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## 基于 Potree.js 的 3D 点云展示

应用场景

本代码主要应用于需要在 Web 浏览器中展示和交互式浏览 3D 点云数据的场景。点云数据广泛应用于建筑、测绘、地理信息等领域,通过可视化点云,用户可以直观地了解空间结构和物体形状。

基本功能

此代码利用 Potree.js 库,实现了以下基本功能:

  • 加载点云数据:从远程服务器或本地文件中加载点云数据,并将其添加到场景中。
  • 点云可视化:根据点云属性(如高度、颜色等)进行着色和可视化,提供交互式旋转、平移和缩放功能。
  • 点云操作:支持点云切片、遮挡剔除和点密度调整等操作,优化点云展示性能。
  • 交互式工具:提供测量、拾取和导出等交互式工具,方便用户对点云进行分析和处理。

功能实现步骤及关键代码分析

1. 准备 HTML 模板

创建 Vue.js 组件,定义 HTML 模板,其中包含 Potree.js 渲染区域和侧边栏容器。

<template>
  <div
    class="potree_container"
    style="position: absolute; width: 100%; height: 100%; left: 0px; top: 0px"
  >
    <div id="potree_render_area"></div>
    <div id="potree_sidebar_container"></div>
  </div>
</template>

2. 加载 Potree.js 库

<script setup> 块中,使用 onMounted 生命周期钩子加载 Potree.js 库和相关的样式表。

import * as THREE from 'three'
import { onMounted } from 'vue'
const loadStyle = (styleUrl) => { ... }
const loadJavascript = (jsUrl) => { ... }
onMounted(async () => { ... })

3. 初始化 Potree 查看器

使用 Potree.js API 初始化一个查看器,设置其属性,如视野、点预算和默认语言。

window.viewer = new Potree.Viewer(
    document.getElementById('potree_render_area'),
)
viewer.setEDLEnabled(true)
viewer.setFOV(60)
viewer.setPointBudget(2_000_000)
viewer.loadSettingsFromURL()

4. 加载点云数据

使用 Potree.js 的 loadPointCloud 方法加载点云数据,并将其添加到场景中。

Potree.loadPointCloud(
    'https://scriptecho.cn/mschuetz/potree/resources/pointclouds/surface_and_edge/land_building/cloud.js',
    'Lake Tahoe',
    (e) => { ... }
)

5. 设置点云属性

配置点云的属性,如点大小、形状和颜色映射。

let pointcloud = e.pointcloud
let material = pointcloud.material
material.size = 1
material.pointSizeType = Potree.PointSizeType.ADAPTIVE
material.shape = Potree.PointShape.SQUARE
material.activeAttributeName = 'elevation'

6. 添加交互式工具

使用 Potree.js 提供的交互式工具,如测量和拾取工具,增强用户体验。

viewer.setDescription(
    'Point cloud courtesy of <a href="http://www.surfaceandedge.com/" target="_blank">surface & edge</a>. (163M points)',
)
viewer.loadGUI(() => { ... })

总结与展望

通过使用 Potree.js 库,我们成功地实现了基于 Web 浏览器的 3D 点云展示功能。

开发经验与收获:

  • 熟悉了 Potree.js 库的 API 和功能,掌握了点云加载、可视化和交互式操作的实现方法。
  • 深入了解了点云数据处理和优化技术,提高了点云展示的效率和性能。
  • 掌握了 Vue.js 框架中加载第三方库和管理生命周期的方法。

未来拓展与优化:

  • 拓展点云数据的来源,支持更多格式和协议的加载。
  • 优化点云的 LOD 管理,实现无缝的点云切换和渲染。
  • 集成更多交互式工具,如切面、剖面和体积测量。
  • 探索使用 WebGL 2.0 或其他图形技术进一步提升点云展示性能。

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