速腾年报详解：一年交付54万台激光雷达，出货量第一

激光雷达到底有没有前途？

就在禾赛之后，速腾也交卷了：一年出货54万台激光雷达，平均1天卖出1486台。

速腾也通过最新的财报数据，解答了那个“激光雷达是否持续火热”的问题。

而且速腾的财报内外，还在传递另一个重要趋势：激光雷达既有眼前的智能汽车市场，还有远方的具身智能机器人前景。

是的，即便马斯克认为“不本质”，但速腾给出的立场是：机器人也需要激光雷达。

速腾年报：1天卖出1486颗激光雷达

先完整看看速腾的各项关键财务业绩指标。

首先是营收。2024年，速腾聚创全年总营收为16.5亿元，同比增长47.2%。

对比激光雷达的另一头雁禾赛，单价高于速腾，因此近几年收入也高于速腾，禾赛2024年营收20.8亿元，同比增长11%，双方差距在2024年缩小。

需要注意的一点，双方的营收增长，都是在激光雷达单价明显下滑的背景下实现的。

根据收入和激光雷达出货量粗略计算，禾赛和速腾22年的平均单价，分别在1.5万和9300元左右，到2024年已经分别降低到了4100元和3000元。

2024年的产品单价不到两年前的1/3，收入的增长也更具备含金量。

用车企打个比方，用3000元的产品撬动16.5亿的收入，就好比靠卖30万的车入账1650亿，在新势力里面也是顶尖水平（作为参考，理想2024年收入1445亿，单车均价28.9万左右）。

速腾还强调，在全年总收入中，用于ADAS的激光雷达收入为13.4亿元，同比增长71.8%。ADAS业务的激光雷达营收占比，高达81.2%——当然，一家主业是激光雷达研发和销售的公司，就是100%占比也正常，但注意速腾开始加的限定：ADAS，智能汽车业务。

因为除去汽车市场以外，速腾正在为激光雷达寻找新方向，比如为机器人、无人配送领域提供激光雷达。

以及在激光雷达之外，速腾还开拓出了一条新业务线——被其称为“创新业务”，具体是做什么，我们后面细谈。

另外，速腾业绩中增长的还有毛利，全年毛利润为2.8亿元，公司整体毛利率17.2%，较2023年提升了8.8个百分点。

速腾解释，毛利率的增长动力主要来自ADAS激光雷达，2024这部分毛利率达到13.4%，显著高于2023年5.9%的毛损率。

而禾赛2024年的毛利为8.85亿元，整体毛利率为42.6%，近几年都高于速腾，且较速腾更为稳定。

要找到速腾毛利率的波动原因，就需要先搞清楚这项数据是如何得出的。

首先，毛利是收入扣除生产成本后的利润，反映的是一家公司核心业务的盈利能力，而毛利率则是比较这部分利润和收入间的关系。

通常来说，毛利率越大，说明公司成本控制能力越强，或者产品或服务的附加值越高。如果要提高毛利率，就要提高单位价格，降低单位成本。

不同行业的毛利率，有各自的毛利率平均区间，具体由生产成本衡量。像汽车行业，高水平毛利率维持在20%以上，这也是汽车行业普遍认为的标志性盈利门槛。

当然，在一个较为新兴的行业中，毛利率可能会经历较大波动才会逐渐趋于平稳，速腾的毛利率表现就符合这种变动规律。

2022年之前，禾赛和速腾的毛利率都维持在40%以上的较高水平，这是因为当时还处于激光雷达的技术早期阶段，具备技术稀缺性，同时当时的定价也比较高，2020年单颗ADAS价格还在2万元以上。

2022年，全球半导体供应链受到冲击，芯片价格暴涨，速腾聚创虽提前备货库存，但为了维持业务连续性，还是不得不以高价采购芯片，导致成本明显增加；并且芯片短缺导致部分订单交付延迟，产能利用率降低，进一步增加了单位固定成本。

同时，为了拿下更多市场份额，签下更多车企合作，速腾推出低价策略，率先将激光雷达市场拉进“千元机”时代，进一步拉低了毛利水平，以至于那一年速腾的毛利率直接降到负值。

