【Swoole源码研究】深入理解Swoole协程实现

作者：李乐
  本文基于Swoole-4.3.2和PHP-7.1.0版本

Swoole协程简介

  Swoole4为PHP语言提供了强大的CSP协程编程模式，用户可以通过go函数创建一个协程，以达到并发执行的效果，如下面代码所示：

<?php

//Co::sleep()是Swoole提供的API，并不会阻塞当前进程，只会阻塞协程触发协程切换。
go(function (){
    Co::sleep(1);
    echo "a";
});

go(function (){
    Co::sleep(2);
    echo "b";
});

echo "c";



//输出结果：cab
//程序总执行时间2秒

  其实在Swoole4之前就实现了多协程编程模式，在协程创建、切换以及结束的时候，相应的操作php栈即可（创建、切换以及回收php栈）。

  此时的协程实现无法完美的支持php语法，其根本原因在于没有保存c栈信息。（vm内部或者某些扩展提供的API是通过c函数实现的，调用这些函数时如果发生协程切换，c栈该如何处理？）

  Swoole4新增了c栈的管理，在协程创建、切换以及结束的同时会伴随着c栈的创建、切换以及回收。

  Swoole4协程实现方案如下图所示：

  其中：

• API层是提供给用户使用的协程相关函数，比如go()函数用于创建协程；Co::yield()使得当前协程让出CPU；Co::resume()可恢复某个协程执行；
• Swoole4协程需要同时管理c栈与php栈，Coroutine用于管理c栈，PHPCoroutine用于管理php栈；其中Coroutine()，yield()，resume()实现了c栈的创建以及换入换出；create_func()，on_yield()，on_resume()实现了php栈的创建以及换入换出；
• Swoole4在管理c栈时，用到了 boost.context库，make_fcontext()和jump_fcontext()函数均使用汇编语言编写，实现了c栈上下文的创建以及切换；
• Swoole4对boost.context进行了简单封装，即Context层，Context()，SwapIn()以及SwapOut()

对应c栈的创建以及换入换出。

深入理解C栈

  函数是对代码的封装，对外暴露的只是一组指定的参数和一个可选的返回值；假设函数P调用函数Q，Q执行后返回函数P，实现该函数调用需要考虑以下三点：

• 指令跳转：进入函数Q的时候，程序计数器必须被设置为Q的代码的起始地址；在返回时，程序计数器需要设置为P中调用Q后面那条指令的地址；
• 数据传递：P能够向Q提供一个或多个参数，Q能够向P返回一个值；
• 内存分配与释放：Q开始执行时，可能需要为局部变量分配内存空间，而在返回前，又需要释放这些内存空间；

  大多数语言的函数调用都采用了栈结构实现，函数的调用与返回即对应的是一系列的入栈与出栈操作，我们通常称之为函数栈帧（stack frame）。示意图如下：

  上面提到的程序计数器即寄存器%rip，另外还有两个寄存器需要重点关注：%rbp指向栈帧底部，%rsp指向栈帧顶部。

  下面将通过具体的代码事例，为读者讲解函数栈帧。c代码与汇编代码如下：

int add(int x, int y)
{
    int a, b;
    a = 10;
    b = 5;
       return x+y;
}

int main()
{
    int sum = add(1,2);
}

main：
    pushq   %rbp
    movq    %rsp, %rbp
    subq    $16, %rsp
    movl    $2, %esi
    movl    $1, %edi
    call    add
    movl    %eax, -4(%rbp)
    leave
    ret
add：
    pushq   %rbp
    movq    %rsp, %rbp
    movl    %edi, -20(%rbp)
    movl    %esi, -24(%rbp)
    movl    $10, -4(%rbp)
    movl    $5, -8(%rbp)
    movl    -24(%rbp), %eax
    movl    -20(%rbp), %edx
    addl    %edx, %eax
    popq    %rbp
    ret

  分析汇编代码：

• main函数与add函数入口，首先将寄存器%rbp压入栈中用于保存其值，其次移动%rbp指向当前栈顶部（此时%rbp，%rsp都指向栈顶，开始新的函数栈帧）；
• main函数"subq $16, %rsp"，是为main函数栈帧预留16个字节的内存空间；
• 调用add函数时，第一个参数和第二个参数分别保存在寄存器%edi和%esi，返回值保存在寄存器%eax；
• call指令用于函数调用，实现了两个功能：寄存器%rip压入栈中，跳转到新的代码位置；
• ret指令用于函数返回，弹出栈顶内容到寄存器%rip，依次实现代码跳转；
• leave指令等同于两条指令：movq %rsp,%rbp和popq %rbp，用于释放main函数栈帧，恢复前一个函数栈帧；
• 注意add函数栈帧，并没有为其分配空间，寄存器%rsp和%rbp都指向栈帧底部；根本因为是add函数没有调用其他函数。
• 该程序的栈结构示意图如下：

