书籍-《自动驾驶算法及其IC设计》

书籍：Autonomous driving algorithms and Its IC Design
作者：Jianfeng Ren, Dong Xia
出版：Springer​
编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能
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01 书籍介绍

随着人工智能的迅猛发展以及各种新型传感器的涌现，自动驾驶技术近年来得到了广泛应用和发展。实现自动驾驶不仅需要新的感知数据来源，如摄像头、雷达和激光雷达（LiDAR），还需要强大的并行计算能力来处理复杂的算法。然而，传统CPU的计算能力有限，DSP虽然擅长图像处理，但在深度学习方面的性能不足。尽管GPU在训练方面表现出色，但其高能耗会影响车辆的整体性能。因此，本书展望未来，提出定制ASIC将成为主流解决方案。本书以自动驾驶IC设计为核心，详细讨论了面向未来的自动驾驶SoC芯片的设计理论和工程实践。
本书内容分为十三章：
· 第一章：介绍自动驾驶当前面临的挑战及主要研究方向。
· 第二章至第六章：深入探讨感知与规划控制的算法设计。
· 第七章至第十章：讲解深度学习模型的优化及专用深度学习芯片的设计。
· 第十一章至第十二章：涵盖自动驾驶系统的软件架构设计。
· 第十三章：探讨5G技术在自动驾驶中的应用前景。
本书适合对自动驾驶感兴趣的所有本科生、研究生及工程技术专业人士。

02 作者简介

Jianfeng Ren博士：现任谷歌公司工程师，2009年获得德克萨斯大学达拉斯分校电气工程博士学位。他曾先后在高通和华为海思工作多年，发表了40多篇学术论文，并拥有超过30项美国专利。他的研究兴趣集中在计算摄影和计算机视觉算法领域。
Dong Xia博士：毕业于国防科技大学，获通信与信息系统专业博士学位。他长期致力于人工智能、芯片算法设计及自动目标识别的研究工作，已发表超过60项专利。

03 书籍大纲