原文链接：https://www.mvrlink.com/force-dimension/
Force Dimension 成立于2001年，总部在瑞士，比sensable 晚了8年，开发的理念也不一样，他们开发是连杆式力反馈触觉系统，仿真系统是基于开源软件CHAI 3D开发的，而sensable是基于开源软件openHaptic开发的。
在机床系列称并联杆系机床，这套系统由德国人 D. Stewart在上世纪60年代提出的6自由度平台演变来的，由瑞士苏黎世联合工业大学IWF研究所研制的 hexaglide 6就是这个系统的典型
简而言之，CHAI 3D 对于友好的开发者在多模型模拟世界创造，迈出了重大的一步，通过高度集成触觉和视觉的对象表示法，可采集各自的复杂的触觉设备。欣赏 Force Dimension的产品图片和 超前设计灵感
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