不过从2022年之后，随着智能汽车行业走向成熟，对激光雷达的需求也开始增加，加上供应链整合以及技术迭代，逐渐形成了规模化效应。

更关键的一点是，速腾在2024年完成了芯片化全栈自研，很大程度上降低了单位成本，毛利也随之回升。

拆分比较2024年各季度，也能看到速腾的毛利率实现逐季环比增长，从一季度的12.3%提升到了四季度的22.1%，自研带来的毛利优势还在持续。

不过，如果要全面衡量公司整体的盈利水平，还需参考净利润/净亏损。

因为计算毛利所用的成本只和生产有关，并没有减掉研发、销售以及管理费用。如果把这些费用一并从收入中扣除，得到的就是公司最终到手的金额。

2024年，速腾整体仍处于亏损，但已明显收窄，全年经调整净亏损3.96亿元，同比收窄8.9%。

但截至2024年末，速腾聚创持有近34亿人民币的现金储备，可以为产品提供充裕的现金流支撑。

财报电话会议上，速腾执行董事兼CEO邱纯潮透露，公司内部目标是在今年下半年实现单季度盈亏平衡，同时公司有望在2026年实现全年盈利。

另一边，禾赛2024年实现了全年经调整净利润1370万元（扣除股权激励费用）。

两家龙头都来到盈利线前，宣告的是激光雷达行业开始真正成熟，走入正向循环，并且在交付规模上也有体现：

2024年，速腾聚创全年交付激光雷达约544000台，相当于每天交付1486台激光雷达，同比增长109.6%，将近是两年前的9倍多。

其中，ADAS领域的激光雷达销量为519800台，同比大涨113.9%；另外的24400台则是用于机器人和其他产品的激光雷达，同比也增长了47%。

援引盖世汽车研究院数据，2024年激光雷达供应商装机量排行中，速腾聚创以33.5%的市场份额，拿下了中国、同时也是全球的行业第一。

截至今年3月，速腾聚创已和全球30家整车厂及一级供货商合作，在超百款车型定点，今年前三个月就有新增的15款车上市。

随着智能驾驶进入全民普及进程，激光雷达供应链基本也分出了三六九等。

实际上，目前全球头部最大的两大玩家，都来自中国。一个是上海的禾赛，一个是深圳的速腾。

这两家加在一起，份额已经超过了50%。

但即便如此，激光雷达在万亿规模的汽车市场里，分到利润也不算多，确实赚的还是辛苦钱。

于是不约而同，大家都把目光投向了自动驾驶的下一征程——具身智能机器人。

激光雷达的下一个战场：具身智能机器人

因为马斯克也说了，智能汽车和具身智能机器人在技术和供应链上，有大量的一致性。

这不仅吸引了大量的自动驾驶创业者、车企投身机器人浪潮，也让相应的供应链开始转移。

并且中国土壤，还有另一重优势。

中国能在激光雷达行业占据绝对优势，一方面是因为有全球最大的新能源汽车市场，另一方面，就是中国供应商具备更快的落地能力。

这和前期选择的技术路线、为此大力研发投入密不可分。

就拿速腾聚创过去一年的表现来说，公司全年研发费用为6.2亿元，分为两个方向投入。

一部分投入激光雷达业务，相关研发费用为3.7亿元，却撬动了16.5亿元的产品收入，主要靠2024年的两大因素推动：

其一，22年的“危机”让速腾痛定思痛，现在已实现了从光子探测器到信号处理芯片的全栈芯片化自研；

其二，是整合激光雷达技术架构，构”一维机械扫描+二维MEMS扫描+全固态面阵扫描”三轨并行的研发体系。

这两种全栈能力，让速腾得以快速迭代出符合市场需求的激光雷达产品。

而另外2.5亿元的研发费用，则用于速腾的创新业务，主要研究机器人与AI新兴技术领域，包括机器人平台与关键零部件的研发等。

邱纯潮透露，公司目前2/3的研发人员，聚焦激光雷达的芯片和应用的开发，还有1/3的研发人员聚焦在创新业务上。

而速腾聚创今后的发展路径，也正是这两大方向——激光雷达要卖好，具身智能也要自己做。

具体来看，在激光雷达方面，速腾透露两大趋势，可以概括为「科技平权+技术向上」：

