ubuntu18.04 配置docker内的gui程序 显示到宿主机器

场景1：

1. 使用场景描述
   本机系统：ubuntu18.04
   docker的容器运行在本机系统上
   本机系统安装了nvidia显卡驱动

2. 配置过程

   # 开启x服务访问权限
   xhost +
   
   # 安装NVIDIA Container Toolkit
   # 1、添加源
   distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)
   sudo curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add -
   sudo curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list
   # 2、安装并重启
   sudo apt-get update && sudo apt-get install -y nvidia-container-toolkit
   sudo systemctl restart docker
   # 3、测试 (直接打印出gpu 信息意味着成功)
   sudo docker run --name containername -it --gpus all  imgname:imgtag nvidia-smi
   
   # 在容器内部安装跟宿主机器一致的显卡驱动，其实是更新opengl版本为一致的
   # 参考：https://blog.csdn.net/qq_30356613/article/details/124623839
   # 下载驱动的脚本
   #!/bin/bash
   version="$(glxinfo | grep "OpenGL version string" | rev | cut -d" " -f1 | rev)"
   wget http://us.download.nvidia.com/XFree86/Linux-x86_64/"$version"/NVIDIA-Linux-x86_64-"$version".run
   mv NVIDIA-Linux-x86_64-"$version".run NVIDIA-DRIVER.run
   # 容器内部安装驱动（一路enter）
   apt-get install module-init-tools kmod
   sudo ./NVIDIA-DRIVER.run -a -N --ui=none --no-kernel-module
   # 测试效果
   rviz
   
   # 安装qt
   sudo apt-get install qt5-default
   
   #再次测试（ok）
   rviz

场景2

1. 使用场景描述
   本机系统：ubuntu18.04
   本机显卡：nvidia,已经安装了显卡驱动
   服务器系统：ubuntu18.04
   container运行位置：服务器
   gui显示位置：本机系统
2. 配置教程
   todo