  问题：观察上面的汇编代码，输入参数分别使用的是寄存器%edi和%esi，返回值使用的是寄存器%eax，输入输出参数不应该保存在栈上吗？寄存器比内存访问要快的多，现代处理器寄存器数目也比较多，因此倾向于将参数优先保存在寄存器。比如%rdi, %rsi, %rdx, %rcx, %r8d, %r9d 六个寄存器用于存储函数调用时的前6个参数，那么当输入参数数目超过6个时，如何处理？这些输入参数只能存储在栈上了。
（%rdi等表示64位寄存器，%edi等表示32位寄存器）

//add函数需要9个参数
add(1,2,3,4,5,6,7,8,9);

//参数7，8，9存储在栈上
movl    $9, 16(%rsp)
movl    $8, 8(%rsp)
movl    $7, (%rsp)
movl    $6, %r9d
movl    $5, %r8d
movl    $4, %ecx
movl    $3, %edx
movl    $2, %esi
movl    $1, %edi

Swoole C栈管理

  通过学习c栈基本知识，我们知道最主要有三个寄存器：%rip程序计数器指向下一条需要执行的指令，%rbp指向函数栈帧底部，%rsp指向函数栈帧顶部。这三个寄存器可以确定一个c栈执行上下文，c栈的管理其实就是这些寄存器的管理。

  第一节我们提到Swoole在管理c栈时，用到了 boost.context库，其中make_fcontext()和jump_fcontext()函数均使用汇编语言编写，实现了c栈执行上下文的创建以及切换；函声明命如下：

fcontext_t make_fcontext(void *sp, size_t size, void (*fn)(intptr_t));
intptr_t jump_fcontext(fcontext_t *ofc, fcontext_t nfc, intptr_t vp, bool preserve_fpu = false);

  make_fcontext函数用于创建一个执行上下文，其中参数sp指向内存最高地址处（在堆中分配一块内存作为该执行上下文的c栈），参数size为栈大小，参数fn是一个函数指针，指向该执行上下文的入口函数；代码主要逻辑如下：

/*%rdi表示第一个参数sp，指向栈顶*/
movq  %rdi, %rax

//保证%rax指向的地址按照16字节对齐
andq  $-16, %rax

//将%rax向低地址处偏移0x48字节
leaq  -0x48(%rax), %rax

/* %rdx表示第三个参数fn，保存在%rax偏移0x38位置处 */
movq  %rdx, 0x38(%rax)

stmxcsr  (%rax)
fnstcw   0x4(%rax)


leaq  finish(%rip), %rcx
movq  %rcx, 0x40(%rax)

//返回值保存在%rax寄存器
ret 

  make_fcontext函数创建的执行上下文示意图如下（可以看到预留了若干字节用于保存上下文信息）：

  Swoole协程实现的Context层封装了上下文的创建，创建上下文函数实现如下：

Context::Context(size_t stack_size, coroutine_func_t fn, void* private_data) :
        fn_(fn), stack_size_(stack_size), private_data_(private_data)
{
    
    stack_ = (char*) sw_malloc(stack_size_);

    void* sp = (void*) ((char*) stack_ + stack_size_);
    ctx_ = make_fcontext(sp, stack_size_, (void (*)(intptr_t))&context_func);

}

  可以看到c栈执行上下文是通过sw_malloc函数在堆上分配的一块内存，默认大小为2M字节；参数sp指向的是内存最高地址处；执行上下文的入口函数为Context::context_func()。

  jump_fcontext函数用于切换c栈上下文：1）函数会将当前上下文（寄存器）保存在当前栈顶（push），同时将%rsp寄存器内容保存在ofc地址；2）函数从nfc地址处恢复%rsp寄存器内容，同时从栈顶恢复上下文信息（pop）。代码主要逻辑如下：

//-------------------保存当前c栈上下文-------------------
pushq  %rbp  /* save RBP */
pushq  %rbx  /* save RBX */
pushq  %r15  /* save R15 */
pushq  %r14  /* save R14 */
pushq  %r13  /* save R13 */
pushq  %r12  /* save R12 */

leaq  -0x8(%rsp), %rsp
stmxcsr  (%rsp)
fnstcw   0x4(%rsp)

//%rdi表示第一个参数，即ofc，保存%rsp到ofc地址处
movq  %rsp, (%rdi)


