前言发现做静态轨迹纠偏还是有点用的，记录一下实现LoucsCleanUtil.java {代码...} jar {代码...}

前言最近公司在研发室内定位的产品，作为后端工程师自然也开始了UWB定位算法的研究。协议解析根据协议内容，我们可以简单编写工具类，快速解析 {代码...} UWB定位算法编写BaseStation.java {代码...} 计算定位坐标： {代码...} Location.java {代码...}

Emqx配置类：EmqxMqttProperties.java {代码...} controller类： PublishController.java {代码...} service: PublishService.java {代码...} 注：必须加@Header(MqttHeaders.TOPIC)注解哈application启动类： PublishApplication.java {代码...} 注：须加入@EnableConfigurationProperties，才能加载到配置文件yml文件...

依赖 {代码...} 代码SimpleMongoService {代码...} SimpleMongoServiceImpl {代码...} MongoBaseInfo {代码...} PageInfo {代码...} 测试类 {代码...} RangeEntity {代码...}

SecurityConfig：其中sourceService就是前面的PermissionService改造一下，针对客户端对外的所有开放接口进行权限控制，所以表区分了一下。

前言接前面的内容，我们用 spring security 来完成开放接口平台。授权资源服务pom.xml {代码...} yml {代码...} AuthorizationServerConfiguration.java {代码...} BaseClientDetailService.java {代码...} ResourceServerConfiguration.java {代码...} SecurityConfig.java {代码...} ProductController.java {代码...}...

前言接前面的内容，我们用zuul + spring security 来完成认证授权。认证中心pom.xml {代码...} yml {代码...} SecurityConfig.java : 这里过滤器可以返回自定义异常。 {代码...} PermissionMapper.java {代码...} RoleMapper.java {代码...} RolePermissionMapper.java {代码...} UserMapper.java {代码...} Permission....

前言接前面的内容，我们用zuul + spring security 来完成登录认证。网关服务pom.xml {代码...} yml: 在使用zuul路由的时候，一定要注意 sensitiveHeaders 配置会过滤客户端请求中的和该配置项匹配的headers {代码...} SecurityConfig.java：这里不再对配置一一解读，只帮助读者们快速搭建，Api还是去官网看就ok,相关sql...

网关作为整个微服务入口，在网关做认证授权既可以提前过滤不合法或过期的请求，又能让其他服务专做自身业务，不再关心令牌和权限问题。在集成过程中，选用的微服务版本为Greenwich.SR2，springboot版本以及security版本都为2.1.6.RELEASE，security每个版本的的实现有蛮大差异的。比如在2.0.1.RELEASE版在装载权限tag的...

{代码...}

{代码...} {代码...}

工具类RedisUtil： {代码...} 控制器Controller: {代码...} 补充一下Redis事务：RedisDataSoureceTransaction {代码...}

备注遇到的坑接口： {代码...} 实现类： {代码...} Mapper: {代码...} Mapper.xml: {代码...} 注意：这里（ON DUPLICATE KEY UPDATE 后面）更新字段的必须和数据库字段名一致。

前言我的centos服务器以及安装好了docker的，下面直接开始安装Jenkins安装Jenkins查看docker版本 {代码...} docker 所有 image 文件 {代码...} 启动 docker {代码...} 安装Jenkins [链接]这里把Jenkins默认8080端口修改为8040安装成功后：访问 [链接]【账号为wulongbo,密码为wulongbo945108】Jenkins配置环境配置这里 JA...

思路每个微服务引入各自的swagger文档，zuul做统一整合。模块父工程 springcloud-parent 引入 swagger-spring-boot-starter 依赖： {代码...} 注意：这里版本必须为1.7，使用1.9会有冲突会员模块 springcloud-api-member-service-impl 扫包 {代码...} 在 MemberServiceImpl 中引入 swagger 相关注解，正常来说这部分应该...

Nginx下载Nginx下载nginx,这里作者选用的是 nginx/Windows-1.16.1版本。解压后如下：Nginx常用命令启动命令：start nginx停止命令：nginx.exe -s stop 或 nginx.exe -s quit查看Nginx版本：nginx -vNginx启动这里我们选择cmd启动，打开cmd，切换到nginx目录为了确保nginx的正确运行，我们先不要修改nginx.conf文件，直接...

