程序目前是这些，如有看不懂的地方可以和我交流：liushengkai008@163.com这个实现的结果就是能够跟踪我们选取的模板目标。但是对于模板的选取我们也需要小心点，要不然会跟踪丢失。这个你们用了之后会发现其中的小奥秘。后期我会使用kinnect传感器来进行对于视觉的处理，请大家耐心等待哦

经历了五六天的摸索，终于搞出了使用turtlebot机器人来实现多个位置目标的顺序导航，对于自己来说也是一个小小的成功，接下来我给大家进行分享如何实现这个功能：如有疑问可以给我发我邮箱：liushengkai008@163.com对于如何启动tutlebot的那些指令我就不再一一叙述，这个是最最基本的。roscore别忘了，因为有的时候不打...

对于turtlebot的初学者来说关于它的下载载入指令的繁琐可能都会比较头疼，有些指令真的是一遍又一边的载入，耗费我们大量的时间，那么今天在这里我会分享一个让指令变简易的方法，首先，我是在Ubuntu14.04 下的indigo环境，如果你们实现不了请查看编译环境是否一致：

一直以来不太明白关于粒子滤波和光流法是如何对于目标进行跟踪的，经过一段时间的查阅资料，我总结出了以下原理：关于粒子滤波： {代码...} 以上是我简单的描述，只要查阅了相关的资料后会发现粒子滤波并不是我们想象那样神秘，如果您还有不同的见解，我们可以仔细交流，哈哈~~

[plain] view plain copy 在CODE上查看代码片派生到我的代码片cap = cv2.VideoCapture("fliename") ret, frame = cap.read()