人工智能的发展依赖于四个基本要素:计算力、海量数据、算法与决策、以及传感器的数据采集。
而实现完全的自动驾驶则高度依赖于这四个基本要素,并且缺一不可。
因此,自动驾驶也被誉为人工智能的终极场景。
在汽车自动驾驶的过程中,想要让汽车本身的算法做到处理更多、更复杂的场景,背后就需要有海量的真实道路数据做支撑。
而这就需要依靠数据标注。
以下是自动驾驶领域常用的数据标注类型:
1. 2D框
标注出骑行的人,步行的人,汽车:
2. 3D立方体
标注出图中的汽车:
3. 多段线
标注出车道线:
4. 多边形
用多边形标注出图中的车辆:
5. 语义分割
对图片中的不同区域进行分割标注:
6. 视频标注
跟踪标注视频中行驶的车辆
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