”如果RoboStudio能有一个移动版本，可以直接在手机/平板上操作，不用次次带着电脑，那该多好啊！“ —— RoboStudio用户 其实，你们的心声 我们知道 目前 RoboStudio 安卓版，已经上线啦！ 随时随地移动操作 对机器人进行更好的监测与控制 Windows & Android版本 01、如何下载Android版本RoboStudio 在手机浏览器中输入...

移动这一简单动作，对于人类来说相当容易，但对机器人而言就变得极为复杂，说到机器人移动就不得不提到路径规划，路径规划是移动机器人导航最基本的环节，指的是机器人在有障碍物的工作环境中，如何找到一条从起点到终点适当的运动路径，使机器人在运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有障碍物。这不同于用动态规划等方法...

       激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术为一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影，有需求必然会有市场，随着激光雷达需求的不断增...

扫地机器人的选购肯定是叫人眼花缭乱的一件事了，尤其是大部分人都是第一次选购扫地机器人，可能对扫地机的分类和性能都不太了解，而且之前扫地机的口碑欠佳，不够智能乱跑乱撞。所以，当我们在选购扫地机器人的时候，一定学会扫地机的分类，选到真正智能的扫地机器人。今天我们就来聊聊选购扫地机的这点事，相信您在看...

4月17日，思岚科技官宣推出全新RPLIDAR系列激光雷达——RPLIDAR S1，S1是思岚科技推出的首款TOF激光雷达，兼备更远测距、更小体积及抗强光等特性，使机器人定位建图达到一个新高度。

去年2月，思岚科技对外发布了第三代激光扫描测距雷达RPLIDAR A3，基于思岚科技最新的RPVision 3.0测距引擎，可实现25米范围的实用化距离探测，每秒16,000的采样频率，刷新了三角测距雷达的行业标准。

2019年4月18日~20日，以“汇聚全球科创新智慧，共谱技术贸易新华章”为主题的第七届中国（上海）国际技术进出口 交易会（以下简称“上交会”）将在上海世博展览馆举行。作为我国首个国家级、国际性、专业型的技术贸易展会，上交会将聚焦大数据分析、人工智能、生命科学等相关领域。据多家权威媒体爆料，“人工智能”将成为本次...

2019年4月18-20日，由中华人民共和国商务部、科技部、国家知识产权局和上海市人民政府，共同主办的中国(上海)国际技术进出口交易会(简称上交会CSITF)，即将在上海世博展览馆拉开帷幕。本届上交会将重点聚焦人工智能、节能环保、生物医药等领域的先进技术，首次设立人工智能服务机器人专区，打造集展示、互动与体验于一体...

      当我们在下发运动指令至机器人底盘时，slamware首先会根据地图和目标点的情况进行路径规划，规划好后底盘才会根据规划出的路径产生相应的运动，有的用户需要获得路径规划是否成功的状态，这里对获取方式进行介绍。

思岚科技以zues为代表的机器人底盘产品在酒店、机场、银行、餐厅等领域已获得社会各界的高度肯定，为满足更多应用场景，思岚科技又推出小型机器人底盘Apollo，为小型机器人开发提供了完整可靠的机器人自主定位导航解决方案，降低了研发时间、精力和成本，实现快速开发。 

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。

首先，什么是激光？激光（laser），其实是英文“受激辐射的光放大”的简称，被称为“最快的刀”、“最准的尺”、“最亮的光”和“奇异的激光”。激光的用途极其广泛，有用于舞台装饰的激光灯，课堂演示用的激光投影仪和指示用的激光笔，袪除眼袋和矫正近视的激光手术刀，生活或工作中使用频繁的激光唱片、激光打印和激光照排，还有...

移动这一简单动作，对于人类来说相当容易，但对机器人而言就变得极为复杂，说到机器人移动就不得不提到路径规划，路径规划是移动机器人导航最基本的环节，指的是机器人在有障碍物的工作环境中，如何找到一条从起点到终点适当的运动路径，使机器人在运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有障碍物。这不同于用动态规划等方法...

