因为的只是做显示，所以打算不使用PCL,直接使用VTK做显示。VTK显示的基本逻辑就是原始数据(source/reader) -> [filter ->] ->mapper ->actor -> render ->windows就是所谓的管线结构，其中filter 是可以有，可以无的，使用的智能指针是VTK自己封装的vtkSmartPointer的模板类，含有一个静态成员函数::N...

这边有个matlab的代码，需要转成C++的，所以要弄一个矩阵运算库。初期选型是eigen，毕竟都说好，小巧，轻量，我也喜欢。但是我高估了我的数学水平，碰到一个倒数条件数rcond ，发现eigen里面虽然有这个，但是是三角矩阵的。具体我也看得一脸懵逼，本着快速开发的原则，搜了一下发现了这个库。网上的教程呢，说好也不好。...

刚觉得自己的代码太简洁了，翻开评论区打脸来得太快……这么可爱的代码居然编译不过，非要用这个丑东西？为啥C++没有^^ 这个逻辑异或呢？然后我的注释也是中二气息满满我发现move函数真的是个好东西，特别是给vector赋值的时候，一不注意就超过100%

工作中有一个人脸特征点提取用的是matlab的脚本，现在想集成到c++里面调用。直接转成C++代码估计要一定数学基础，所以还是先想想怎么用C++直接调用。[链接]目测把它编译成dll可行。但是我电脑是VS2015 VS2019共存的。不管了，先干了再说然后就进入了漫长的等待，看了看CPU，占用也没到100%，好像也不耽误我做其他事情，...

这边项目里面用到PCL的版本是1.9.1，而我之前一般都用vs2015作为IDE，现在不支持vs2015，想了想也没有必要自己编译PCL了，就直接用最新的VS2019吧。VS2019社区版的功能是蛮强大的，但是不能用于商用。PCL的安装直接下一步，下一步，但是提示安装环境变量的时候还要安装环境变量。简单点就默认目录。VS2019社区版，至于功...

打算看看Qt的源码了，毕竟也好几次被问到Qt的问题，现在想看看Qt里面的原理。查了一下说是从最初的版本看比较容易懂。在官网找了找，最低的版本都是1.4.2 了，但是更新时间确实2019年？还在更新不成？具体也不是很懂，咱也不知道去哪儿问，只能先把坑挖这儿有空了再填……

C++带有线程操作，异步操作，就是没有线程池，至于线程池的概念，我先搜一下别人的解释：一般而言,线程池有以下几个部分: 1.完成主要任务的一个或多个线程. 2.用于调度管理的管理线程. 3.要求执行的任务队列我来讲讲人话：你的函数需要在多线程中运行，但是你又不能每来一个函数就开启一个线程，所以你就需要固定的N个线...

因为这个库确实好用，而且也没什么难度，所以就想写写，结果这两天网站挂了，耽误了好久，但愿今天晚上能够写完……不过这几天工作需要也看了下，应该会比较快这次从put content provider 先看一下官方的用法

优势：header only，讲人话就是只需要包含一个头文件就行了，方便。也可以使用它自带的python脚本把它劈开成头文件和源文件，避免“强迫症”觉得头文件到处展开不好。然后对于常用的操作 get post put delete option patch 都进行了一个封装，只需要定义一个处理函数就行了，加上c11的lambda表达式，让人觉得比PHP还天下第一😉