四元数与旋转

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bihailvlin
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    了解四元数之前，需要知道向量、旋转矩阵和复数这些数学知识。本篇的重点内容是四元数的旋转和四元数的插值运算。

    复数

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    共轭复数

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    复数的模

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    四元数

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    负四元数

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    单位四元数

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    四元数的模

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    四元数的共轭和逆

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    四元数的乘法（叉乘）

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    四元素叉乘的模

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    四元数与旋转

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    四元数的差

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    四元数点乘

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    四元数的对数

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    四元数的指数

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    四元数和标量相乘

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    四元数求幂

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    四元数插值（Slerp）

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    算法
    bihailvlin
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    矩阵(三)

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