书籍：Control Applications of Vehicle Dynamics
作者：Jingsheng Yu，Vladimir Vantsevich
出版：CRC Press
编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能
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01 书籍介绍
本书介绍了汽车动力学和控制理论的基本知识，并结合NI LabVIEW软件产品的应用，为设计先进的车辆动力学及车辆系统控制器提供了实用且高度技术性的指南。书中清晰概述了基础车辆动力学和系统数学模型，涵盖了基于模型的线性和非线性控制设计，如车轮滑移控制、车速控制、路径跟随控制、车辆稳定性和防侧翻控制，以及车辆-拖车系统的稳定化。特别提到了在自动驾驶车辆中的具体应用。详细描述了卡尔曼-布西滤波器的实际应用及其在传感器信号估计中的观测器设计方法，同时探讨了横向车辆动力学和车辆防侧翻动力学。
此外，书中还讨论了高级控制器，并解释了电动汽车和混合动力汽车中再生制动的基本控制原理，以及轮扭矩矢量控制系统。通过具体的LabVIEW仿真示例展示了如何在代表性应用中使用这些模型和控制器，包括软件算法和LabVIEW框图。本书适合工程专业的学生、汽车工程专业的学生以及汽车工程师和研究人员阅读。
02 作者简介
Jingsheng Yu博士：获得德国波鸿鲁尔大学电气工程文凭学位，并在伍珀塔尔大学安全控制工程系取得机器人学博士学位。他在TEMIC Gmbl、罗伯特·博世公司和JSJ公司等汽车行业的公司担任高级工程师、经理和工程总监超过20年，专注于转向和制动控制系统、电子稳定性控制、高级驾驶辅助系统及其他机电一体化系统（包括软硬件电子）的开发。同时，他还在大学教授研究生课程，并在机器人、车辆动力学建模、车辆控制和自动驾驶等领域进行了大量研究。目前，Yu博士是Flex Ltd.的设计与工艺工程高级总监。
Vladimir Vantsevich博士：阿拉巴马大学伯明翰分校的教授，同时也是自主车辆移动研究所项目的主任和首席研究员。他的研究和工程工作涉及常规和自动驾驶车辆的耦合与交互动力学、敏捷轮胎动力学、多轮车辆的道路和越野应用动力学与控制、车辆能效、地形机动性、驱动系统建模与工程设计等内容。Vantsevich博士撰写了6本技术书籍和170篇研究论文，在18个国家的工业机构、学术单位和专业协会中举办了超过160场研讨会和受邀讲座。他是苏联注册发明家，拥有30项认证发明。
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