ADAS领域，L2+高阶辅助驾驶快速普及，全系标配智驾如今已成大趋势，激光雷达不再是“豪华专属”，目前已下探至15万元以下车型。

去年上半年，速腾发布了售价低于200美金（折合人民币1500元左右）的产品MX，激光雷达行业进入“千元机”时代，和如今的全民智驾趋势相辅相成。

速腾聚创透露，在15-20万元级别车型中，目前已有超过10款搭载了其激光雷达产品，其中包括最近量产交付的广汽传祺向往S7，上市12小时大定破万。

「技术向上」则体现在L3、L4级自动驾驶的对性能、安全的更高需求。

特别是即将大规模实现的L3，其落地时间被视作是自动驾驶进程的关键节点，目前为了满足L3的安全要求，市场上已出现单车五颗激光雷达的配置（如极氪9X光辉等）。

增加激光雷达数量成为L3落地的一大储备趋势，对“安全气囊”激光雷达的需求，也会因此较L2+级别呈现倍数级增长。

同时，L4级的Robotaxi正在逐步走向量产，对于激光雷达的需求更强，一台Robotaxi上，可能需要搭载4~6颗激光雷达。

速腾表示，其全球首个可量产的全固态数字化激光雷达，也是公司2021年就布局的E平台产品，正与当下Robotaxi行业的趋势契合，已和包括小马智行、文远知行在内的6家Robotaxi、Robotruck玩家达成了量产合作。

邱纯潮透露，针对L3L4级的激光雷达，较L2+级的产品性能相对更高，且这部分ASP（平均销售价格）将维持稳定，预计未来也不会变化太大。

以及，速腾的激光雷达不仅限于车载应用，目前也在开拓新兴市场，例如无人配送领域、机器人领域等，1月最新发布了机器人领域的两款产品——全固态数字化激光雷达E1R，以及半球形数字化激光雷达Airy。

截止2024年底，RoboSense已在机器人及其他非汽车领域，累计与超过2800家企业达成合作。

另外，速腾已经开始面向全球用户，线上零售激光雷达，首期上线了热销的M1P和Helios系列，以及E1R和Airy两款新品，目的是“方便机器人领域的创业者、开发者、高校科研机构等直接下单购买。”

掌握了“老本行”激光雷达的大体趋势，接下来就看速腾布局的新赛道：具身智能。

这项业务并非是为机器人提供激光雷达，而是真正自己做机器人，速腾确定战略有三：

• 研发通用机器人开发平台，推出整机产品。
• 根据AI技术积累，推出机器人“上半身”的精细操作方案，与“下半身”的自主移动方案。
• 采取“硬件开放+基础模型开源”，打造开发者生态，加速开发者及合作伙伴的创新成果快速落地商用。

在此基础上，速腾今年1月推出了第二代灵巧手Papert 2.0，共有14个力传感器，具有20个自由度，可负载5公斤完成复杂的操作。

上周发布了Active Camera平台的首款产品AC1，适用于移动机器人，在硬件层面实时融合深度信息、图像信息，以及运动姿态信息，一台AC1可以替代过去多个不同型号的不同类型传感器，极大提高装配量产效率。

其实，速腾聚创以“RoboSense”（机器人感知）为名，原本其核心目标，就是通过感知技术赋能机器人，而非局限于激光雷达供应商角色。

公司创始人邱纯鑫（也是邱纯潮的哥哥），博士课题就是聚焦机器人环境感知技术，早在公司创业初期，就明确了“赋予机器人超越人类眼睛的感知能力”的愿景。

在之前的激光雷达业务上，速腾实现了硬件、芯片、AI三大技术栈的能力积累，同时搭建了超算中心和数据闭环工具链，并以车为载体，构建了从感知到规划控制的端到端全栈能力，并具备车规级量产交付。

这些经验和技术思路，很大程度上可以在具身智能板块复用，且速腾透露其具身智能板块和激光雷达板块的客户高度重叠。

但问题是，相比成熟的汽车客户和市场，具身智能现在还非常早期，也非常零散……或许都知道机器人是趋势，但不知道这种趋势什么时候开始作用，什么时候开始能够形成对营收、利润、业绩和股价的助益。

年报披露后的首个交易日，速腾聚创股价微微下跌0.39%，截至收盘报38元。

速腾于2024年1月挂牌港交所，发行价43港元。