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前言


前面介绍各种树的一些情况,今天聊一种特殊的数据结构:

为什么要有图?

1、前面我们学习到的线性表与树
2、线性表局限一个直接前驱和一个直接后续的关系
3、树也只能有一个直接前驱、也就是父节点
4、我们需要多对多的关系的时候,就需要使用到图

一、什么是图

图的基本介绍

图是一种数据结构,其中结点可以具有零个或多个相邻元素,两个节点之间的连接称为边、结点也可以称为顶点

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图的常用知识概念

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图的常见表达方式

图的表达方式有两种:二维数组表示(领接矩阵);链表表示(邻接表)

顶点0 ->顶点1、2、3、4、5、时,若能连通则是1,否则0 表示
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二、通过示例认识图

图的快速入门案例

根据如图所示,使用邻接矩阵展示连接效果,1 表示能连接 0-表示不能连接
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思路分析

1.使用集合的方式存储节点信息
2.使用二维数组[][]保存矩阵信息
3.初始化节点个数 n 时,集合长度为n,二维码数组长度为n * n
4.添加两个节点之间的连接时,需要记录两个节点的下标

public class Graph {

    private ArrayList<String > vertexList;//存储顶点的集合

    private int[][] edges;//存储顶点对应图的邻接矩阵

    private int numOfEdges;//表示边的数目

    //构造器
    public Graph(int n ){
        edges = new int[n][n];
        vertexList = new ArrayList<String>(n);
        numOfEdges = 0;
    }

    //插入节点
    public void  insertVertex(String vertex){
        vertexList.add(vertex);
    }

    //添加边
    public void insertEdge(int v1,int v2,int weight){
        edges[v1][v2] = weight;
        edges[v2][v1] = weight;
        numOfEdges++;
    }

    //返回目前的节点个数
    public int getNumOfVertex(){
        return vertexList.size();
    }
    //得到目前边的个数
    public int getNumOfEdges(){
        return numOfEdges;
    }
    //返回下标对应节点数据
    public String getValueByIndex(int i){
        return vertexList.get(i);
    }
    //返回两个节点之间的权值
    public int getWeight(int v1,int v2){
        return edges[v1][v2];
    }
    //显示图对应的矩阵
    public void showGraph(){
        for(int[] link :edges){
            System.out.println(Arrays.toString(link));
        }
    }
}

接下来我们按照图所示,将节点:A、B、C、D、E 添加进demo看看

public static void main(String[] args) {
     //节点的数组
     String[] arr = {"A","B","C","D","E"};
     //创建图对象
     Graph graph = new Graph(arr.length);
     //循环添加顶点项
     for(String data :arr){
            graph.insertVertex(data);
     }
     graph.showGraph();
}

运行结果如下:
[0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0]

根据运行结果来说,我们添加成功了,但是发现了嘛?为什么全是0?

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那是我们没有添加边,并且如图所示是无向图,现在我们进行添加边

如图连接的节点是:A-B/B-A、A-C/C-A、B-C/C-B、B-E/E-B、B-D/D-B

public static void main(String[] args) {
    //节点的数组
     String[] arr = {"A","B","C","D","E"};
     //创建图对象
     Graph graph = new Graph(arr.length);
     //循环添加顶点项
     for(String data :arr){
            graph.insertVertex(data);
     }
     //graph.showGraph();
     //添加边 //`A-B/B-A、A-C/C-A、B-C/C-B、B-E/E-B、B-D/D-B`   
     graph.insertEdge(0,1,1);//`A-B
     graph.insertEdge(0,2,1);//`A-C
     graph.insertEdge(1,2,1);//`B-C
     graph.insertEdge(1,4,1);//`B-E
     graph.insertEdge(1,3,1);//`B-D
     graph.showGraph();
}
运行结果如下:
[0, 1, 1, 0, 0]
[1, 0, 1, 1, 1]
[1, 1, 0, 0, 0]
[0, 1, 0, 0, 0]
[0, 1, 0, 0, 0]

我们可以对比一下上面的图,是否正确关联起来

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图遍历介绍

所谓的图遍历,即是对结点的访问。
一个图有那么多个结点,如何遍历这些结点?
需要特定策略,一般有两种访问策略: (1)深度优先遍历(2)广度优先遍历

三、图的深度优先遍历介绍

图的深度优先搜索(Depth First Search)

1.首先访问第一个邻接结点,然后再以这个被访问的邻接结点作为初始结点,访问它的第一个邻接结点

(每次都在访问完当前结点后,再以之前访问的当前结点的第一个邻接结点)

