ubuntu20使用apt安装pcl

首先，我们需要明确一点，PCL（Point Cloud Library）是一个开源的大规模点云处理库，它包括了从点云获取、滤波、特征提取、配准、搜索、分割、采样等一系列处理点云的方法。在Ubuntu 20.04系统中，我们可以使用APT（Advanced Package Tool）这个强大的包管理工具进行安装。

这里，我将为你详细介绍在Ubuntu 20.04上使用APT安装PCL的步骤。请严格按照下面的步骤操作，以确保PCL的正确安装。

步骤1：更新系统包列表

首先，我们需要更新系统的包列表，以确保我们能获取并安装到最新的软件包。在终端中输入以下命令：

sudo apt update

步骤2：安装必要的依赖

PCL的安装需要一些依赖库，我们需要先进行安装。在终端中输入以下命令：

sudo apt install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt install cmake cmake-gui 
sudo apt install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common  
sudo apt install libflann1.9 libflann-dev
sudo apt install libeigen3-dev
sudo apt install libboost-all-dev
sudo apt install libvtk6-dev libvtk6-qt-dev libvtk6.2 libvtk6.2-qt

步骤3：安装PCL

在安装了所有必要的依赖之后，我们就可以开始安装PCL了。在终端中输入以下命令：

sudo apt install libpcl-dev

至此，PCL应该已经成功安装在你的Ubuntu 20.04系统中了。你可以通过编写一个简单的PCL程序来验证安装是否成功。

如果你需要使用PCL的某些特定功能，可能还需要安装一些额外的依赖库。你可以在PCL的官方文档中查找到这些信息。

以上就是在Ubuntu 20.04上使用APT安装PCL的详细步骤。希望这个指南能帮助你顺利完成安装。如果在安装过程中遇到任何问题，你都可以在网上搜索相关信息，或者在PCL的官方论坛上寻求帮助。记住，无论遇到什么问题，都不要轻易放弃，因为每一个问题的解决都会让你更加深入地理解这个过程。

在使用PCL进行点云处理时，你可能会遇到很多挑战，但是只要你坚持下去，你一定能够掌握这个强大的工具。在这个过程中，你不仅能学到点云处理的知识，还能提升你的编程技能。所以，不要怕难，勇往直前，你会发现这个过程其实很有趣的。