这边项目里面用到PCL的版本是1.9.1，而我之前一般都用vs2015作为IDE，现在不支持vs2015，想了想也没有必要自己编译PCL了，就直接用最新的VS2019吧。VS2019社区版的功能是蛮强大的，但是不能用于商用。PCL的安装直接下一步，下一步，但是提示安装环境变量的时候还要安装环境变量。简单点就默认目录。VS2019社区版，至于功...