2.这样的访问策略是优先往纵向挖掘深入,而不是对一个结点的所有邻接结点进行横向访问

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深度优先遍历算法步骤

1.访问初始结点v,并标记结点v为已访问
2.查找结点v第一个邻接结点w
3.若w存在,则继续执行4,如果w不存在,则回到第1步,将从v的下一个结点继续
4.若w未被访问,对w进行深度优先遍历递归(即把w当做另一个v,然后进行步骤123
5.查找结点v的w邻接结点的下一个邻接结点,转到步骤3

以上面创建的图,进行一个示例深度优先遍历的图解分析,假设初始点:A

引用示例图解分析算法步骤

第一步:访问初始结点v,并标记结点v为已访问
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第二步:查找结点v的第一个邻接结点w
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第三步:若w存在,则继续执行,检查若w是否未被访问,则对w进行深度优先遍历递归(即把w当做另一个v,然后进行步骤123),如果w不存在,则回到第1步,将从v的下一个结点继续,
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第四步:将w节点当做另一个v,执行步骤1-2-3
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第五步:C的邻接节点不存在,返回上一层,即是B节点,从下一个节点继续
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第六步:D的邻接节点不存在,返回上一层,即是B节点,从下一个节点继续
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深度优先搜索代码实现

1.我们需要记录某个节点是否被访问
2.我们查找节点V的邻接节点W,需要知道w的下标,所以需要求出w的下标
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根据我们前面的二维数组以及遍历思路,A的下一邻接节点B,就是[A][B] >0

// 得到领接节点的下标
public int getFirstNeighbor(int index){
    for (int j =0; j<vertexList.size() ; j++){
        if(edges[index][j] > 0){
            return j;
        }
    }
    return -1;
}

3.我们查找新节点V的邻接节点W,需要根据前一个邻接节点的下标获取

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我们需要C的节点邻接节点W,就需要前一个邻接节点C的下标

//根据前一个邻接节点的下标获取下一个领接节点
public int getNextNeighbor(int v1,int v2){
    for (int j = v2 +1 ;j<vertexList.size();j++){
        if(edges[v1][j] >0){
            return j;
        }
    }
    return -1;
}

那么按照图解思路,我们的算法方法代码(有缺陷,只能访问一次)就是


public class Graph {


    //省略之前关键代码
    
    private boolean[] isVisited;//记录某个节点是否被访问
    
    //构造器
    public Graph(int n ){
        edges = new int[n][n];
        vertexList = new ArrayList<String>(n);
        numOfEdges = 0;
        isVisited = new boolean[n];
    }
    //深度优先遍历方法
    public void dfs(boolean [] isVisited,int i ){

        //输出节点进行访问
        System.out.print(getValueByIndex(i) + " - >");
        //标记已访问
        isVisited[i] = true;
        //查找当前节点i的邻接节点w
        int w = getFirstNeighbor(i);
        while(w != -1){
            //邻接节点w未被访问
            if(!isVisited[w]){
                dfs(isVisited,w);
            }
            //如果w被访问过了
            w = getNextNeighbor(i,w);
        }
    }

    public void dfs(){
        for(int j=0; j< getNumOfVertex(); j++){
            if(!isVisited[j]){
                dfs(isVisited,j);
            }
        }
    }

我们根据之前添加的demo测试遍历输出看看

public static void main(String[] args) {

    //节点的数组
    String[] arr = {"A","B","C","D","E"};
    //创建图对象
    Graph graph = new Graph(arr.length);
    //循环添加顶点项
    for(String data :arr){
        graph.insertVertex(data);
    }
    //graph.showGraph();

    //添加边
    //`A-B/B-A、A-C/C-A、B-C/C-B、B-E/E-B、B-D/D-B`
    graph.insertEdge(0,1,1);//`A-B
    graph.insertEdge(0,2,1);//`A-C
    graph.insertEdge(1,2,1);//`B-C
    graph.insertEdge(1,4,1);//`B-E
    graph.insertEdge(1,3,1);//`B-D

    graph.showGraph();

    graph.dfs();
}

运行结果如下:
[0, 1, 1, 0, 0]
[1, 0, 1, 1, 1]
[1, 1, 0, 0, 0]
[0, 1, 0, 0, 0]
[0, 1, 0, 0, 0]
A - >B - >C - >D - >E - >

四、图的广度优先遍历介绍

图的广度优先搜索(Broad First Search)

1.类似于一个分层搜索的过程

2.广度优先遍历需要使用一个队列以保持访问过的结点的顺序,以便按这个顺序来访问这些结点的邻接结点

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广度优先遍历算法步骤

1.访问初始结点v标记结点v为已访问
2.结点v入队列
3.当队列非空时继续执行,否则初始结点v的算法结束。
4.出队列,取得队列头结点u
5.查找结点u第一个邻接结点w
6.若结点u的邻接结点w不存在,则转到步骤3

否则循环执行以下三个步骤:
6.1 若结点w尚未被访问,则访问结点w并标记为已访问
6.2 把结点w入队列
6.3 接着查找结点u的继w邻接结点后下一个邻接结点,当做w转到步骤6。

