用树莓派4b构建深度学习应用（十三）人脸修复篇

前言

上一篇说到我们让视频中的人脸自动戴上口罩，这一篇谈一下面部遮挡的情况下，怎么把人脸还原回来。

人脸编辑对抗网络 SC-FEGAN

提到图像编辑，大家都熟悉Photoshop这款软件，近乎可以处理日常所有的照片，但是PS不是这么容易操作的，精通PS更是需要专业知识了。如何让小白完成在图像上勾勾画画就能实现图像的编辑？这个任务当然可以交给深度学习来实现了。

1. 论文简介

SC-FEGAN，它具有完全卷积网络，可以进行端到端的训练。提出的网络使用SN-patchGAN判别器来解决和改善不和谐的边缘。该系统不仅具有一般的GAN损失，而且还具有风格损失，即使在大面积缺失的情况下也可以编辑面部图像的各个部分。

总结一下SC-FEGAN的贡献：

• 使用类似于U-Net的网络体系结构，以及gated convolutional layers。对于训练和测试阶段，这种架构更容易，更快捷，与粗糙网络相比，它产生了优越而细致的结果。
• 创建了解码图，颜色图和草图的自由格式域数据，该数据可以处理不完整图像数据输入而不是刻板形式输入。
• 应用了SN-patchGAN判别器，并对模型进行了额外的风格损失。该模型适应于擦除大部分的情况，并且在管理掩模边缘时表现出稳健性。它还允许生成图像的细节，例如高质量的合成发型和耳环。

更详细内容可以阅读论文和开源代码

https://github.com/run-youngjoo/SC-FEGAN

2. 下载源码

克隆代码

git clone https://github.com/run-youngjoo/SC-FEGAN

在 Google drive 下载模型，

https://drive.google.com/open?id=1VPsYuIK_DY3Gw07LEjUhg2LwbEDlFpq1

放入 ckpt 目录下

mv /${HOME}/SC-FEGAN.ckpt.* /${HOME}/ckpt/

3. 修改配置文件

修改 demo.yaml 文件，设置 GPU_NUM: 0

INPUT_SIZE: 512
BATCH_SIZE: 1

GPU_NUM: 0

# directories
CKPT_DIR: './ckpt/SC-FEGAN.ckpt'

Qt5 界面框架

1. 安装 Qt5

sudo apt install qt5-default qtcreator qtmultimedia5-dev libqt5serialport5-dev
pip install pyqt5

2. 测试窗口

import sys
from PyQt5 import QtCore, QtWidgets
from PyQt5.QtWidgets import QMainWindow, QLabel, QGridLayout, QWidget
from PyQt5.QtCore import QSize    

class HelloWindow(QMainWindow):
    def __init__(self):
        QMainWindow.__init__(self)

        self.setMinimumSize(QSize(640, 480))    
        self.setWindowTitle("Hello world") 

        centralWidget = QWidget(self)          
        self.setCentralWidget(centralWidget)   

        gridLayout = QGridLayout(self)     
        centralWidget.setLayout(gridLayout)  

        title = QLabel("Hello World from PyQt", self) 
        title.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
        gridLayout.addWidget(title, 0, 0)

if __name__ == "__main__":
    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
    mainWin = HelloWindow()
    mainWin.show()
    sys.exit( app.exec_() )

万事俱备了。

Tensorflow

1. 模型推理（OOM)

source my_envs/tensorflow/bin/activate
cd SC-FEGAN/
python3 demo.py 

这个权重文件 353M，读入模型的时候发生了内存溢出，仔细看一下内存使用的情况，会发现虽然树莓派有8g的内存，由于我们安装的32位操作系统限制，单进程的内存使用只能到4g。

2. 树莓派32位系统与64位系统选择

这里提一下为什么不选择64位的操作系统，主要基于以下几点：

• 当前64位系统的还很不稳定，官方仍在频繁更新；
• 常用软件针对树莓派的ARM平台，大多以32位系统发布，开源的可以自行编译，商用的只能等待更新（比如 vpn 软件）；
• 有些外设硬件驱动仍不支持64位（比如 usb 摄像头）；
• 一般只在树莓派上做推理，而不是训练，需要超过4g内存的应用场景不多；
• 对于树莓派算力来说，用 tensorflow lite 会更适合，能显著的降低内存，加速推理。

不过随着8g版本的树莓派发布，64位系统会慢慢成熟，让子弹再飞一会儿......