//-------------------从nfc中恢复上下文-------------------
//%rsi表示第二个参数，即nfc，从nfc地址处恢复%rsp
movq  %rsi, %rsp

ldmxcsr  (%rsp)
fldcw  0x4(%rsp)
leaq  0x8(%rsp), %rsp

popq  %r12  /* restrore R12 */
popq  %r13  /* restrore R13 */
popq  %r14  /* restrore R14 */
popq  %r15  /* restrore R15 */
popq  %rbx  /* restrore RBX */
popq  %rbp  /* restrore RBP */

//这里弹出的其实是之前保存的%rip
popq  %r8

//%rdx表示第三个参数，%rax用于存储函数返回值；
movq  %rdx, %rax
//%rdi用于存储第一个参数
movq  %rdx, %rdi

//跳转到%r8指向的地址
jmp  *%r8

  观察jump_fcontext函数的汇编代码，可以看到保存上下文与恢复上下文的代码基本是对称的。恢复上下文时"popq %r8"用于弹出上一次保存的程序计数器%rip的内容，然而并没有看到保存寄存器%rip的代码。这是因为调用jump_fcontext函数时，底层call指令已经将%rip入栈了。

  Swoole协程实现的Context层封装了上下文的换入换出，可以在上下文swap_ctx_和ctx_之间随时换入换出，代码实现如下：

bool Context::SwapIn()
{
    jump_fcontext(&swap_ctx_, ctx_, (intptr_t) this, true);
    return true;
}

bool Context::SwapOut()
{
    jump_fcontext(&ctx_, swap_ctx_, (intptr_t) this, true);
    return true;
}

  上下文示意图如下所示：

Swoole PHP栈管理

  php代码在执行时，同样存在函数栈帧的分配与回收。php将此抽象为两个结构，php栈zend_vm_stack，与执行数据（函数栈帧）zend_execute_data。

  php栈结构与c栈结构基本类似，定义如下：

struct _zend_vm_stack {
    zval *top; 
    zval *end; 
    zend_vm_stack prev; 
};

  其中top字段指向栈顶位置，end字段指向栈底位置；prev指向上一个栈，形成链表，当栈空间不够时，可以进行扩容。php虚拟机申请栈空间时默认大小为256K，Swoole创建栈空间时默认大小为8K。

  执行数据结构体，我们需要重点关注这几个字段：当前函数编译后的指令集（opline指向指令集数组中的某一个元素，虚拟机只需要遍历该数组并执行所有指令即可），函数返回值，以及调用该函数的执行数据；结构定义如下：

struct _zend_execute_data {
    //当前执行指令
    const zend_op       *opline; 
    
    zend_execute_data   *call; 
    //函数返回值          
    zval                *return_value;
    zend_function       *func;            
    zval                 This;      /* this + call_info + num_args */
    //调用当前函数的栈帧       
    zend_execute_data   *prev_execute_data;
    //符号表
    zend_array          *symbol_table;
#if ZEND_EX_USE_RUN_TIME_CACHE
    void               **run_time_cache;  
#endif
#if ZEND_EX_USE_LITERALS
    //常量数组
    zval                *literals;        
#endif
};

  php栈初始化函数为zend_vm_stack_init；当执行用户函数调用时，虚拟机通过函数zend_vm_stack_push_call_frame在php栈上分配新的执行数据，并执行该函数代码；函数执行完成后，释放该执行数据。代码逻辑如下：

ZEND_API void zend_execute(zend_op_array *op_array, zval *return_value)
{
    //分配新的执行数据
    execute_data = zend_vm_stack_push_call_frame(ZEND_CALL_TOP_CODE | ZEND_CALL_HAS_SYMBOL_TABLE,
        (zend_function*)op_array, 0, zend_get_called_scope(EG(current_execute_data)), zend_get_this_object(EG(current_execute_data)));
    
    //设置prev
    execute_data->prev_execute_data = EG(current_execute_data);
    
    //初始化当前执行数据，op_array即为当前函数编译得到的指令集
    i_init_execute_data(execute_data, op_array, return_value);
    
    //执行函数代码
    zend_execute_ex(execute_data);
    
    //释放执行数据
    zend_vm_stack_free_call_frame(execute_data);
}

  php栈帧结构示意图如下：

  Swoole协程实现，需要自己管理php栈，在发生协程创建以及切换时，对应的创建新的php栈，切换php栈，同时保存和恢复php栈上下文信息。这里涉及到一个很重要的结构体php_coro_task：

struct php_coro_task
{
    zval *vm_stack_top;
    zval *vm_stack_end;
    zend_vm_stack vm_stack;
    
    zend_execute_data *execute_data;
};

