Pycharm使用MicroPython开发ESP32

Pycharm使用MicroPython开发ESP32

• 在B站看到王铭东老师的开发ESP32的教程
• 王铭东老师推荐使用Thonny，但是写代码提示不够智能
• 分别试了VSCODE和Pycharm，Pycharm更为方便
• 这篇博客已录制成视频发在 BiliBili

版本号

软件	版本
Pycharm	2022.3.3 社区版
MicroPython	1.19.1
python	3.10

前期准备

• 根据王铭东老师的这个视频，或者他的博客网站

  • 安装串口驱动
  • 使用Thonny把MicroPython烧录到ESP32中

Pycharm安装插件

• Pycharm安装MicroPython插件

• 打开"File" > "Settings..." > "Languages & Frameworks" > "MicroPython"

  • "Enable MicroPython support"：勾选
  • "Device type"：选择"Pyboard"
  • "Auto-detect device path"：不勾选
  • "Device path"：填写ESP32的端口号，比如：我电脑中是"COM5"

• 创建python环境，并使用pip安装必要依赖

  • 创建python文件时，Pycharm会提示需要安装依赖

pyserial==3.5
docopt==0.6.2
adafruit-ampy==1.0.7

• 打开服务栏中的"MicroPython"

  • 点击执行图标
  • 看到类似Thonny中的"MicroPython"版本信息及为成功

开发及调试

• 新建一个python文件如："light.py"，编写MicroPython代码，如王铭东老师这篇点亮LED灯的代码

  • 控制ESP32的LED灯闪烁

import machine
import time


pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)

while True:
    pin2.value(1)
    time.sleep(1)
    pin2.value(0)
    time.sleep(1)

• 点击右上角的运行配置(Run/Debug Configurations)

• 新增"MicroPython"配置

  • Name: 用于显示在右上角执行下来列表中，大家随便填
  • Path：选择要上传文件的完整路径
  • Open MicroPython REPL on success：建议勾选，用于上传完成后跳转到MicroPython

• 点击右上角，执行配置
• 此时会发现一个报错，提示内容大致是"...could not enter raw repl"

• 在社区的这篇帖子找到解决方法

  • 在项目目录中
  • 打开"External Libraries" > python环境 > "site-packages" > "ampy" > "pyboard.py"
  • 在文件中搜索"self.serial.write(b'\r\x01') # ctrl-A: enter raw REPL"

  • 这这句上方增加"time.sleep(2)"

    • Pycharm会有提示修改信息，同意一下

• 再执行就可看到执行成功

• 到MicroPython界面中

  • 使用import导入文件，并执行（所以python代码中不要判断是否main方法，否则无法执行）

import light.py

分析

• 打开Thonny可以看到，ESP32设备的文件多了一个light.py
• 所以Pycharm点击执行时，是将python文件上传到了ESP32内
• 我们再通过import的方式导入，由于文件中没有判断main方法，所以直接执行了

结尾

• Thonny是个不错的工具，对MicroPython兼容性很好，但是代码提示不够聪明
• 可以Pycharm和Thonny搭配使用
• 安利一个刚发现的在线仿真的网站Wokwi ,使用方式查看这个视频