矩阵运算库Armadillo简单使用

这边有个matlab的代码，需要转成C++的，所以要弄一个矩阵运算库。
初期选型是eigen，毕竟都说好，小巧，轻量，我也喜欢。但是我高估了我的数学水平，碰到一个倒数条件数rcond ，发现eigen里面虽然有这个，但是是三角矩阵的。具体我也看得一脸懵逼，本着快速开发的原则，搜了一下发现了这个库。网上的教程呢，说好也不好。反正是不全，幸好我下载了它的官方文档，里面有Matlab到Armadillo的对照表，然后呢.
最后范的一个错误就是用A.ones()指望返回一个全1矩阵，结果是它自己赋值为1了…… 正确的用法是ones<mat>(A.n_rows,A.n_cols);还有就是使用运算符后，返回的是表达式，所以在已知结果形式的情况下用Mat Row Col 来表达，就可以知道结果，直接使用auto是返回的表达式。
贴一段对照表，有需要的自行下载pdf。这个本来需要梯子才能下载,我上传到百度云了。失效的话请联系我

链接：https://pan.baidu.com/s/1Nh4sPKzI2zIY5b2qo_II0Q
提取码：yjzj
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然后官方网站也是需要FQ访问的
http://arma.sourceforge.net/d...
然后我在和matlab对照的时候非常痛苦，因为看不到它的值，只能save下来对比……查了下，可以通过配置nativs文件，自动的查看值。
需要添加nativs文件
如何添加nativs文件
其实就是把它添加到项目，而不是添加到属性。OK了，可以愉快的调试了

返回唯一行的实现，库本身没有，只能自己实现
https://stackoverflow.com/que...

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最终因为没有griddata函数暂时搁置，看到一个函数是interp2( X, Y, Z, XI, YI, ZI ) 但是它要求得Z 是一个矩阵，也就是对应X,Y的网格，总所周知我们的点云又不是均匀分布的，哪儿来的网格，所以只能是先放弃了，据说OPENCV和PCL是有相应的解决方案的，不过那样的话就太复杂了，也不适合用这个库，还不如直接用PCL的好。算是一次不太成功的尝试吧