  这里列出了php_coro_task结构体的若干关键字段，这些字段用于保存和恢复php上下文信息。

  协程创建时，底层通过函数PHPCoroutine::create_func实现了php栈的创建：

void PHPCoroutine::create_func(void *arg)
{
    //创建并初始化php栈
    vm_stack_init();
    call = (zend_execute_data *) (EG(vm_stack_top));
    
    //为结构php_coro_task分配空间
    task = (php_coro_task *) EG(vm_stack_top);
    EG(vm_stack_top) = (zval *) ((char *) call + PHP_CORO_TASK_SLOT * sizeof(zval));
    
    //创建新的执行数据结构
    call = zend_vm_stack_push_call_frame(
        ZEND_CALL_TOP_FUNCTION | ZEND_CALL_ALLOCATED,
        func, argc, fci_cache.called_scope, fci_cache.object
    );
}

  从代码中可以看到结构php_coro_task是直接存储在php栈的底部。

  当通过yield函数让出CPU时，底层会调用函数PHPCoroutine::on_yield切换php栈：

void PHPCoroutine::on_yield(void *arg)
{
    php_coro_task *task = (php_coro_task *) arg;
    php_coro_task *origin_task = get_origin_task(task);
    
    //保存当前php栈上下文信息到php_coro_task结构
    save_task(task);
    
    //从php_coro_task结构中恢复php栈上下文信息
    restore_task(origin_task);
}

Swoole协程实现

  前面我们简单介绍了Swoole协程的实现方案，以及Swoole对c栈与php栈的管理，接下来将结合前面的知识，系统性的介绍Swoole协程的实现原理。

swoole协程数据模型

  话不多说，先看一张图：

• 每个协程都需要管理自己的c栈与php栈；
• Context封装了c栈的管理操作;ctx_字段保存的是寄存器%rsp的内容（指向c栈栈顶位置）；swap_ctx_字段保存的是将被换出的协程寄存器%rsp内容（即，将被换出的协程的c栈栈顶位置）；SwapIn()对应协程换入操作；SwapOut()对应协程换出操作；
• 参考jump_fcontext实现，协程在换出时，会将寄存器%rip，%rbp等暂存在c栈栈顶；协程在换入时，相应的会从栈顶恢复这些寄存器的内容；
• Coroutine管理着协程所有内容；cid字段表示当前协程的ID；task字段指向当前协程的php_coro_task结构，该结构中保存的是当前协程的php栈信息（vm_stack_top，execute_data等）；ctx字段指向的是当前协程的Context对象；origin字段指向的是另一个协程Coroutine对象；yield()和resume()对应的是协程的换出换入操作；
• 注意到php_coro_task结构的co字段指向其对应的协程对象Coroutine；
• Coroutine还有一些静态属性，静态属性的属于类属性，所有协程共享的；last_cid字段存储的是当前最大的协程ID，创建协程时可用于生成协程ID；current字段指向的是当前正在运行的协程Coroutine对象；on_yield和on_resume是两个函数指针，用于实现php栈的切换操作，实际指向的是方法PHPCoroutine::on_yield和PHPCoroutine::on_resume；

swoole协程实现

协程创建

  Swoole创建协程可以使用go()函数，底层实现对应的是PHP_FUNCTION(swoole_coroutine_create)，其函数实现如下：

PHP_FUNCTION(swoole_coroutine_create)
{
    ……
    
    long cid = PHPCoroutine::create(&fci_cache, fci.param_count, fci.params);
}

long PHPCoroutine::create(zend_fcall_info_cache *fci_cache, uint32_t argc, zval *argv)
{
    ……
    
    save_task(get_task());

    return Coroutine::create(create_func, (void*) &php_coro_args);
}

class Coroutine
{
public:
    static inline long create(coroutine_func_t fn, void* args = nullptr)
    {
        return (new Coroutine(fn, args))->run();
    }
}

• 注意Coroutine::create函数第一个参数伟create_func，该函数后续用于创建php栈，并开始协程代码的执行；
• 可以看到PHPCoroutine::create在调用Coroutine::create创建创建协程之前，保存了当前php栈信息到php_coro_task结构中。
• 注意主程序的php栈是虚拟机创建的，结构与上面画的协程php栈不同，主程序的php_coro_task结构并没有存储在php栈上，而是一个静态变量PHPCoroutine::main_task，从get_task方法可以看出，主程序中get_current_task()返回的是null，因此最后获得的php_coro_task结构是PHPCoroutine::main_task。

class PHPCoroutine
{
public:
   static inline php_coro_task* get_task()
    {
        php_coro_task *task = (php_coro_task *) Coroutine::get_current_task();
        return task ? task : &main_task;
    } 
}