官方的64位系统其实已经发布，有兴趣的朋友可以下载尝试一下，

http://downloads.raspberrypi.org/raspios_arm64/images/

还可以考虑 Ubuntu 64位系统，都能充分利用到8g内存。

https://ubuntu.com/download/raspberry-pi

在笔记本上实测了一下，这个模型大约需要5.5个g左右的内存就能运行，理论上在64位操作系统上，用8g版本的树莓派可以正常推理。

Tensorflow lite

1. 找到输入输出层

SC-FEGAN 输入是 5 张图片，分别是真实图片、单色线框图、彩色线框图、噪声图、掩码图，先可视化一下，要注意各张图的取值范围。

def visualImageOutput(self, real, sketch, stroke, noise, mask):
    """
    :param real: 真实图片
    :param sketch: 单色线框图
    :param stroke: 彩色线框图
    :param noise: 噪声图
    :param mask: 掩码图
    :return:
    """
    temp = (real + 1) * 127.5
    temp = np.asarray(temp[0, :, :, :], dtype=np.uint8)
    cv2.imwrite('real.jpg', temp)

    temp = sketch * 255
    temp = np.asarray(temp[0, :, :, 0], dtype=np.uint8)
    cv2.imwrite('sketch.jpg', temp)

    temp = (stroke + 1) * 127.5
    temp = np.asarray(temp[0, :, :, :], dtype=np.uint8)
    cv2.imwrite('stroke.jpg', temp)

    temp = noise * 255
    temp = np.asarray(temp[0, :, :, 0], dtype=np.uint8)
    cv2.imwrite('noise.jpg', temp)

    temp = mask * 255
    temp = np.asarray(temp[0, :, :, 0], dtype=np.uint8)
    cv2.imwrite('mask.jpg', temp)

输出是一张 GAN 生成的图片，对应输出层是 Tanh。

# Name of the node 0 - real_images
# Name of the node 1 - sketches
# Name of the node 2 - color
# Name of the node 3 - masks
# Name of the node 4 - noises
# Name of the node 1003 - generator/Tanh

记住这些网络层的序号和名称，方便后续取用。

2. ckpt 转换为 pb

其中 add 为自定义输出层的别名，保存的 save_model.pb 就是所需的序列化静态网络图文件。

from tensorflow.python.framework import graph_util
constant_graph = graph_util.convert_variables_to_constants(self.sess, self.sess.graph_def,['add'])

# 写入序列化的 PB 文件
with tf.gfile.FastGFile('saved_model.pb', mode='wb') as f:
    f.write(constant_graph.SerializeToString())
    print('save', 'saved_model.pb')

3. pb 转换为 tflite

知道了输入输出层的名称，就能很容易的得到 model_pb.tflite 文件了。

path = 'saved_model.pb'
inputs = ['real_images', 'sketches', 'color', 'masks', 'noises']  # 模型文件的输入节点名称
outputs = ['add']  # 模型文件的输出节点名称
converter = tf.contrib.lite.TocoConverter.from_frozen_graph(path, inputs, outputs)
# converter.post_training_quantize = True
tflite_model = converter.convert()
open("model_pb.tflite", "wb").write(tflite_model)
print('tflite convert done.')

