3D中的旋转表达

更新于 2018-07-19  约 1 分钟

旋转永远是做3D的难点和混乱点。我们知道表示一个旋转有多种方式,

  • 简单的欧拉角
  • 复杂点的四元数
  • 再复杂点的矩阵

欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式,形式上它是一个三维向量,其值分别代表物体绕坐标系三个轴(x,y,z轴)的旋转角度。这样的话,很容易想到,同样的一个三维向量,代表了绕x,y,z的旋转值,先进行那个旋转是否对结果有影响呢?显然是有影响的,可以拿着你的手机试一下,不同的旋转顺序会代表不同的旋转结果。所以,一般引擎都会规定自己的旋转顺序。

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