• 在Coroutine的构造函数中完成了协程对象Coroutine的创建与初始化，以及Context对象的创建与初始化（创建了c栈）；run()函数执行了协程的换入，从而开始协程的运行；

//全局协程map
std::unordered_map<long, Coroutine*> Coroutine::coroutines;

class Coroutine
{
protected:
    Coroutine(coroutine_func_t fn, void *private_data) :
            ctx(stack_size, fn, private_data)
    {
        cid = ++last_cid;
        coroutines[cid] = this;
    }
    
    inline long run()
    {
        long cid = this->cid;
        origin = current;
        current = this;
        ctx.SwapIn();
        if (ctx.end)
        {
            close();
        }
        return cid;
    }
}

• 可以看到创建协程对象Coroutine时，通过last_cid来计算当前协程的ID，同时将该协程对象加入到全局map中；代码ctx(stack_size, fn, private_data)创建并初始化了Context对象；
• run()函数将该协程换入执行时，赋值origin为当前协程（主程序中current为null），同时设置current为当前协程对象Coroutine；调用SwapIn()函数完成协程的换入执行；最后如果协程执行完毕，则关闭并释放该协程对象Coroutine；
• 初始化Context对象时，可以看到其构造函数Context::Context(size_t stack_size, coroutine_func_t fn, void* private_data)，其中参数fn为协程入口函数（PHPCoroutine::create_func），可以看到其赋值给ontext对象的字段fn_，但是在创建c栈上下文时，其传入的入口函数为context_func；

Context::Context(size_t stack_size, coroutine_func_t fn, void* private_data) :
        fn_(fn), stack_size_(stack_size), private_data_(private_data)
{
    ……
    
    ctx_ = make_fcontext(sp, stack_size_, (void (*)(intptr_t))&context_func);

}

• 函数context_func内部其实调用的就是方法PHPCoroutine::create_func；当协程执行结束时，会标记end字段为true，同时将该协程换出；

void Context::context_func(void *arg)
{
    Context *_this = (Context *) arg;
    _this->fn_(_this->private_data_);
    _this->end = true;
    _this->SwapOut();
}

  问题：参数arg为什么是Context对象呢，是如何传递的呢？这就涉及到jump_fcontext汇编实现，以及jump_fcontext的调用了

jump_fcontext(&swap_ctx_, ctx_, (intptr_t) this, true);

jump_fcontext:
    movq  %rdx, %rdi

  调用jump_fcontext函数时，第三个参数传递的是this，即当前Context对象；而函数jump_fcontext汇编实现时，将第三个参数的内容拷贝到%rdi寄存器中，当协程换入执行函数context_func时，寄存器%rdi存储的就是第一个参数，即Context对象。

• 方法PHPCoroutine::create_func就是创建并初始化php栈，执行协程代码；这里不做过多介绍。

  问题：Coroutine的静态属性on_yield和on_resume时什么时候赋值的？

  在Swoole模块初始化时，会调用函数swoole_coroutine_util_init（该函数同时声明了"Co"等短名称），该函数进一步的调用PHPCoroutine::init()方法，该方法完成了静态属性的赋值操作。

void PHPCoroutine::init()
{
    Coroutine::set_on_yield(on_yield);
    Coroutine::set_on_resume(on_resume);
    Coroutine::set_on_close(on_close);
}

协程切换

  用户可以通过Co::yield()和Co::resume()实现协程的让出和恢复，
Co::yield()的底层实现函数为PHP_METHOD(swoole_coroutine_util, yield)，Co::resume()的底层实现函数为PHP_METHOD(swoole_coroutine_util, resume)。本节将为读者讲述协程切换的实现原理。

static unordered_map<int, Coroutine *> user_yield_coros;

static PHP_METHOD(swoole_coroutine_util, yield)
{
    Coroutine* co = Coroutine::get_current_safe();
    user_yield_coros[co->get_cid()] = co;
    co->yield();
    RETURN_TRUE;
}

static PHP_METHOD(swoole_coroutine_util, resume)
{
    ……
    auto coroutine_iterator = user_yield_coros.find(cid);
    if (coroutine_iterator == user_yield_coros.end())
    {
        swoole_php_fatal_error(E_WARNING, "you can not resume the coroutine which is in IO operation");
        RETURN_FALSE;
    }
    
    user_yield_coros.erase(cid);
    co->resume();
}

• 调用Co::resume()恢复某个协程之前，该协程必然已经调用Co::yield()让出CPU；因此在Co::yield()时，会将该协程对象添加到全局map中；Co::resume()时做相应校验，如果校验通过则恢复协程，并从map种删除该协程对象；
• co->yield()实现了协程的让出操作；1）设置协程状态为SW_CORO_WAITING；2）回调on_yield方法，即PHPCoroutine::on_yield，保存当前协程（task代表协程）的php栈上下文，恢复另一个协程的php栈上下文（origin代表另一个协程对象）；3）设置当前协程对象为origin；4）换出该协程；

void Coroutine::yield()
{
    state = SW_CORO_WAITING;
    if (on_yield)
    {
        on_yield(task);
    }
    current = origin;
    ctx.SwapOut();
}

