找到守护进程的代理配置/etc/systemd/system/docker.service.d/proxy.conf，进行如下修改 {代码...} 重新加载配置并重启服务 {代码...}

相机拥有depth camera、color camera（RGB camera）、IR emitters、gyroscope、accelerometer和microphone多个传感器。本次学习只使用了其中的深度图相机和颜色相机。