深入浅出自动驾驶(二):卷积神经网络(CNN)

2017-01-18
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我们可以把眼睛、鼻子、嘴都分开,而后分别识别出来,最后将所有的特征组合起来,就可以看出来是一只狗啦比如在这幅图中,你就可以分别识别出1 眼睛2 鼻子3 金毛如下图所示

深入浅出自动驾驶(一)-图像识别

2016-12-15
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这是自动驾驶的系列文章。自动驾驶的第一步是什么呢?当然,是识别当前环境,具体来说就是识别自己的正确道路-车道线,入下图所示 1 转为灰度图 彩色的图是没法识别出车道线的,所以我们需要把他转化为黑白的图像,入下图所示 大家知道,我们的图像都是由RGB三原色组成的,分别是0-255,所以,我们只要对非白色的做出处...