1.RTOS（Real Time Operation System 实时操作系统）
1.1国内外RTOS系统
国外：FreeRTOS、uCos/OS、RTX
国内：RT-Thread、HUAWEI LiteOS和AliOS-Things。
2.FreeRTOS简介
2.1 介绍
内核占用4k-9k的空间
2.4 编程风格
变量名
char类型变量的前缀C
short类型变量的前缀s
long类型的变量为l
portBASE_TYPE类型变量的前缀是x。还有其他的数据类型，比如数据结构，任务句柄等定义的变量名的前缀x。
无符号型变量前缀u
指针变量前缀p
无符号char型变量加uc前缀
char指针变量加pc前缀
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