HTML5设备传感器总结

前言

现在很多H5页面都会使用到类似摇一摇等功能，这其实只是应用了HTML5上的传感器api的其中一部分，以下针对自己学习和使用做了个总结，以做备忘和分享。

Device API

w3c定义了很多传感器的API，有很多还在草案阶段，兼容性和可用性不是很高，但在可预见的未来，相信这些强大的API可以让HTML5更加强大，实现更多原来在native APP上才能实现的功能、应用。

"未来"的传感器事件

DOM Sensor Event	Sensor Type	Data Type	Units
devicetemperature	A ambient temperature sensor	double	degree Celsius (ºC)
devicepressure	A pressure sensor	double	kiloPascal (kP)
devicehumidity	A releative humidity sensor	double	percentage
devicelight	A light sensor	double	Lux
devicenoise	A ambient noise sensor	double	dbA
deviceproximity	A proximity sensor	double	centimetres (cm)

w3c规定了设备传感器可以通过事件来触发访问数据，例如光线传感器通过以下方式获取数据：

if('ondevicelight' in window) {
    window.addEventListener("devicelight", function(event) {
        //light level is returned in lux units
        console.log(event.value + " lux");
    });
}

if('onlightlevel' in window){
    window.addEventListener("lightlevel", function(event) {
        //light value can be dim, normal or bright
        console.log(event.value);
    });
}

常用的传感器事件

目前最常用的就是基于手机陀螺仪的重力传感器，通过它可以实现摇一摇、赛车游戏、惯性导航等应用。

1. deviceorientation 提供设备的物理方向信息，表示为一系列本地坐标系的旋角。

2. devicemotion 提供设备的加速信息，表示为定义在设备上的坐标系中的α坐标。其还提供了设备在坐标系中的自转速率。若可行的话，事件应该提供设备重心处的加速信息。

以下是w3c解释重力感应器时的经典示意解释：
（坐标系遵循右手定则，单位是角度。P.S. Firefox中是弧度）

• 设备围绕z轴的旋转角度为α,α角度的取值范围在[0,360)。

设备在初始位置,地球（XYZ）和机身（xyz）对齐(即水平放置，顶端向北，屏幕朝上)。	设备围绕z轴的旋转角度为α,并与先前的x和y轴位置对比，显示x，y轴新坐标为x0和y0。

• 设备围绕x轴的旋转角度为β,β角度的取值范围在(-180,180)。
  

设备围绕x轴的旋转角度为β,并与先前的y和z轴的位置对比，显示y，z轴新坐标为y0和z0。

• 设备围绕y轴的旋转角度为γ,γ角度的取值范围在(-90,90)。
  

设备围绕y轴的旋转角度为γ,并与先前的x和z轴的位置对比，显示x，z轴新坐标为x0和z0。

使用方法

注册一个deviceorientation事件的接收器：

    window.addEventListener("deviceorientation", function(event) {
          // 处理event.alpha、event.beta及event.gamma
    }, true);

将设备放置在水平表面，屏幕顶端指向西方，则其方向信息如下：

    {
        alpha: 90,
        beta: 0,
        gamma: 0
    };

iOS 和 Android 两家系统对于手机硬件提供 alpha 数值不尽相同，如果在iOS上会有webkitCompassHeading，webkitCompassHeading表示「手机与地球正北方的夹角」，而 Android 则直接用 alpha 即可。( 不过如果不是 Chrome 又不尽相同，反正如果不同，就是在进行角度的加减即可)。另外github上有个库将不同的手机的参数统一了，可以使用Device API Normaliser。

为了获得罗盘指向，可以简单的使用360度减去alpha。若设被平行于水平表面，其罗盘指向为(360 - alpha)。 若用户手持设备，屏幕处于一个垂直平面且屏幕顶端指向上方。beta的值为90，alpha和gamma无关。 用户手持设备，面向alpha角度，屏幕处于一个垂直屏幕，屏幕顶端指向右方，则其方向信息如下：

    {
        alpha: 270 - alpha,
        beta: 0,
        gamma: 90
    };

注册一个devicemotion事件的接收器：

      window.addEventListener("devicemotion", function(event) {
          // 处理event.acceleration、event.accelerationIncludingGravity、
          // event.rotationRate和event.interval
      }, true);

将设备放置在水平表面，屏幕向上，acceleration为零，则其accelerationIncludingGravity信息如下：

    {
        x: 0,
        y: 0,
        z: 9.81
    };

设备做自由落体，屏幕水平向上，accelerationIncludingGravity为零，则其acceleration信息如下：

    {
        x: 0,
        y: 0,
        z: -9.81
    };

将设备安置于车辆至上，屏幕处于一个垂直平面，顶端向上，面向车辆后部。车辆行驶速度为v，向右侧进行半径为r的转弯。设备记录acceleration和accelerationIncludingGravity在位置x处的情况，同时设备还会记录rotationRate.gamma的负值：

    {
        acceleration: {x: v^2/r, y: 0, z: 0},
        accelerationIncludingGravity: {x: v^2/r, y: 0, z: 9.81},
        rotationRate: {alpha: 0, beta: 0, gamma: -v/r*180/pi} 
    };

简单的摇一摇实现：

    if (window.DeviceMotionEvent) {               
        window.addEventListener('devicemotion',deviceMotionHandler, false);  
        var speed = 30;//speed
        var x = y = z = lastX = lastY = lastZ = 0;
        
        function deviceMotionHandler(eventData) {  
            var acceleration =eventData.accelerationIncludingGravity;
            x = acceleration.x;
            y = acceleration.y;
            z = acceleration.z;
            if(Math.abs(x-lastX) > speed || Math.abs(y-lastY) > speed || Math.abs(z-lastZ) > speed) {
                //简单的摇一摇触发代码
                alert(1);
            }
        }
        lastX = x;
        lastY = y;
        lastZ = z;
    }

参考

https://dvcs.w3.org/hg/dap/ra...
http://w3c.github.io/deviceor...
https://developer.mozilla.org...
http://www.h5-share.com/artic...
http://www.haorooms.com/post/...