C:\Users\92809\Desktop\node_test>node test.js
immediate
timeout

C:\Users\92809\Desktop\node_test>node test.js
immediate
timeout

C:\Users\92809\Desktop\node_test>node test.js
immediate
timeout

# ... 省略 n 多次使用 node test.js 命令 ，结果都输出 immediate timeout

这里，为啥和上面的随机timer不一致呢，我们来分析下原因：

原因如下：fs.readFile的回调是在poll阶段执行的，当其回调执行完毕之后，poll队列为空，而setTimeout入了timers的队列，此时有代码 setImmediate()，于是事件循环先进入check阶段执行回调，之后在下一个事件循环再在timers阶段中执行回调。

当然，下面的小案例同理：

setTimeout(() => {
    setImmediate(() => {
        console.log('setImmediate');
    });
    setTimeout(() => {
        console.log('setTimeout');
    }, 0);
}, 0);

以上的代码在timers阶段执行外部的setTimeout回调后，内层的setTimeout和setImmediate入队，之后事件循环继续往后面的阶段走，走到poll阶段的时候发现队列为空，此时有代码有setImmedate()，所以直接进入check阶段执行响应回调（==注意这里没有去检测timers队列中是否有成员到达下限事件，因为setImmediate()优先==）。之后在第二个事件循环的timers阶段中再去执行相应的回调。

综上所演示，我们可以总结如下：

• 如果两者都在主模块中调用，那么执行先后取决于进程性能，也就是你的电脑好撇，当然也就是随机。
• 如果两者都不在主模块调用（被一个异步操作包裹），那么setImmediate的回调永远先执行。

4. nextTick 与 Promise

概念：对于这两个，我们可以把它们理解成一个微任务。也就是说，它其实不属于事件循环的一部分。
那么他们是在什么时候执行呢？
不管在什么地方调用，他们都会在其所处的事件循环最后，事件循环进入下一个循环的阶段前执行。

setTimeout(() => {
    console.log('timeout0');
    new Promise((resolve, reject) => { resolve('resolved') }).then(res => console.log(res));
    new Promise((resolve, reject) => {
      setTimeout(()=>{
        resolve('timeout resolved')
      })
    }).then(res => console.log(res));
    process.nextTick(() => {
        console.log('nextTick1');
        process.nextTick(() => {
            console.log('nextTick2');
        });
    });
    process.nextTick(() => {
        console.log('nextTick3');
    });
    console.log('sync');
    setTimeout(() => {
        console.log('timeout2');
    }, 0);
}, 0);

控制台打印如下：

C:\Users\92809\Desktop\node_test>node test.js
timeout0
sync
nextTick1
nextTick3
nextTick2
resolved
timeout2
timeout resolved

最总结：timers阶段执行外层setTimeout的回调，遇到同步代码先执行，也就有timeout0、sync的输出。遇到process.nextTick及Promise后入微任务队列，依次nextTick1、nextTick3、nextTick2、resolved入队后出队输出。之后，在下一个事件循环的timers阶段，执行setTimeout回调输出timeout2以及微任务Promise里面的setTimeout，输出timeout resolved。（这里要说明的是 微任务nextTick优先级要比Promise要高）

5. 最后案例

代码片段1：

setImmediate(function(){
  console.log("setImmediate");
  setImmediate(function(){
    console.log("嵌套setImmediate");
  });
  process.nextTick(function(){
    console.log("nextTick");
  })
});

/*     C:\Users\92809\Desktop\node_test>node test.js    setImmediate    nextTick    嵌套setImmediate*/

解析：

事件循环check阶段执行回调函数输出setImmediate，之后输出nextTick。嵌套的setImmediate在下一个事件循环的check阶段执行回调输出嵌套的setImmediate。

代码片段2：

async function async1(){
    console.log('async1 start')
    await async2()
    console.log('async1 end')
  }
async function async2(){
    console.log('async2')
}
console.log('script start')
setTimeout(function(){
    console.log('setTimeout0') 
},0)  
setTimeout(function(){
    console.log('setTimeout3') 
},3)  
setImmediate(() => console.log('setImmediate'));
process.nextTick(() => console.log('nextTick'));
async1();
new Promise(function(resolve){
    console.log('promise1')
    resolve();
    console.log('promise2')
}).then(function(){
    console.log('promise3')
})
console.log('script end')

打印结果为：

C:\Users\92809\Desktop\node_test>node test.js
script start
async1 start
async2
promise1
promise2
script end
nextTick
promise3
async1 end
setTimeout0
setTimeout3
setImmediate

大家呢，可以先看着代码，默默地在心底走一变代码，然后对比输出的结果，当然最后三位，我个人认为是有点问题的，毕竟在主模块运行，大家的答案，最后三位可能会有偏差；