20140721 掩码计算

实验记录

• 思路1： 针对匹配模板的位置不确定性，最大化匹配的掩码0。将模板分为8个象限，每个象限中，有被遮挡的可能，即有0存在，则将整个象限的掩码设为0。注意8个象限的交接区域，最大化时需进行特别的设定。

• 思路2：遮挡模板根据深度不同的值来计算。当深度为最近的，遮挡模板掩码均为1；当深度为最远时，计算可能造成遮挡的最远距离：对于-3~5的深度值，最远距离为8，即需取17*17的模板，计算可能的遮挡情况，-3~5,分别对应模板边长一半为：1~8，上取整，再将其映射到匹配模板中。

注意参数调整：
1. 掩码的生成中，对于guidedfilter产生的权值，二值化时的参数：
2. 掩码核的大小。