以上面创建的图,进行一个示例广度优先遍历的图解分析,假设初始点:A

引用示例图解分析算法步骤

第一步:访问初始结点v,并标记结点v为已访问,并将节点v入队列

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第二步:此时出队列,获取队列头结点u,查结点u的第一个邻接结点w
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第三步:如果w不存在,则回到第二步,查询结点u的继w的下一个邻接节点结点继续。若w存在,则检查w是否未被访问,未访问则对w进行标记访问,并且入队列,且继续查找继w邻接节点后的下一个节点当做w,接着判断

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第四步:接着查找结点u的继w邻接结点后下一个邻接结点,当做结点w

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第五步:如果w不存在,则回到第二步,查询结点u的继w的下一个邻接节点结点继续。若w存在,则检查w是否未被访问,未访问则对w进行标记访问,并且入队列,且继续查找继w邻接节点后的下一个节点当做w,接着判断

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第六步:接着查找结点u的继w邻接结点后下一个邻接结点,当做结点w

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第七步:如果w不存在,则回到第二步,查询结点u的继w的下一个邻接节点结点继续,直至结束回到思路的第二步,代表结点u(A)结束

第八步:出队列,取得队列头结点U、进行查找邻接结点w

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第九步:如果w不存在,则回到第二步,查询结点u的继w的下一个邻接节点结点继续。若w存在,则检查w是否未被访问,未访问则对w进行标记访问,并且入队列,且继续查找继w邻接节点后的下一个节点当做w,接着判断

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第十步:接着查找结点u的继w邻接结点后下一个邻接结点,当做结点w

图片.png

第十一步:如果w不存在,则回到第二步,查询结点u的继w的下一个邻接节点结点继续。若w存在,则检查w是否未被访问,未访问则对w进行标记访问,并且入队列,且继续查找继w邻接节点后的下一个节点当做w,接着判断

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第十二步:如果w不存在,则回到第二步,查询结点u的继w的下一个邻接节点结点继续,直至结束回到思路的第二步,代表结点u(B)结束

广度优先搜索代码实现

1.我们可以先一个节点的广度优先方法,其次其他节点循环调用即可

//对一个节点进行广度优先遍历方法
public void bfs(boolean[] isVisited,int i ){

    int u;//表示队列头节点的下标
    int w;//表示邻接节点的下标
    //需要一个队列记录访问的顺序
    LinkedList queue = new LinkedList();

    //访问节点,输出节点信息
    System.out.print(getValueByIndex(i) + " ->");
    isVisited[i] = true;

    //将节点加入队列,记录访问顺序
    //队列尾部添加,头部取
    queue.addLast(i);

    while (!queue.isEmpty()){
        //取出队列的头结点,删掉
        u = (Integer) queue.removeFirst();

        //查找头结点u的邻接节点
        w = getFirstNeighbor(u);

        //w != -1 代表找到邻接节点
        while(w!= -1 ){
            //判断是否访问过
            if(!isVisited[w]){
                //若没有访问过,则输出并标记已访问
                System.out.print(getValueByIndex(i) + " ->");
                isVisited[w] = true;
                //将节点入队列,代表访问过
                queue.addLast(w);
            }
            //以u为起点,查找w邻接结点的下一个邻接结点
            w = getNextNeighbor(u,w);
        }
    }
}

2.接下来则遍历所有节点进行广度优先搜索

//广度优先遍历方法
public void bfs(){
    for(int j=0; j< getNumOfVertex(); j++){
        //没有被访问过才进行广度优先搜索
         if(!isVisited[j]){
            bfs(isVisited,j);
         }
    }
}

我们根据之前添加的demo测试遍历输出看看

public static void main(String[] args) {

    //节点的数组
    String[] arr = {"A","B","C","D","E"};
    //创建图对象
    Graph graph = new Graph(arr.length);
    //循环添加顶点项
    for(String data :arr){
        graph.insertVertex(data);
    }
    //graph.showGraph();

    //添加边
    //`A-B/B-A、A-C/C-A、B-C/C-B、B-E/E-B、B-D/D-B`
    graph.insertEdge(0,1,1);//`A-B
    graph.insertEdge(0,2,1);//`A-C
    graph.insertEdge(1,2,1);//`B-C
    graph.insertEdge(1,4,1);//`B-E
    graph.insertEdge(1,3,1);//`B-D

    graph.showGraph();

    //graph.dfs();
    graph.bfs();
}

运算结果如下:
[0, 1, 1, 0, 0]
[1, 0, 1, 1, 1]
[1, 1, 0, 0, 0]
[0, 1, 0, 0, 0]
[0, 1, 0, 0, 0]
A ->B ->C ->D ->E ->

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心有多大,舞台就有多大