ubuntu18.04 配置docker内的gui程序 显示到宿主机器
场景1:
- 使用场景描述
本机系统:ubuntu18.04
docker的容器运行在本机系统上
本机系统安装了nvidia显卡驱动 配置过程
# 开启x服务访问权限 xhost + # 安装NVIDIA Container Toolkit # 1、添加源 distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID) sudo curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add - sudo curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list # 2、安装并重启 sudo apt-get update && sudo apt-get install -y nvidia-container-toolkit sudo systemctl restart docker # 3、测试 (直接打印出gpu 信息意味着成功) sudo docker run --name containername -it --gpus all imgname:imgtag nvidia-smi # 在容器内部安装跟宿主机器一致的显卡驱动,其实是更新opengl版本为一致的 # 参考:https://blog.csdn.net/qq_30356613/article/details/124623839 # 下载驱动的脚本 #!/bin/bash version="$(glxinfo | grep "OpenGL version string" | rev | cut -d" " -f1 | rev)" wget http://us.download.nvidia.com/XFree86/Linux-x86_64/"$version"/NVIDIA-Linux-x86_64-"$version".run mv NVIDIA-Linux-x86_64-"$version".run NVIDIA-DRIVER.run # 容器内部安装驱动(一路enter) apt-get install module-init-tools kmod sudo ./NVIDIA-DRIVER.run -a -N --ui=none --no-kernel-module # 测试效果 rviz # 安装qt sudo apt-get install qt5-default #再次测试(ok) rviz
场景2
- 使用场景描述
本机系统:ubuntu18.04
本机显卡:nvidia,已经安装了显卡驱动
服务器系统:ubuntu18.04
container运行位置:服务器
gui显示位置:本机系统 - 配置教程
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