unity中碰撞检测及性能与检测级别之间的博弈

关于碰撞检测，有三个经典的问题：

1.物体之间检测到碰撞的必要条件是什么？（经典面试题）
2.物体速度过快导致穿透碰撞体怎么办？（项目中要经常面对这个问题）
3.什么时候要给碰撞体加刚体，什么时候不用加？（我自己编的：））

先回答问题一：

两个物体都要有碰撞体，其中至少要有一个物体有刚体。

以上问题和答案没有提及是什么样的碰撞，是Collision还是Trigger，关于这两种碰撞什么情况下可以检测到，可以从以下图表中得到答案：

再回答问题二：

这个问题又很多答案，比如考虑能否降速，能否加大碰撞体的厚度，能否使用射线进行预判，能否减小Time Manager中的Fixed TimeStep等，这里提供另一种官方推荐的方法——提高碰撞检测的级别。

在rigidbody中Collision Detection中有三个选择：

1. discrete
2. continous
3. continous dynamic

continous要比discrete的检测级别更高，当然性能消耗也更大；实际工程中尽量使用discrete，但是遇到穿透问题的时候，可以考虑是否有必要牺牲性能来解决上述问题。

这里边还有一个第三个选项：continous dynamic （以下简称CD），CD与continous的区别是CD会根据碰到的物体来确定检测级别，比如检测discrete就用discrete,检测continous就用continous。

最后说第三个问题：

考虑是否加刚体，当然看你是否需要刚体组件啦！不过这里还有另一种考虑，就是刚体对碰撞体的影响。没有刚体的碰撞体会被unity引擎当做是静态碰撞体，unity认为静态碰撞体是不会动的，并基于此做一些优化，所以一旦你让静态碰撞体（没有刚体的碰撞体）运动（例如：上下浮动的金币上只有碰撞体没有刚体），不但会造成极大的性能消耗，有时还会发生一些意想不到的问题。

所以，从碰撞检测性能角度讲，不动的物体可以只加碰撞体不加刚体，运动的物体一定要加刚体。

那么有时候我们希望一个物体运动又不希望它受力的影响（比如上述金币），该怎么办呢？这是可以把这个刚体isKinematic设为true。

参考资料：
https://docs.unity3d.com/Manu...
https://forum.unity.com/threa...