可以设置 post_training_quantize 启用压缩，模型体积将减少一半左右。

前面操作在笔记本或服务器上操作完成后，我们将 tflite 文件复制到树莓派上。

4. 激活 tensorflow lite 环境

deactivate
source ~/my_envs/tf_lite/bin/activate

5. 读入模型

# Load TFLite model and allocate tensors.
model_path = "./model_pb.tflite"
self.interpreter = tflite.Interpreter(model_path=model_path)
self.interpreter.allocate_tensors()

# Get input and output tensors.
self.input_details = self.interpreter.get_input_details()
self.output_details = self.interpreter.get_output_details()

6. 模型推理

要注意这里 batch 的数据结构，要匹配不同输入图片的维度尺寸来拆分 numpy 矩阵。

装填数据则按照网络定义的顺序填入 tensor。

real_images, sketches, color, masks, noises, _ = np.split(batch.astype(np.float32), [3, 4, 7, 8, 9], axis=3)

# 填装数据
interpreter.set_tensor(input_details[0]['index'], real_images)
interpreter.set_tensor(input_details[1]['index'], sketches)
interpreter.set_tensor(input_details[2]['index'], color)
interpreter.set_tensor(input_details[3]['index'], masks)
interpreter.set_tensor(input_details[4]['index'], noises)

# 调用模型
interpreter.invoke()

# 输出图片
result = interpreter.get_tensor(output_details[0]['index'])

输出层将归一化数据还原成图像格式。

result = (result + 1) * 127.5
result = np.asarray(result[0, :, :, :], dtype=np.uint8)
self.output_img = result

7. 程序运行

python3 demo_tflite_rpi.py 

点击 Open Image 打开图片文件，然后点 Mask，涂抹掉眼镜，再点击Complete。

树莓派上推理用时 18 秒，效果还不错，内存只需要 1g 左右就够了。

Tip:

注意打开的图片不要包含中文路径，不然会无法获取到图片对象。

Android 应用部署

既然已经转换为 tensorflow lite了，那参照我们之前的教程，可以方便部署到手机上。

1. 配置依赖

配置好 build.gradle 的 tensorflow lite 依赖

def tfl_version = "0.0.0-nightly"
implementation("org.tensorflow:tensorflow-lite:${tfl_version}") { changing = true }
implementation("org.tensorflow:tensorflow-lite-gpu:${tfl_version}") { changing = true }

2. 读入模型

modelName 配置成 model_pb.tflite，用 getInterpreter 函数来导入网络模型。

@Throws(IOException::class)
private fun getInterpreter(
  context: Context,
  modelName: String,
  useGpu: Boolean = false
): Interpreter {
  val tfliteOptions = Interpreter.Options()
  tfliteOptions.setNumThreads(numberThreads)

  gpuDelegate = null
  if (useGpu) {
    gpuDelegate = GpuDelegate()
    tfliteOptions.addDelegate(gpuDelegate)
  }

  tfliteOptions.setNumThreads(numberThreads)
  return Interpreter(loadModelFile(context, modelName), tfliteOptions)
}

3. 模型推理

核心代码是定义好输入输出的图片数组

// inputRealImage  1 x 512 x 512 x 3 x 4
// inputSketches   1 x 512 x 512 x 1 x 4
// inputStroke     1 x 512 x 512 x 3 x 4
// inputMask       1 x 512 x 512 x 1 x 4
// inputNoises     1 x 512 x 512 x 1 x 4
val inputs = arrayOf<Any>(inputRealImage, inputSketches, inputStroke, inputMask, inputNoises)
val outputs = HashMap<Int, Any>()
val outputImage =
  Array(1) { Array(CONTENT_IMAGE_SIZE) { Array(
    CONTENT_IMAGE_SIZE
  ) { FloatArray(3) } } }

outputs[0] = outputImage
Log.i(TAG, "init image"+inputRealImage)

styleTransferTime = SystemClock.uptimeMillis()
interpreterTransform.runForMultipleInputsOutputs(
  inputs,
  outputs
)

styleTransferTime = SystemClock.uptimeMillis() - styleTransferTime
Log.d(TAG, "Style apply Time to run: $styleTransferTime")

4. 打包APP

现在眼镜已无法遮挡你的美丽了。

完美！

好了，从自动戴上口罩到自动卸下面罩，这种左右互搏的AI应用不光有趣，还能互为数据增强，提高彼此的模型效果。

源码下载

下一篇预告

这类左右互搏的AI还有很多，
下一篇，
我们就介绍另一对应用，
周伯通的神技一起学起来吧！
敬请期待...