• co->resume()实现了协程的恢复操作：1）设置协程状态为SW_CORO_RUNNING；2）回调on_resume方法，即PHPCoroutine::on_resume，保存当前协程（current协程）的php栈上下文，恢复另一个协程（task代表协程）的php栈上下文；3）设置origin为当前协程对象，current为即将要换入的协程对象；4）换入协程；

void Coroutine::resume()
{
    state = SW_CORO_RUNNING;
    if (on_resume)
    {
        on_resume(task);
    }
    origin = current;
    current = this;
    ctx.SwapIn();
    if (ctx.end)
    {
        close();
    }
}

• Swoole协程有四种状态：初始化，运行中，等待运行，运行结束；定义如下：

typedef enum
{
    SW_CORO_INIT = 0,
    SW_CORO_WAITING,
    SW_CORO_RUNNING,
    SW_CORO_END,
} sw_coro_state;

• 协程之间可以通过Coroutine对象的origin字段形成一个类似链表的结构；Co::yield()换出当前协程时，会换入origin协程；在A协程种调用Co::resume()恢复B协程时，会换出A协程，换入B协程，同时标记A协程为B的origin协程；

  协程切换过程比较简单，这里不做过多详述。

协程调度

  当我们调用Co::sleep()让协程休眠时，会换出当前协程；或者调用CoroutineSocket->recv()从socket接收数据，但socket数据还没有准备好时，会阻塞当前协程，从而使得协程换出。那么问题来了，什么时候再换入执行这个协程呢？

socket读写实现

  Swoole的socket读写使用的成熟的IO多路复用模型：epoll/kqueue/select/poll等，并且将其封装在结构体_swReactor中，其定义如下：

struct _swReactor
{
    //超时时间
    int32_t timeout_msec;
    
    //fd的读写事件处理函数
    swReactor_handle handle[SW_MAX_FDTYPE];        
    swReactor_handle write_handle[SW_MAX_FDTYPE];  
    swReactor_handle error_handle[SW_MAX_FDTYPE];
    
    //fd事件的注册修改删除以及wait
    //函数指针，（以epoll为例）指向的是epoll_ctl、epoll_wait
    int (*add)(swReactor *, int fd, int fdtype);
    int (*set)(swReactor *, int fd, int fdtype);
    int (*del)(swReactor *, int fd);
    int (*wait)(swReactor *, struct timeval *);
    void (*free)(swReactor *);
    
    //超时回调函数，结束、开始回调函数
    void (*onTimeout)(swReactor *);
    void (*onFinish)(swReactor *);
    void (*onBegin)(swReactor *);
}

  在调用函数PHPCoroutine::create创建协程时，会校验是否已经初始化_swReactor对象，如果没有则会调用php_swoole_reactor_init函数创建并初始化main_reactor对象；

void php_swoole_reactor_init()
{
    if (SwooleG.main_reactor == NULL)
    {

        SwooleG.main_reactor = (swReactor *) sw_malloc(sizeof(swReactor));
        
        if (swReactor_create(SwooleG.main_reactor, SW_REACTOR_MAXEVENTS) < 0)
        {
           
        }

        ……
        
        php_swoole_register_shutdown_function_prepend("swoole_event_wait");
    }
    
}

  我们以epoll为例，main_reactor各回调函数如下：

reactor->onFinish = swReactor_onFinish;
reactor->onTimeout = swReactor_onTimeout;

reactor->add = swReactorEpoll_add;
reactor->set = swReactorEpoll_set;
reactor->del = swReactorEpoll_del;
reactor->wait = swReactorEpoll_wait;
reactor->free = swReactorEpoll_free;

  注意：这里注册了一个函数swoole_event_wait，在生命周期register_shutdown阶段会执行该函数，开始Swoole的事件循环，阻挡了php生命周期的结束。

  类Socket封装了socket读写相关的所有操作以及数据结构，其定义如下：

class Socket
{
public:
    swConnection *socket = nullptr;

    //读写函数
    ssize_t recv(void *__buf, size_t __n);
    ssize_t send(const void *__buf, size_t __n);
    ……
    
private:

    swReactor *reactor = nullptr;
    Coroutine *read_co = nullptr;
    Coroutine *write_co = nullptr;
    