随着人工智能技术的突破、核心零部件成本的下降，智能服务机器人产业迎来了蓬勃发展，基于自主定位导航的机器人底盘需求也日益增大，它承载着机器人定位、导航、避障等多种功能，是机器人不可或缺的重要硬件。如此重要的机器人底盘，它究竟由哪些核心技术组成呢？今天就来为大家普及下机器人的底盘结构。

近年来，随着技术的进步，激光雷达传感器的应用领域也在逐渐扩大，不仅在环保、农业、海洋和测绘等领域发挥了重要作用，在机器人、无人驾驶、智能装备、智能家居等领域也显示出良好的应用前景，再加上国家对这些高新技术的支持，我国激光雷达行业将迎来蓬勃发展。

激光雷达传感器一直是机器人、无人驾驶、无人机等行业发展的关键技术之一，目前，市场仍在不断增长，未来前景不可估量。据最新数据显示，在2020年激光雷达市场规模有望超100亿，按照2020年前装市场25%渗透率、后装市场5%渗透率估算，中国市场规模有望近200亿。

移动这一简单动作，对于人类来说相当容易，但对机器人而言就变得极为复杂，说到机器人移动就不得不提到路径规划，路径规划是移动机器人导航最基本的环节，指的是机器人在有障碍物的工作环境中，如何找到一条从起点到终点适当的运动路径，使机器人在运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有障碍物。这不同于用动态规划等方法...

      2D激光雷达除了实现定位、建图、多点触摸等应用外，还能用来做3D建模与环境扫描。肯定会有人好奇，2D激光雷达扫描出来的图像应该是平面图，怎么将2D平面图变为三维的立体图呢？      目前市面上实现这种效果的方式主要有两种：

当我们在下发运动指令至机器人底盘时，slamware首先会根据地图和目标点的情况进行路径规划，规划好后底盘才会根据规划出的路径产生相应的运动，有的用户需要获得路径规划是否成功的状态，这里将对获取方式进行详细介绍。测试代码：TestCode.java在Android SDK中，与底盘运动相关的moveTo、moveBy、rotate、rotateTo、goH...

      在实际的应用中，这些情况是比较常见的，例如：在人流量巨大的商场中机器人被一群人围着，不能出现“晕头转向”、“歇菜”、“定位偏”这种问题，它必须要应对不同的环境，明确知道自身所处位置，要去哪，该如何去？

  机器人通用底盘部分如何快速集成？本文主要基于思岚科技的SLAMWARE解决方案的机器人底盘部分集成，主要分为硬件集成、结构集成和固件集成这几部分，以下将为大家详细讲解！ 硬件集成： -基于SLAMWARE底层部分的硬件集成主要有两种集成方式： -基于Slamware Breakout评估板的集成； -直接集成Slamware Core； （通俗来...

随着科技的发展，扫地机器人悄然进入了人们的生活，解放了“懒人”的双手，目前很多扫地机品牌都陆续推出拥有激光导航技术的产品，有了激光导航的加持，扫地机器人彻底告别了乱碰乱撞现象，实现智能清扫。

虽然机器人和人工智能能够完成人类所做的许多工作，但对于一些工作来说，人类仍然可以比机器人做得更好。过去几十年中，人工智能的出现导致了人类的集体焦虑。人们普遍的担忧是，随着机器人和计算机最终取代了人类的工作岗位，将会有大量的人员面临失业。而这种恐惧并非杞人忧天；毕竟，机器人和计算机在执行某些任务方...

机器人编程语言最早于20世纪70年代初期问世，到目前为止已有多种编程语言出现，在众多机器人编程语言中究竟哪种编程语言最好呢？这个问题困扰了很多新手学者，但遗憾的是，这是一个没有准确答案的问题，你问不同的人会得到不同的答案，对于机器人学者来说建立“编程思维“才是最关键的，而不是用一种特定语言去衡量，在很...

激光雷达传感器行业非常广阔，每个细分方向都可以大有所为，就单线激光雷达传感器而言，致力于解决好机器人的自主定位导航能力，能突破的道路只有一条：以实用性和可靠性作为第一考虑，而非一味的去追求参数。那么作为一款供定位导航使用的激光雷达传感器，到底什么才是衡量它实用和可靠的指标？

定位技术是机器人实现自主定位导航的最基本环节，是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM （Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建）是业内主流的定位技术，有激光SLAM和视觉SLAM之分。

激光SLAM技术凭借稳定、可靠等性能优势，已成为机器人自主定位导航的核心技术，当前，我国激光SLAM导航技术日益成熟，移动机器人行业也进入了新的发展时期。

随着人工智能的发展 ，激光雷达也获得了广泛的关注，在机器人领域，激光雷达可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息，为后续定位导航提供很好的环境认知能力，帮助机器人实现智能行走。

      机器人通用底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能，可帮助机器人实现智能行走，以思岚科技的ZEUS为例，内置SLAMWARE高性能自主定位导航模块，用户可根据实际需要搭载不同的应用，可广泛适用于餐厅、商场、银行、办公楼等场景下的应用，无需外部环境调整及认为编程设置。

近几年来，ROS机器人操作系统在国内越来越火，学习的资料也越来越多，但机器人是个综合性很强的学科，涉及知识面广。没有专业基础的人学习ROS还是有些困难的，为了帮助新手快速入门ROS，以下这些资料一定要收藏。