@TOC


1.工作空间目录

  • 我们的一个工作空间目录应该是这样的

在这里插入图片描述

2.加载环境变量

  • 先进入工作空间再加载
source ./devel/setup.bash 

3.打开CLion

  • 一定要在第二步的同一个终端下
clion.sh
  • 如果打不开,说明没有将启动CLion的脚本目录添加到环境变量,只需要:
sudo echo "export PATH=/home/xu736946693/CLion-2022.2.4/clion-2022.2.4/bin:\$PATH">>~/.bashrc

4.配置CLion

  • CMake如下图配置即可

在这里插入图片描述

  • 工具链如下图配置即可

在这里插入图片描述

5.编译和调试软件包

  • 先在终端输入roscore

在这里插入图片描述

  • 然后就可以自由地选择想要编译和调试的软件包了!!!

在这里插入图片描述

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