    //连接超时时间，接收数据、发送数据超时时间
    double connect_timeout = default_connect_timeout;
    double read_timeout = default_read_timeout;
    double write_timeout = default_write_timeout;
}

• socket字段类型为swConnection，代表传输层连接；
• reactor字段指向结构体swReactor对象，用于fd事件的注册、修改、删除以及wait；
• 当调用recv()函数接收数据，阻塞了该协程时，read_co字段指向该协程对象Coroutine；
• 当调用send()函数接收数据，阻塞了该协程时，write_co字段指向该协程对象Coroutine；
• 类Socket初始化函数为Socket::init_sock：

void Socket::init_sock(int _fd)
{
    
    reactor = SwooleG.main_reactor;
    
    //设置协程类型fd（SW_FD_CORO_SOCKET）的读写事件处理函数
    if (!swReactor_handle_isset(reactor, SW_FD_CORO_SOCKET))
    {
        reactor->setHandle(reactor, SW_FD_CORO_SOCKET | SW_EVENT_READ, readable_event_callback);
        reactor->setHandle(reactor, SW_FD_CORO_SOCKET | SW_EVENT_WRITE, writable_event_callback);
        reactor->setHandle(reactor, SW_FD_CORO_SOCKET | SW_EVENT_ERROR, error_event_callback);
    }
}

  当我们调用CoroutineSocket->recv接收数据时，底层实现如下：

Socket::timeout_setter ts(sock->socket, timeout, SW_TIMEOUT_READ);
ssize_t bytes = all ? sock->socket->recv_all(ZSTR_VAL(buf), length) : sock->socket->recv(ZSTR_VAL(buf), length);
    

  类timeout_setter会设置socket的接收数据超时时间read_timeout为timeout。

  函数socket->recv_all会循环读取数据，直到读取到指定长度的数据，或者底层返回等待标识阻塞当前协程：

ssize_t Socket::recv_all(void *__buf, size_t __n)
{
 
    timer_controller timer(&read_timer, read_timeout, this, timer_callback);
    while (true)
    {
        do {
            retval = swConnection_recv(socket, (char *) __buf + total_bytes, __n - total_bytes, 0);
        } while (retval < 0 && swConnection_error(errno) == SW_WAIT && timer.start() && wait_event(SW_EVENT_READ));
        if (unlikely(retval <= 0))
        {
            break;
        }
        total_bytes += retval;
        if ((size_t) total_bytes == __n)
        {
            break;
        }
    }
}

• 函数首先创建timer_controller对象，设置其超时时间为read_timeout，以及超时回调函数为timer_callback；
• while (true)死循环读取fd数据，当读取数据量等于__n时，读取操作结束，break该循环；如果读取操作swConnection_recv返回值小于0，并且错误标识为SW_WAIT，说明需要等待数据到来，此时阻塞当前协程等待数据到来（函数wait_event会换出当前协程），阻塞超时时间为read_timeout（函数timer.start()用于设置超时时间）。

class timer_controller
{
public:
    bool start()
    {
        
        if (timeout > 0)
        {
            *timer_pp = swTimer_add(&SwooleG.timer, (long) (timeout * 1000), 0, data, callback);
        }

    }
}

• 函数swTimer_add用于添加一个定时器；Swoole底层定时任务是通过最小堆实现的，堆顶元素的超时时间最近；结构体_swTimer维护着Swoole内部所有的定时任务：

struct _swTimer
{
    swHeap *heap; //最小堆
    swHashMap *map; //map，定时器ID作为key
    
    //最早的定时任务触发时间
    long _next_msec;
    
    //函数指针，指向swReactorTimer_set
    int (*set)(swTimer *timer, long exec_msec);
    
    //函数指针，指向swReactorTimer_free
    void (*free)(swTimer *timer);
};

• 当调用swTimer_add向_swTimer结构中添加定时任务时，需要更新_swTimer中最早的定时任务触发时间_next_msec，同时更新main_reactor对象的超时时间：

if (timer->_next_msec < 0 || timer->_next_msec > _msec)
{
    timer->set(timer, _msec);
    timer->_next_msec = _msec;
}

static int swReactorTimer_set(swTimer *timer, long exec_msec)
{
    SwooleG.main_reactor->timeout_msec = exec_msec;
    return SW_OK;
}

• 函数wait_event负责将当前协程换出，直到注册的事件发生

bool Socket::wait_event(const enum swEvent_type event, const void **__buf, size_t __n)
{
    if (unlikely(!add_event(event)))
    {
        return false;
    }
    
    if (likely(event == SW_EVENT_READ))
    {
        read_co = co;
        read_co->yield();
        read_co = nullptr;
    }
    else // if (event == SW_EVENT_WRITE)
    {
        write_co = co;
        write_co->yield();
        write_co = nullptr;
    }
}

