海康相机ASCII码串口收发问题

今天在搞海康某个CameraLink相机，准备写控制程序时突然发现它的串口是这样的：

ASCII???

好吧，看了下它的示例，还挺容易理解，不难写。

就按照字符来呗，虽然它串口返回的是不固定长度的数据，不过也不是不能用。

但是问题就在写发送数据时，比如我现在要实现一个设置ExposureTime的命令，根据上面的示例很容易理解成：

// 伪代码
std::string str="w ExposureTime 1000";
serial.send(str.c_str(),str.length());

感觉该有的都有了，对吧。
但是测试了几次，从串口接收的返回信息都是乱码。由于是在公司测试的，现在手头没有测试截图，就不放测试结果了。
而且，全部是乱码也就算了，肯定是哪里写错了（波特率、memset忘了之类的），然而串口偶尔接收到

HKVS > w ExposureTime 1000

或

me SUCCESS!

这样的返回信息。
很郁闷，最开始以为是串口接收时间不够长，延长到10s都不行。

就在这时，想起平时用cutecom明明就可以，遂打开一看。选择的发送是LF/CR。
！！！
突然惊醒，不会是换行符的问题吧！
遂在发送字符最后面添加换行符，果不其然，从串口接收到的数据立马正常了。

唉，所以海康相机为什么要这样搞呢，用以前那种不是挺好的。
这种除了在界面下使用方便，对开发者而言一点都不友好。
而且要发送的字符更多了......
就算是从用户角度考虑，一般的用户也不怎么使用串口调试助手吧。会用到串口调试助手的多多少少都要写代码来控制。
反正我是理解不了海康的这个操作。