3D中的旋转表达

2018-03-09
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旋转永远是做3D的难点和混乱点。我们知道表示一个旋转有多种方式, 简单的欧拉角 复杂点的四元数 再复杂点的矩阵 欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式,形式上它是一个三维向量,其值分别代表物体绕坐标系三个轴(x,y,z轴)的旋转角度。这样的话,很容易想到,同样的一个三维向量,代表了绕x,y,z的旋转值,先进行那个旋...

摄像机标定初探

2018-03-05
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假设摄像机所拍摄到的图像与三维空间中的物体之间存在以下一种简单的线性关系:[像]=M[物],这里,矩阵M可以看成是摄像机成像的几何模型。 M中的参数就是摄像机参数。通常,这些参数是要通过实验与计算来得到的。这个求解参数的过程就称为摄像机标定。