项目目录结构pom依赖 {代码...} ImeiBean {代码...} PublishBean {代码...} DBConn {代码...} DBUtil {代码...} MessageHandler {代码...} PublishHandler {代码...} SubscribeHandler {代码...} IServerMqttClient {代码...} ServerMqttClient {代码...} Main启动类 {代码...}

springcloud-zuul-gatewaypom文件新增依赖： {代码...} 修改application.yml配置文件： {代码...} 注释掉的部分，新增yml文件到Getee上AppGateway启动类新增zuul配置 {代码...} 启动项目依次启动Eureka Server、Config Server、Zuul网关gateway,以及Member 或者 Order服务Config Server服务分布式配置中心 config server...

前言该博客续写于 SpringCloud整合Zuul网关，使用ZuulFilter拦截器来拦截接口请求。ZuulFilterTokenFilter： {代码...} 重启网关，后访问：[链接]带上userToken后：[链接]访问成功！

不同点：Nginx采用C语音编写，Zuul采用java语音编写。Zuul负载均衡实现：采用Ribbon+Eureka实现本地负载均衡。Nginx实现负载均衡：采用服务器端实现负载均衡。

前面我们使用 @HystrixCommand 注解来做服务熔断降级。这种方式存在很大的弊端，代码冗余，并且是不管是否降级都事先开启了新线程，而使用fallback的方式则不调用feign方法前都是在之前的主线程中，只有超时了，才会开新线程来处理，这样性能上更好。

默认情况下是不能获取实时变更的配置文件信息，对于config server是实时，而对于config client 是存在缓存的。修改配置文件config-client-sit.properties如下：config server 访问：[链接]立即能拉取到更新数据。config client 访问：[链接]不能拉取到更新数据！

构建模块新建springcloud-config-server模块引入pom文件： {代码...} application.yml配置文件： {代码...} gitee --> 新建仓库-->新建文件夹 gkconfigAppConfigServer 启动类： {代码...} 启动项目分别启动 Eureka Server,和 config-server。码云gitee创建配置文件命名规范服务名称-环境.properties或者服务名称-...

服务降级：在高并发情况下防止一直等待，而使用降级的方式（返回一个友好提示给客户端，不会去处理请求，调用fallBack本地方法），在tomcat没有线程处理请求的时候，不应该让用户一直等待。目的是为了用户体验。

前言该项目基于 SpringCloud整合Feign调用重构 环境上演示。模块构建引入公共模块 springcloud-commonBaseApiService {代码...} BaseResponse {代码...} 同时在 springcloud-api-member-service 和 springcloud-api-order-service 中都引入 springcloud-common模块maven依赖。springcloud-api-member-service新增测试接...

springcloud-parents 父工程(pom)----springcloud-eureka-server Eureka Service----springcloud-parent 父模块(pom)--------springcloud-api-service 接口 (pom)------------springcloud-api-member-service 接口 (jar)------------springcloud-api-order-service 接口 (jar)--------springcloud-api-member-service-im...

注：本來打算继续使用 consul 作为注册中心来进行 Feign 客户端调用的，provide 配置如下，无奈一直调用不到 注册上来的服务名，只好改用 Eureka 来使用，如有知道原因请指教！

前面我们学习了 SpringCloud整合Consul，在此基础上我们手写本地客户端实现类似Ribbon负载均衡的效果。注：order 模块调用者 记得关闭 @LoadBalanced注解。我们这里只演示 注册中心 consul，至于 zookeeper 也是一模一样。

@DiscoveryClient注解使用 @DiscoveryClient 获取服务列表基于 SpringCloud整合Consul 我们修改一下 MemberApiController.java: {代码...} 启动项目启动 AppMember.java浏览器访问 [链接]

这里以 Windows 为例，下载下来是一个 consul_1.9.1_windows_amd64.zip 的压缩包，解压是是一个 consul.exe 的执行文件。