户外飞行试验小记

实验log

11.30@东操

问题：

1. 没有连上机载电脑
   可能是线路接触不良问题

12.1@东操

问题：

1. /mavros/local_position/pose零点问题
   写程序时不能以(0,0,0)为参考，而需要定义原点（程序运行时的点），目标点均需为相对位置点。
2. 图传没电了
   无法连接机载电脑
3. 不要通过指点飞行控制无人机