思岚科技以zues为代表的机器人底盘产品在酒店、机场、银行、餐厅等领域已获得社会各界的高度肯定，为满足更多应用场景，思岚科技又推出中小型机器人底盘Apollo，为中小型机器人开发提供了完整可靠的机器人自主定位导航解决方案，降低了研发时间、精力和成本，实现快速开发。

缺点：需要雷达（LRS）的更新频率较高，测量噪声小。所以在制图过程中，需要robot速度控制在比较低的情况下，建图效果才会比较理想，这也是它没有回环（loop close）的一个后遗症；且在里程计数据比较精确的时候，无法有效利用里程计信息。

      搜集了各大网络，请教了SLAM大神，终于把SLAM的入门资料搜集全了！在分享资料前，我们先来看看，SLAM技术入门前需要具备哪些知识？首先学习SLAM需要会C和C++，网上很多代码还用了11标准的C++。第二要学会用Linux。第三要会cmake，vim/emacs及一些编程工具。第四要会用openCV, PCL, Eigen等第三方库。只有学会了这...

  一张地图的好坏，直接决定了机器人后续的定位导航能力，那如何建出一张“完美”的地图呢？ SLAM系统特点及建图技巧视频： [链接] 建图前“清空地图” 每次新建地图之前，请在RoboStudio软件里点击【清空地图】按钮，否则无法保证建图优化引擎生效。   RoboStudio页面【清空地图】   低速建图 建议采用小于0.5m/s的速度进行...

在刚发布SLAM Cube（为智能移动机器人赋能的导航“魔方”）不久，思岚科技又宣布推出全新SLAM 3.0系统。作为新一代导航产品的SLAM Cube与SLAMWARE Core在处理速度、性能、效率等方面都有了质的提升。

      目前，SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域，依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。由于传感器不同，SLAM的实现方式也有所不同，按传感器来分，SLAM主要包括激光SLAM和视觉SLAM两大类。

      2019 CES于美国当地时间1月8日在拉斯维加斯拉开帷幕，思岚科技凭借机器人智能行走方案等一系列产品，在素有全球科技产业风向标之称的CES上备受关注，成为本次CES展上重要看点，向来自全球的观众展示了中国科技的创新力量。

在讲解回环检测前，我们先来了解下回环的概念。在视觉SLAM问题中，位姿的估计往往是一个递推的过程，即由上一帧位姿解算当前帧位姿，因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去，也就是我们所说的累计误差。

SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题，为了让大家更多的了解SLAM，以下将从SLAM的应用领域、SLAM框架、SLAM分类（基于传感器的SLAM分类）来进行全面阐述，本文仅对没有接触过SLAM的新人进行的科普。

在机器人智能移动中，SLAM发挥了无可比拟的作用，SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 主要帮助机器人进行即时定位与地图构建，或并发建图与定位。但SLAM技术并不等于智能导航。为什么这么说呢？原因如下：SLAM技术主要是解决机器人的地图构建与即时定位，...