• 函数add_event用于添加事件，底层调用reactor->add添加fd的监听事件；
• read_co = co或者write_co = co，用于记录当前哪个协程阻塞在该socket对象上，当该socket对象的读写事件被触发时，可以恢复该协程执行；
• 函数yield()将该协程换出；

  上面提到，创建协程时，注册了一个函数swoole_event_wait，在生命周期register_shutdown阶段会执行该函数，开始Swoole的事件循环，阻挡了php生命周期的结束。函数swoole_event_wait底层就是调用main_reactor->wait等待fd读写事件的产生；我们以epoll为例讲述事件循环的逻辑：

static int swReactorEpoll_wait(swReactor *reactor, struct timeval *timeo)
{
    while (reactor->running > 0)
    {
        n = epoll_wait(epoll_fd, events, max_event_num, swReactor_get_timeout_msec(reactor));
        
        if (n == 0)
        {
            if (reactor->onTimeout != NULL)
            {
                reactor->onTimeout(reactor);
            }
            SW_REACTOR_CONTINUE;
        }
        
        for (i = 0; i < n; i++)
        {
            if ((events[i].events & EPOLLIN) && !event.socket->removed)
            {
                handle = swReactor_getHandle(reactor, SW_EVENT_READ, event.type);
                ret = handle(reactor, &event);
                
            }
            
            if ((events[i].events & EPOLLOUT) && !event.socket->removed)
            {
                handle = swReactor_getHandle(reactor, SW_EVENT_WRITE, event.type);
                ret = handle(reactor, &event);
               
            }
        }
    }
}

• swReactorEpoll_wait是对函数epoll_wait的封装；当有读写事件发生时，执行相应的handle，根据上面的讲解我们知道读写事件的handle分别为readable_event_callback和writable_event_callback；

int Socket::readable_event_callback(swReactor *reactor, swEvent *event)
{
    Socket *socket = (Socket *) event->socket->object;

    socket->read_co->resume();

}

• 可以看到函数readable_event_callback只是简单的恢复read_co协程即可；
• 当epoll_wait发生超时，最终调用的是函数swReactor_onTimeout，该函数会从Swoole维护的一系列定时任务swTimer中查找已经超时的定时任务，同时执行其callback回调；

while ((tmp = swHeap_top(timer->heap)))
{
    tnode = tmp->data;
    if (tnode->exec_msec > now_msec || tnode->round == timer->round)
    {
        break;
    }

    timer->_current_id = tnode->id;
    if (!tnode->remove)
    {
        tnode->callback(timer, tnode);
    }
    
    ……
}

//该定时任务没有超时，需要更新需要更新_swTimer中最早的定时任务触发时间_next_msec
long next_msec = tnode->exec_msec - now_msec;
if (next_msec <= 0)
{
    next_msec = 1;
}
//同时更新main_reactor对象的超时时间，实现函数为swReactorTimer_set
timer->set(timer, next_msec);

• 该callback回调函数即为上面设置的timer_callback：

void Socket::timer_callback(swTimer *timer, swTimer_node *tnode)
{
    Socket *socket = (Socket *) tnode->data;
    socket->set_err(ETIMEDOUT);
    if (likely(tnode == socket->read_timer))
    {
        socket->read_timer = nullptr;
        socket->read_co->resume();
    }
    else if (tnode == socket->write_timer)
    {
        socket->write_timer = nullptr;
        socket->write_co->resume();
    }
}

• 同样的，timer_callback函数只是简单的恢复read_co或者write_co协程即可

sleep实现

  Co::sleep()的实现函数为PHP_METHOD(swoole_coroutine_util, sleep)，该函数通过调用Coroutine::sleep实现了协程休眠的功能：

int Coroutine::sleep(double sec)
{
    Coroutine* co = Coroutine::get_current_safe();
    if (swTimer_add(&SwooleG.timer, (long) (sec * 1000), 0, co, sleep_timeout) == NULL)
    {
        return -1;
    }
    co->yield();
    return 0;
}

  可以看到，与socket读写事件超时处理相同，sleep内部实现时通过swTimer_add添加定时任务，同时换出当前协程实现的。该定时任务会导致main_reactor对象的超时时间的改变，即修改了epoll_wait的超时时间。

  sleep的超时处理函数为sleep_timeout，只需要换入该阻塞协程对象即可，实现如下：

static void sleep_timeout(swTimer *timer, swTimer_node *tnode)
{
    ((Coroutine *) tnode->data)->resume();
}