关于什么是I/O多路复用，在知乎上有个很好的回答，可以参考罗志宇前辈的回答记录下自己的理解：忘记这个坑爹的中文翻译。记住I/O multiplexing　　　　　　　　　　　　　　

管道是针对对本地计算机的两个进程之间的通信而设计的通信方式，管道建立后，实际获得两个文件描述符，一个读取另一个写入。最常见的IPC机制，通过PIPE系统调用。管道是单工的，数据只能向一个方向流动，需要双向通信时，需要建立起两个管道。管道的本质是内核中的缓存。

以默认方式启动线程，在线程结束后不会主动释放占有的系统资源，要在主控线程中调用pthread_join()后才会释放。以分离状态启动的线程，在线程结束后会自动释放所占有的系统资源。此时调用pthread_join()无法取得子线程的返回结果，此种属性在网络通讯中使用的较多。