FreeRTOS提供了5中内存分配的方式，分别在heap_1.c, heap_2.c, heap_3.c, heap_4.c, heap_5.c中。

Proxy Protocol允许节点通过GATT收发mesh消息 Proxy Protocol Roles 包含两部分：Proxy Server和Proxy Client Proxy Server需要支持Proxy Protocol和其他至少一种mesh bearer。 通常是要GATT和ADV都支持 Proxy Client仅支持Proxy Protocol。 Proxy PDU client和server通过PDU交互mesh信息，一个Proxy PDUs包括Network PD...

概述 标准的内存函数是malloc和free，但是对于嵌入式系统来说，可能会有以下问题： 这两个函数在小型嵌入式系统中可能不可用 这两个函数的具体实现可能会相对较大，会占用较多的代码空间 这两个函数通常不具备线程安全特性 这两个函数具有不确定性，每次调用的时间开销都可能不同 这两个函数会产生内存碎片 这两个函数会...

多任务系统中存在一种潜在的风险，当一个任务在使用某个资源的过程中，即还没有完全结束对资源的访问时，便被切出运行态，使得资源处于非一致，不完整的状态，如果这个时候有另一个任务或者中断来访问这个资源，则会导致数据损坏或者其他相似的错误。

读队列时阻塞任务试图读取队列，等待队列中数据有效。当队列被多个任务读取时，只有一个任务被解除阻塞，这个任务就是等待任务中优先级最高的任务，如果优先级相同，则被解除阻塞的是等待时间最久的任务。

1. 任务管理 任务就是线程的另一种说法 1.1 实时性 软实时软件保证线程的切换在一个恰当的时间范围内 硬实时必须在给定的时间限制内完成，安全气囊是一个明显的例子 大多数嵌入式要满足软硬实时 1.2 任务函数 {代码...} FreeRTOS不允许线程自行结束——绝不能有return，如果一个任务不需要了，需要显式的将其删除。 为什么...

架构 整体基于BLE，搭建一套上层体系。 Model layer定义一个model，标准化一些操作或用户场景，例如灯和传感器 Foundation Model layer定义状态，消息和配置及管理整个mesh网络 Access layer应用层和较底层的交互接口。定义和控制加密等一些东西 Upper transport layer 加密，解密，认证。 Lower transport layer数据的...

地址 单播地址(unicast address)最大32767(0x7FFF)，有Provisioner在配对的时候分配 虚拟地址(virtual address)代表一系列目标地址，16bit的值, 范围0x8000~0xBFFF {代码...} 组地址(Group address)这个很好理解了。组地址的一些定义如下： Network PDU 结构如下： IV IndexIV Index提供一个在应用层和网络层，用于临时...

Provision statck 下图是provision的stack架构，分为三层，左边基于Adv，右边基于GATT Provision bearer layer bearer，送信人的意思，表示传输媒介两种bearer构成： PB-ADV PB-GATT 一个未配对的设备应该支持上述两种中的一种，强烈建议都支持。Provisioner(发起配对方)应该支持至少一种，强烈建议支持PB-ADV PB-ADV 通...