在此之前需要预备一点基础知识，在IAR中，一般会用ICF配置文件给工程配置存储区域，例如：ROM区：即程序段，这部分内容是编译时就确定了，包括代码和常量，只能读不能修改。在嵌入式中一般分配在MCU内部flash上；RAM区：即数据段，这部分是运行时使用的，包括运行时的堆空间和栈空间，可读可修改。在嵌入式中一般分配在M...

诸如此类，都是不可取的，这里就和浮点数在计算机内存中的表示方法有关系了，比如浮点数1.0f在内存中可能为0.99999xxx，并不是一个精确的1.0f，并且浮点数0.0f在也有可能为0.00000xxx，具体值是多少，可以在IAR中查看。因此直接做比较，可能会造成误判。

  即MCU内置的通信模块，例如SPI、UART通信，当MCU作为从方，外设作为主方对MCU发起通信时，触发MCU通信接收中断。

在嵌入式软件中，常用的通信接口例如SPI、I2C、UART等，在MCU与外设的通信过程中，需要确保通信时序不被打断，否则会造成某些不可预料的通信异常问题。